arduinoesp8266定时器_ESP32 Arduino教程：定时器中断

本文的目的是解释如何使用Arduino内核在ESP32上配置计时器中断。

测试是在DFRobot的ESP-WROOM-32设备上进行的，该设备集成在ESP32 FireBeetle板上。

引言

本文主要解释在使用Arduino内核的ESP32

本教程将会介绍如何对定时器进行配置以周期性地产生中断，以及如何对中断进行处理。

有关外部中断的教程：ESP32 Arduino教程：外部中断 中已经见过这种计数器的用法，因为ISR应该尽可能快地运行，所以不应执行过长的操作(比如向串口写入数据)。因此，在实现中断处理代码时，最好让ISR仅对中断进行响应，然后把实际的处理(可能包含时间较长的操作)交给主循环来做。

[mw_shl_code=applescript,true]]portMUX_TYPE timerMux = portMUX_INITIALIZER_UNLOCKED;[/mw_shl_code]

设置函数

在设置函数中，首先需要打开一个串行连接，以便后面将程序结果输出到Arduino IDE串口监测器。

[mw_shl_code=applescript,true]

Serial.begin(115200);[/mw_shl_code]

然后，调用timerBegin函数以对定时器进行初始化，这个函数会返回一个指向hw_timer_t结构类型的指针，这个指针正是我们在上一节声明的定时器全局变量之一。

该函数有三个输入参数，分别是我们要使用的定时器编号(0到3，对应全部4个硬件定时器)、预分频器数值以及一个用于表示计数器向上(真)或向下(假)计数的标志。

在本例中，我们将使用第一个定时器，最后一个参数设