路畅安卓最新固件升级_路畅导航系统固件升级刷机包

路畅导航系统固件升级刷机包是一款路畅导航系统固件升级下载,路畅导航使用中发现有开机缓慢,不能保存电台,蓝牙通话不畅,使用时间长了,要优化刷机了,又是速度杠杠的。

现在开始:

第一步:准备一个可以读取的U盘,确认你的原机SD卡(4G带正版凯立德地图的卡)还有200M左右的空间(没有的也不用紧张,换个SD卡作刷机用也可以),准备一支触摸笔或者写不现的圆珠笔(便于操作,CE界面字体很小,用手容易误操作)。

第二步:下载固件程序(约30多M,论坛传不了附件,用百度云盘,麻烦了一点大家谅解)。

链接:(上传太慢,帖子先发出来,固件明天传完了补上链接)

解压后得到:两个文件夹(BC6、CN-PRIMA-BC6-U1-256-V1.62)和一个执行文件Update.exe(用于进入CE6.0界面)

如下图:

其中:BC6里有一个I9文件夹

CN-PRIMA-BC6-U1-256-V1.62里有六个文件:(其中FORMAT是格式化命令,其余是下位机固件)

第三步:将BC6和CN-PRIMA-BC6-U1-256-V1.62两个文件夹拷贝U盘中备用,注意现在还不能拷贝到SD卡。

第四步:将执行文件Update.exe拷贝到U盘根目录。

————————以上操作在电脑上完成。————————

第五步:进入车内,插上SD卡,插上U盘,然后开机(卡机的同志开机特别慢,要有耐心,等半个小时都行,最终还是能进主菜单的)。点击“应用”——“系统”——系统升级按钮,出现以下画面后,点击CE Explorer。

你将成功进入CE系统界面

点击“我的设备”,进入系统盘符界面,如下图(其中,USBDISK是你的U盘,STATICSTORE是你的存储卡)

这个界面有一个问题就是打开进入的界面不能关闭,你智能选择点击下面的任务框最小化。不过不影响操作。

另外,由于此车机版本的CE6.0是英文菜单,上学不学好的同学要熟悉

Delete(删除)

xsso_pen打开)

Copy(复制)

Paste(粘贴)

Cut(剪切)

这几个词,别操作错了。

第六步:实质操作。在导航机上,将NAND FLASH盘符下的BIN-CE、APP文件夹拷贝到SD卡中,将I9文件夹下的SKINS文件夹拷贝到SD卡中,共三个文件夹。

第七步:将U盘里面CN-PRIMA-BC6-U1-256-V1.62文件夹的六个文件,拷贝到SD根目录,六个文件必须全直接在根目录,不能整体将文件夹复制过来。

第八步:关机重启。再次开机,会出现两个进度条,第一个很快,是格式化命令,第二个进度条很慢,更新程序,需要等一会。完成以后,系统会自动重新进入CE6.0桌面。

第九步:将U盘BC6里面的I9文件夹覆盖原机的。将SD卡里的BIN-CE、APP、SKINS返回原位覆盖。

第十步:在车机上点击skins里的manager程序,重新启动主菜单,设置语言等。此时更新已经完成。

第十一步:扫尾工作,关机,取出SD拿到电脑上,删除SD卡上此次用过的所有文件。包括CN-PRIMA-BC6-U1-256-V1.62文件夹里面的五个文件。否则下次插卡开机还将继续更新。

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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