韦东山 IMX6ULL和正点原子_万事开头难 - 介绍IMX6ULL启动方式

不同开发板，启动方式不一样，今天我们来介绍imx6ull开发板的启动方式，这非常重要。若不了解清楚启动方式，后面的所有开发工作便无从谈起。

本文摘自100ask_imx6ull 开发板 配套学习手册-《嵌入式Linux应用开发完全手册_韦东山全系列视频文档全集V2.6》.pdf

1.1 IMX6ULL 启动方式

参考资料：

开发板资料网盘

路径：

06_Datasheet(数据手册)

-> Core_board->CPU->IMX6ULLRM.pdf”

中《Chapter 8: System Boot》。

1.1.1芯片手册讲解

IMX6ULL芯片内部有一个boot ROM，上电后boot ROM上的程序就会运行。它会根据BOOT_MODE[1:0]的值，以及eFUSE或GPIO的值决定后续的启动流程。

注：eFUSE即熔丝，只能烧写一次，一般正式发布产品时烧写最终值；平时调试时通过GPIO来设置开发板的启动方式。

boot ROM上的程序功能强大，可以从USB口或串口下载程序并把它烧写到Flash等设备上，也可以从SD卡或EMMC、Flash等设备上读出程序、运行程序。

问题来了：

① boot ROM是从USB口下载、运行程序，还是从SD卡等设备上读出、运行程序，这由谁决定？

由BOOT_MODE[1:0]的值来决定启动方式，它们来自于2个引脚BOOT_MODE1、BOOT_MODE0。这2个引脚在上电时是输入引脚，芯片启动后采集这2个引脚的值，存入BOOT_MODE寄存器。以后这2个引脚就可以用于其他功能，不会影响到BOOT_MODE寄存器。

BOOT_MODE[1:0]的值确定了4种启动模式，如下图：

BOOT_MODE

在100ASK_IMX6ULL中，这2个引脚对应的原理图如下：