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基于计算机视觉的水果分级技术研究进展_林开颜基于计算机视觉的水果分级技术研究进展_林开颜

综述与评论 Review and Comment

基于计算机视觉的水果分级技术研究进展

林开颜，吴军辉

(同济大学 现代农业科学与工程研究院，上海 200092)

摘　 要 ：从水果尺寸 、形状 、颜色 、缺陷等几个方面的检测技术及特征分类方法 ，介绍了国内

外计算机视觉技术在水果分级中的研究进展 ，重点介绍了水果的缺陷检测技术 ，并认为具有启发式 、

智能化特点的彩色图像处理技术将会成为计算机视觉技术应用于水果分级领域的研究热点 。

关键词 ：计算机视觉 ； 图像处理；水果分级

中图分类号：TP242.62; S625.51 文献标识码 ：A

Advances in the application of computer-vision to fruit grading

LIN Kai Yan ， WU Jun Hui

( Modern Agricultural Science & Engineering Institute,Tongji University ， Shanghai 200092 ，China)

Abstract ：The paper presented the advances in the application of computer-vision to the fruit grading areas ，such as the measuring of fruit′s

size ， shape ， color ， defect ，etc.The character selection technology was also introduced and the defect detection is presented particularly.The heuristic

and intelligent color image processing techniques were considered to have promising applications in fruit grading.

Key words ：computer-vision; image-processing; fruit grading

我国是一个农业大国 ，水果产量居世界前列 ，但水 已有几个大厂家可以生产出对水果的大小 、颜色 、重量

果 分 选 比 例 很 低 ，而 发 达 国 家 水 果 产 后 处 理 比 例 高 达 进 行 分 级 的 机 器 ，而 现 有 的 基 于 机 器 视 觉 的 分 检 机 器

80% ～90 ％。水果的大小 、形状 、颜色对其在市场上的 只解决了要求计算时间少的问题 ，如大小或颜色分类 。

销售 有 着 重要 影 响 。 然而 ，市场上对产品分检的要求越来越高 ，要求分检装

根据水果的外部品质进行分级的主要指标是大小 、 置具有更强的视觉检测系统 ，能够确定水果形状 、果茎

形状 、颜色和表面缺陷 。 目前我国水果的分级主要由人 位置 、果皮的主次色调 、缺陷面积等 。

工完成 ，国内现有的水果分选设备也只是基于机械工程 1　尺寸检测

技术 ，按照水果的大小和重量进行分选 ，而形状 、颜色 、 大 小 是 质 量 分 级 的 第 一 个 性 能 指 标 ，可 以 利 用 机

表 面 缺 陷 的 检 测 仍 由 人 工 完 成 。人 工 分 选 的 主 要 缺 点 器视觉检测面积 、直径 、周长等水果外部参数来确定 。

是 ：(l)需要大量劳动力 ，劳动强度大 ，效 率低 ，分检成 冯斌等 [1]通过计算机视觉技术获取水果的图像 ，对该图

本高 ；(2)分级标准人工难以实现 ，分级精度不稳定 ，因 像 进 行 边 缘 检 测 等 处 理 后 ，以 其 自 然 对 称 形 态 特 征 为

为仅凭人的视觉很难实现量化指标的检测 ，而且工人长