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原创 源码获取 | matlab各类仿真代码获取方式

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2023-03-03 07:45:50 6447 2

原创 完整代码、论文复现、期刊合作、论文辅导及科研仿真定制事宜

项目合作

2022-09-25 11:58:09 2270

原创 获取Matlab相关代码

1 智能算法及应用1.1 优化求解(单目标和多目标)1.2 生产调度(装配线调度、车间调度)1.3 路径规划(tsp问题、vrp问题、机器人路径规划)1.4 三维装箱1.5布局优化(背包问题、选址、无线传感器节点部署)2 神经网络预测与分类2.1 bp预测2.2 lssvm预测2.3 svm预测2.4 cnn预测2.5 ELM预测2.6 KELM预测2.7 ELMAN预测2.8 LSTM预测2.9 RBF预测3 图像处理算法3.1 图像识别

2021-12-28 20:27:58 5102 1

原创 【组合导航】基于卡尔曼滤波实现GNSS和INS组合导航的定位算法附matlab代码

近年来,随着移动机器人、无人驾驶汽车、无人机等领域的快速发展,对高精度、高可靠性的定位技术的需求日益增长。传统的单一导航系统,例如全球导航卫星系统(GNSS)和惯性导航系统(INS),各自存在着明显的局限性。GNSS易受遮挡、多路径效应和信号干扰的影响,而INS则会随着时间累积误差。因此,将两种系统进行组合,形成组合导航系统,成为了解决这一问题的有效途径。卡尔曼滤波作为一种经典的线性状态估计方法,在组合导航领域有着广泛的应用。

2024-06-15 12:49:17 564

原创 【通信】将 RIS 视为反射天线阵列,通过单个 RIS 实现公平波束分配附matlab代码

近年来,随着无线通信技术的发展,对更高数据速率和更广覆盖范围的需求日益增长。传统的天线技术在满足这些需求方面面临着诸多挑战,例如有限的自由度和复杂的硬件设计。而可重构智能表面 (RIS) 作为一种新兴技术,为解决这些问题提供了新的思路。RIS 是一种由大量低成本、无源反射元件组成的二维表面,可以通过调节每个元件的相位来控制电磁波的传播方向,从而实现波束赋形和干扰抑制等功能。RIS 作为反射天线阵列传统的反射天线阵列通常由多个有源天线组成,每个天线都包含一个发射器或接收器。

2024-06-15 12:45:54 406

原创 【控制】基于MPC的控制器可优化汽车乘客的舒适度附matlab代码

汽车的舒适性是用户体验的重要指标之一,而乘客的舒适度则直接影响着驾驶体验。传统的汽车悬架系统通常采用被动悬架,无法根据路况的变化实时调整悬架参数,导致乘客在行驶过程中受到颠簸和震动,影响舒适度。近年来,随着控制理论和计算能力的进步,基于模型预测控制 (MPC) 的主动悬架系统逐渐兴起,其能够通过预测未来路况并优化悬架参数,有效提高乘客舒适度。模型预测控制概述模型预测控制 (MPC) 是一种先进的控制算法,它能够预测未来一段时间内的系统行为,并基于预测结果进行优化控制。

2024-06-15 12:42:59 295

原创 【布局优化】基于遗传算法实现以市民为中心的空气质量控制传感器最佳放置附matlab代码

空气质量问题日益严峻,对公众健康和城市可持续发展构成重大威胁。为了有效监测和控制空气污染,传感器网络的部署至关重要。然而,传感器放置策略直接影响监测网络的有效性和覆盖范围。传统方法通常基于均匀分布或专家经验,难以满足实际应用中对精确性和效率的要求。因此,开发一种以市民为中心的空气质量控制传感器最佳放置方案,成为当前环境监测领域的研究热点。遗传算法的引入遗传算法 (Genetic Algorithm, GA) 是一种基于自然选择和遗传机制的优化算法。

2024-06-15 12:38:28 160

原创 基于多头注意力机制卷积神经网络结合双向门控单元CNN-BIGRU-Mutilhead-Attention实现柴油机故障诊断附matlab代码

柴油机作为重要的动力设备,其可靠运行至关重要。近年来,随着传感器技术的进步和机器学习技术的快速发展,基于数据驱动的柴油机故障诊断方法取得了显著进展。本文提出一种基于多头注意力机制卷积神经网络结合双向门控单元的柴油机故障诊断模型,即CNN-BIGRU-Multihead-Attention模型。该模型利用卷积神经网络提取时间序列数据中的局部特征,并结合双向门控循环单元捕捉时间序列数据的双向依赖关系,最后通过多头注意力机制对不同时间步长的特征进行加权融合,最终实现对柴油机故障的精准诊断。

2024-06-14 16:51:03 513

原创 【组合导航】基于毕卡法角增量法和卡尔曼滤波实现弹道导弹SINS和CNS组合导航 ,含真实弹道 解算弹道 位置误差 速度误差 俯仰角误差附Matlab代码

弹道导弹的精确制导是其命中目标的关键,而惯性导航系统(SINS)和卫星导航系统(CNS)的组合导航技术可以有效提高导航精度。本文针对弹道导弹的飞行特点,提出了一种基于毕卡法角增量法和卡尔曼滤波的SINS/CNS组合导航算法。该算法利用毕卡法角增量法对SINS输出的姿态信息进行修正,并结合卡尔曼滤波器对SINS和CNS的测量信息进行融合,最终实现弹道导弹的精确导航。本文还基于真实弹道对算法进行了仿真验证,并对位置误差、速度误差和俯仰角误差进行了分析,结果表明该算法能够有效提高弹道导弹的导航精度。1. 概述。

2024-06-14 16:43:06 441

原创 【数学建模】2024年的美国大学生数学建模竞赛(MCMICM)D题五大湖水资源调配问题附matlab代码

美国五大湖地区拥有世界上最大的淡水资源储备,对于当地居民的日常生活、农业灌溉、工业生产以及生态环境都至关重要。然而,近年来,气候变化、人口增长、经济发展以及人类活动等因素导致五大湖水资源面临着日益严峻的挑战,包括水位下降、水质污染、生态系统破坏以及跨界水资源分配不均等问题。因此,如何合理调配五大湖水资源,实现水资源的可持续利用,成为一个重要的议题。

2024-06-14 16:26:20 439

原创 【数据融合】基于卡尔曼滤波实现GPS-IMU数据融合附matlab代码

近年来,随着移动机器人、无人驾驶汽车等领域的快速发展,对高精度定位的需求日益增长。传统的单一传感器定位系统存在着各自的局限性,例如GPS信号易受遮挡影响,IMU存在累积误差等。为了克服这些问题,数据融合技术应运而生。数据融合将来自不同传感器的数据进行整合,以获得比单个传感器更准确、更完整的信息。其中,卡尔曼滤波作为一种经典的数据融合方法,在GPS-IMU数据融合领域得到了广泛应用。1. GPS与IMU传感器的特性与局限性1.1 GPS。

2024-06-14 16:19:37 204

原创 【信号处理】基于反射波的混凝土路面内部孔洞缺陷定量检测附matlab代码

一、引言混凝土路面作为重要的交通基础设施,其质量直接影响着道路的使用寿命和行车安全。内部孔洞缺陷是混凝土路面常见的病害之一,其存在会降低路面的承载能力,加速路面劣化,甚至造成路面塌陷,引发交通事故。因此,对混凝土路面内部孔洞缺陷进行准确、高效的检测至关重要。传统的混凝土路面缺陷检测方法主要依赖人工巡查或简单的仪器检测,存在效率低、精度差、易漏检等弊端。随着信号处理技术和非破坏性检测技术的快速发展,基于反射波的混凝土路面内部孔洞缺陷定量检测技术应运而生。

2024-06-14 16:06:44 215

原创 【滤波跟踪】基于扩展卡尔曼滤波实现GNSSINS惯导机械编排组合导航附MATLAB代码

近年来,随着航空航天、无人驾驶等领域的发展,对高精度导航定位的需求日益增长。传统的单一导航系统,如全球导航卫星系统(GNSS)或惯性导航系统(INS),存在着各自的局限性。GNSS易受信号遮蔽、多路径效应等因素影响,而INS则存在累积误差问题。为了克服这些缺点,GNSS/INS组合导航技术应运而生。该技术将GNSS和INS的优势进行整合,以实现高精度、高可靠性的导航定位。1. 扩展卡尔曼滤波。

2024-06-14 12:32:41 627

原创 Koopman 算子逼近的新方法:乘法动态模式分解 (MultDMD)matlab复现

Koopman 算子是无限维算子,能够将非线性动力系统线性化,从而方便研究其谱性质,并预测可观测量的时序演化。近年来,研究人员致力于逼近 Koopman 算子,同时保留其关键结构。然而,逼近 Koopman 算子通常需要一个可观测量的字典,以在有限维子空间内捕捉系统的行为。这些函数的选择往往是启发式的,可能导致谱信息的损失,并严重复杂化结构的保留。本文介绍了乘法动态模式分解 (MultDMD),它在 Koopman 算子的有限维逼近中强制执行其固有的乘法结构。

2024-06-14 12:24:18 177

原创 【BP时序预测】基于级联前向BP神经网络CFBP的时间序列预测附matlab代码

时间序列预测在经济、金融、气象、交通等领域有着广泛的应用,其目标是根据历史数据预测未来趋势。本文针对传统BP神经网络在处理复杂时间序列时易陷入局部最优、收敛速度慢等问题,提出了一种基于级联前向BP神经网络(CFBP)的时间序列预测方法。CFBP网络通过逐步添加隐藏层节点,并采用自适应学习率的梯度下降算法,有效地提高了网络的学习能力和收敛速度,从而提升了时间序列预测的精度。1. 引言时间序列预测是指利用过去一段时间的数据来预测未来时刻的趋势。

2024-06-13 21:48:59 391

原创 基于北方苍鹰算法优化时间卷积双向门控循环单元融合注意力机制NGO-TCN-BiGRU-Attention实现光伏多变量时间序列预测附matlab代码 替换数据即可 直接运行

光伏发电作为一种清洁能源,其发电量预测对于电网安全稳定运行至关重要。近年来,时间序列预测模型在光伏发电量预测方面取得了显著成果。本文提出了一种基于北方苍鹰算法优化时间卷积双向门控循环单元融合注意力机制的模型(NGO-TCN-BiGRU-Attention),用于提高光伏多变量时间序列预测的精度和稳定性。该模型利用时间卷积网络(TCN)提取时间序列中的长程依赖关系,并结合双向门控循环单元(BiGRU)捕捉时间序列中的双向信息。同时,引入注意力机制,进一步增强模型对重要特征的关注度。

2024-06-13 21:38:32 857

原创 【TCN回归预测】基于秃鹰算法优化时间卷积双向门控循环单元融合注意力机制BES-TCN-BiGRU-Attention实现光伏多变量时间序列预测附matlab代码

光伏发电作为一种清洁可再生能源,其发电量受天气、季节等因素影响,具有强烈的随机性和波动性。准确预测光伏发电量对于电力系统优化调度、提高能源利用效率具有重要意义。本文提出了一种基于秃鹰算法优化的时间卷积双向门控循环单元融合注意力机制模型(BES-TCN-BiGRU-Attention)用于光伏多变量时间序列预测。模型首先利用时间卷积网络(TCN)捕捉时间序列数据的长时依赖关系,并结合双向门控循环单元(BiGRU)提取双向时间特征,有效提升了对复杂时间序列的建模能力。

2024-06-13 21:19:31 513

原创 【电磁】电磁辐射单元辐射场特性Matlab仿真

电磁辐射单元是现代无线通信、雷达、广播电视等领域的重要组成部分,其辐射场特性直接影响着系统的性能和效率。本文将深入探讨电磁辐射单元的辐射场特性,包括辐射场的强度、方向、极化、频谱以及影响这些特性的因素。一、辐射场的强度辐射场的强度是指电磁场在空间某一点的强度,通常用电场强度E或磁场强度H表示。电磁辐射单元的辐射场强度与多种因素有关,包括:天线尺寸和形状: 天线尺寸和形状决定了辐射场的空间分布,通常情况下,天线尺寸越大,辐射场强度越高。

2024-06-13 12:41:06 524

原创 【滤波跟踪】基于卡尔曼滤波KF实现SINS导航,含位置误差 速度误差 俯仰角误差附Matlab代码

惯性导航系统(SINS)作为一种自主导航系统,广泛应用于航空航天、航海和陆地车辆等领域。然而,由于惯性传感器本身存在的误差,导致SINS导航解算结果会随着时间推移而发散。卡尔曼滤波作为一种常用的状态估计方法,可以有效地融合来自不同传感器的测量数据,从而提高SINS导航的精度。本文以SINS导航系统为研究对象,探讨基于卡尔曼滤波KF实现SINS导航的方法,并着重分析位置误差、速度误差和俯仰角误差的影响。1. 概述。

2024-06-13 12:38:48 358

原创 【DOA估计】时空级联算法海面低空目标相干信号源DOA估计附Matlab代码

一、引言随着现代科技的发展,对海面低空目标的探测和定位需求日益增长。方向-of-Arrival (DOA) 估计技术作为一种重要的信号处理技术,可以有效地确定目标信号的入射方向,为目标识别、跟踪和定位提供关键信息。然而,在实际应用中,由于海面环境复杂,存在着诸如多径效应、噪声干扰等因素,给DOA估计带来了很大挑战。

2024-06-13 12:35:00 788

原创 【光学】菲涅耳全息图的生成与重现Matlab代码

全息术是一项利用光的干涉和衍射原理,记录并再现物体三维信息的科学技术。自1948年英国物理学家丹尼斯·盖伯发明全息术以来,它在科学研究、工业生产、文化娱乐等领域都得到了广泛应用。其中,菲涅耳全息图作为全息术中最常见的一种类型,因其简单易行、成本低廉、成像效果清晰等特点,在光学信息存储、图像识别、光学计算等方面展现出巨大的潜力。本文将深入探讨菲涅耳全息图的生成原理、重现机制以及其在相关领域的应用。一、菲涅耳全息图的生成。

2024-06-13 12:32:46 849

原创 【心电信号】基于小波变换实现心电信号ECG QRS波检测,根据阈值定位R波信号附Mtalab代码

心电图(ECG)是诊断心血管疾病的重要工具,其中QRS波群代表心室除极过程,是ECG信号中幅值最高、特征最为明显的波形。对QRS波群的准确检测是许多心电图分析软件的基础,例如心率计算、心律失常诊断等。传统的QRS波检测方法,如基于阈值或形态学的方法,容易受到噪声和基线漂移的影响,准确率较低。近年来,小波变换以其良好的时频局部化特性和信号去噪能力,在ECG信号处理中得到了广泛应用,成为一种有效的QRS波检测方法。本文将探讨基于小波变换实现ECG QRS波检测的方法,并介绍利用阈值定位R波信号的策略。

2024-06-12 23:13:05 967

原创 【误码率】16QAM调制误码率对比Matlab实现

在现代数字通信系统中,为了提高传输效率,通常采用多进制调制技术。16QAM(16 Quadrature Amplitude Modulation,16正交振幅调制)作为一种常用的多进制调制方案,因其较高的频谱利用率和良好的抗噪声性能,被广泛应用于各种无线通信系统,例如Wi-Fi、LTE等。本文将对16QAM调制在不同信噪比(SNR)条件下的误码率(BER)进行分析和对比,以深入了解其性能表现。1. 16QAM 调制原理16QAM 是一种将4个比特信息映射到16个不同的符号点的调制方案。

2024-06-12 23:09:16 571

原创 【图像增强】基于ACE+UPCP+Retinex实现水下图像增强附Matlab代码

一、引言水下图像处理是计算机视觉领域的重要研究方向之一,在海洋科学、水下探测、水下机器人等领域有着广泛的应用。然而,由于水体介质对光线的吸收和散射作用,水下图像通常会呈现出以下特征:亮度降低: 水体对光线的吸收和散射导致光线强度衰减,使水下图像整体亮度降低。对比度下降: 水体对光线的散射造成光线漫射,导致图像细节模糊,对比度下降。颜色失真: 水体对不同波长的光线吸收和散射程度不同,导致水下图像的颜色失真。

2024-06-12 23:06:03 751

原创 【误码率】基于2DPSK相干调制解调系统Matlab仿真

数字通信系统中,误码率 (BER) 是一个关键性能指标,它反映了接收端数据错误的概率。差分相移键控 (DPSK) 作为一种常见的数字调制方式,因其硬件实现简单、抗噪声性能较好而被广泛应用。2DPSK 则是 DPSK 的一种特殊形式,它在相位调制中仅使用两个相位状态,从而简化了系统设计。本文将深入探讨基于 2DPSK 相干调制解调系统的误码率特性,分析其理论模型,并通过仿真实验验证理论结果。2DPSK 相干调制解调系统2DPSK 系统利用相位差来表示数据信息。

2024-06-12 22:59:45 585

原创 【图像隐藏】基于奇异值分解SVD实现数字水印嵌入提取,相关系数NC附Matlab代码

数字水印技术作为一种有效的版权保护手段,在多媒体信息安全领域扮演着至关重要的角色。本文针对图像隐藏技术,提出了一种基于奇异值分解(SVD)的数字水印嵌入和提取方法,并利用相关系数(NC)作为水印质量评估指标。SVD分解将图像分解为奇异值矩阵、左奇异矩阵和右奇异矩阵,通过对奇异值矩阵进行嵌入操作,进而实现水印的隐藏和提取。该方法具有较好的隐蔽性和鲁棒性,能够在一定程度上抵抗常见的图像攻击。1. 引言数字水印技术是指将特定的信息嵌入到多媒体数据中,用于标识数据来源、验证数据完整性或隐藏秘密信息。

2024-06-12 22:56:39 705

原创 【误码率】2DPSK非相干调制解调系统Matlab仿真

在数字通信系统中,为了将数字信号转换为适合在信道中传输的模拟信号,需要进行调制。2DPSK(二进制差分相移键控)是一种常见的数字调制方式,其特点是将数据信息编码到相位变化中,而非直接编码到载波信号的相位本身。这种特性使得2DPSK具有抗噪声能力强、实现简单的优点,在无线通信、卫星通信等领域得到广泛应用。本文将深入探讨2DPSK非相干解调系统的误码率性能,并分析影响误码率的关键因素。2DPSK调制原理2DPSK调制使用两个相位状态来表示二进制数据:0和1。每个数据位都映射到相位差值,而不是绝对相位。

2024-06-12 22:51:05 632

原创 【信号去噪】基于低通+高通+带通+带阻滤波器实现语音去噪附Matlab代码

语音信号在传输和处理过程中往往会受到噪声的干扰,导致语音质量下降,影响后续的语音识别、语音合成等应用。因此,对语音信号进行去噪处理至关重要。近年来,基于滤波器的语音去噪方法因其简单高效的特点而受到广泛关注。本文将探讨如何利用低通、高通、带通和带阻滤波器,组合实现对语音信号的有效去噪。1. 滤波器概述滤波器是信号处理中常用的工具,其作用是根据信号的频率特性进行选择性地滤除或增强特定频段的信号。

2024-06-12 22:46:31 962

原创 【机械】四自由度受迫性振动MATLAB源代码

机械系统中的振动现象普遍存在,并对系统的性能和寿命产生重要影响。当系统受到外部激励而发生振动时,我们称之为受迫振动。受迫振动可以是周期性的,也可以是非周期性的,其振动频率取决于激励频率和系统的固有频率。本文将深入探讨四自由度受迫性振动,分析其特性、影响因素以及解决方法。一、四自由度受迫性振动的定义和模型四自由度受迫性振动是指一个机械系统具有四个独立的振动自由度,且该系统受到外部激励而发生振动。

2024-06-12 21:01:49 650

原创 高分SCI必备! 基于蜣螂算法优化双向时间卷积双向门控循环单元融合注意力机制DBO-BiTCN-BiGRU-Attention实现光伏预测Matlab代码

光伏发电作为一种清洁可再生能源,近年来得到了迅速发展。准确预测光伏发电出力对于提高电网运行效率和稳定性至关重要。本文提出了一种基于蜣螂算法优化双向时间卷积双向门控循环单元融合注意力机制的模型,即DBO-BiTCN-BiGRU-Attention,用于光伏发电预测。该模型首先利用双向时间卷积网络(BiTCN)提取光伏发电时间序列的特征,并利用双向门控循环单元(BiGRU)学习时间序列的长期依赖关系。随后,引入注意力机制对不同时间步长的特征进行权重分配,提高模型对关键时间点的关注度。

2024-06-12 17:11:04 827

原创 基于带有置信区间的BP神经网络时间序列未来趋势预测附matlab代码

时间序列预测在各个领域都扮演着至关重要的角色,例如经济预测、金融市场分析、气象预报和流行病学研究等。传统的统计方法在处理非线性时间序列数据时往往力不从心,而近年来,神经网络凭借其强大的非线性拟合能力,在时间序列预测领域展现出巨大的潜力。然而,仅提供点预测值并不能满足实际应用的需求,预测结果的置信区间对于评估预测模型的可靠性、辅助决策至关重要。本文将基于BP神经网络,结合置信区间估计方法,提出一种新的时间序列未来趋势预测方法。

2024-06-12 17:04:39 706

原创 【TCN分类】基于时间卷积双向门控循环单元多头注意力机制TCN-BiGRU-Mutilhead-Attention实现多特征分类预测故障识别Matlab实现

随着工业自动化程度的不断提高,设备运行状态的实时监控和故障预测变得愈发重要。传统的故障诊断方法往往依赖于专家经验和人工分析,效率低下且难以应对复杂多变的工业环境。近年来,深度学习技术在故障诊断领域展现出巨大潜力,为解决上述问题提供了新思路。本文提出了一种基于时间卷积网络 (TCN)、双向门控循环单元 (BiGRU) 和多头注意力机制 (Mutilhead-Attention) 的多特征分类预测故障识别模型,旨在提高故障识别准确率和效率。1. 概述工业设备的正常运行对于企业的生产效率和经济效益至关重要。

2024-06-12 16:57:30 838

原创 基于注意力机制卷积神经网络结合门控单元CNN-GRU-SAM-Attention实现柴油机故障诊断附matlab代码

摘要:柴油机作为重要的动力设备,其可靠运行对于工业生产和国民经济发展至关重要。近年来,随着深度学习技术的快速发展,基于深度学习的柴油机故障诊断方法取得了显著进展。本文提出了一种结合卷积神经网络 (CNN)、门控循环单元 (GRU) 和自注意力机制 (SAM-Attention) 的新型故障诊断模型 (CNN-GRU-SAM-Attention),用于提高柴油机故障诊断的准确性和效率。

2024-06-12 16:36:53 743

原创 GSWOA-VMD改进鲸鱼优化算法优化变分模态分解时间序列信号分解Matlab实现

摘要:变分模态分解(VMD) 是一种有效的时间序列信号分解方法,能够将复杂信号分解为多个本征模态函数(IMF),但其模态数和惩罚因子需要人工设定,且易受噪声影响。为了解决这些问题,本文提出一种基于改进鲸鱼优化算法(GSWOA) 优化的 VMD 方法 (GSWOA-VMD)。该方法首先利用 GSWOA 算法对 VMD 的模态数和惩罚因子进行优化,然后利用优化的参数进行 VMD 分解,从而实现对时间序列信号的有效分解。

2024-06-12 16:23:40 788

原创 【LSTM时序预测】基于豪猪算法优化长短时记忆CPO-LSTM实现负荷预测(含前后对比)附Matlab代码

随着社会经济的快速发展,电力负荷预测对电网安全稳定运行和智能电网建设具有重要意义。近年来,长短时记忆网络(LSTM)因其强大的时间序列建模能力在负荷预测领域得到广泛应用。然而,传统LSTM模型存在梯度消失和参数敏感性等问题,导致预测精度难以提升。为了解决这一问题,本文提出了一种基于豪猪算法优化长短时记忆CPO-LSTM模型,该模型通过引入豪猪算法对LSTM模型的连接权重进行优化,有效提升了模型的预测精度和泛化能力。

2024-06-12 16:19:12 594

原创 【预编码仿真】完整信道信息的MIMO预编码Matlab仿真

多输入多输出 (MIMO) 技术是现代无线通信系统中一项重要的技术,它通过在发射端和接收端使用多个天线来提高数据传输速率和系统容量。预编码是MIMO系统中的一种关键技术,通过对发射信号进行线性处理,可以有效地利用信道资源,提高传输效率。当信道信息完全已知时,可以进行最优的预编码设计,从而实现更高的系统性能。本文将深入探讨在完整信道信息已知的情况下,MIMO预编码的理论基础、实现方法以及仿真结果。1. MIMO系统模型2. 完整信道信息下的预编码设计。

2024-06-11 22:06:59 541

原创 【协同导航】基于matlab 卡尔曼滤波算法EKF双领航AUV交替领航,定位误差 真实轨迹 EKF轨迹 DR轨迹附Matlab代码

本文针对水下自主航行器(AUV)在复杂水域环境下难以精确定位的问题,提出了一种基于卡尔曼滤波算法的协同导航方法。该方法利用两个AUV交替领航,通过彼此的相对定位信息,共同构建更加精准的航迹。通过Matlab仿真,对双领航AUV交替领航的定位误差、真实轨迹、EKF轨迹、DR轨迹进行分析对比,验证了该方法的有效性和可行性。1. 引言水下自主航行器(AUV)在海洋探测、资源勘探、环境监测等领域发挥着越来越重要的作用。然而,由于水下环境的复杂性,AUV的定位精度一直是制约其应用的关键问题。

2024-06-11 22:02:23 760

原创 【图像重建】基于OMP+SP+SL0算法SAR图像重建,含PSNR附Matlab代码

合成孔径雷达(SAR)是一种主动式微波遥感技术,能够获取高分辨率的图像,在军事侦察、灾害监测、资源勘探等领域发挥着重要作用。SAR图像重建是SAR数据处理的核心环节,其目标是通过对接收到的原始数据进行处理,还原出目标场景的真实图像。传统的SAR图像重建算法,如距离多普勒算法(Range-Doppler Algorithm),在复杂环境下容易受到噪声和散射的影响,导致图像质量下降。近年来,随着压缩感知理论的发展,基于稀疏表示的SAR图像重建算法得到广泛关注。

2024-06-11 21:57:12 731

原创 【鹈鹕优化算法】基于Tent混沌映射+惯性权重因子+麻雀更新+levy多策略改进的鹈鹕优化算法求解CEC2005 CEC2017 CEC2019 CEC2021 CEC2022附matlab代码和原理

鹈鹕优化算法(Pelican Optimization Algorithm,POA) 是一种新兴的群体智能优化算法,其灵感来源于鹈鹕捕食行为。然而,原始POA在处理复杂优化问题时存在一些缺陷,例如容易陷入局部最优,收敛速度较慢等。为了克服这些缺点,本文提出了一种基于Tent混沌映射+惯性权重因子+麻雀更新+Levy多策略改进的POA算法,并将其应用于求解CEC2005、CEC2017、CEC2019、CEC2021和CEC2022这五个标准测试函数集。

2024-06-11 21:26:29 667

原创 语音信号抽取、混叠和数字限带滤波Matlab实现

语音信号是人类重要的信息载体,在通信、语音识别、音频处理等领域有着广泛应用。为了对语音信号进行高效的处理和分析,通常需要将其进行数字化,即将其转换为数字信号。这个过程主要包含以下步骤:一、语音信号抽取语音信号抽取是指将连续的模拟语音信号转换为离散的数字信号。这个过程主要包含两个步骤:采样: 将模拟信号在时间轴上以固定的频率进行采样,得到一系列离散的样本点。采样频率的选择要满足奈奎斯特采样定理,即采样频率至少要大于信号中最高频率的2倍,以避免信息的丢失。

2024-06-11 21:17:57 519

最新人工智能技术兴起对房地产市场的影响 研究报告PPT(完整版)图文(1).pptx

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2024-06-10

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2024-06-10

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2024-03-04

多维标度定位及移动锚节点凸规划定位算法研究-庄放望.pdf

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2024-02-27

基于北斗和RSSI的室内外一体化定位系统设计-郑自兴.pdf

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2020年第十三届优秀论文.zip

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2024-01-23

【雷达】多普勒脉冲雷达回波matlab仿真.zip

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2024-01-08

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