天天Matlab科研工作室-CSDN博客

原创源码获取 | matlab各类仿真代码获取方式

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2023-03-03 07:45:50 11924 6

原创完整代码、论文复现、期刊合作、论文辅导及科研仿真定制事宜

多配送中心车辆路径优化mdvrptw，同时取送货车辆路径优化，多车场多车型车辆路径优化，考虑充电桩电车车辆路径优化，考虑客户满意度车辆路径优化。、零空闲流水车间调度问题NIFSP、分布式置换流水车间调度问题 DPFSP、阻塞流水车间调度问题BFSP。1.3.2 带时间窗带容量车辆路径规划问题研究（vrp、VRPTW、CVRP）3.1.1 车牌、交通标志识别（新能源、国内外、复杂环境下车牌）1.3.1 旅行商问题研究（TSP、TSPTW、MTSP）3.1.5 字符识别（字母、数字、手写体、汉字、验证码）

2022-09-25 11:58:09 3631 3

原创获取Matlab相关代码

1 智能算法及应用1.1 优化求解（单目标和多目标）1.2 生产调度（装配线调度、车间调度）1.3 路径规划（tsp问题、vrp问题、机器人路径规划）1.4 三维装箱1.5布局优化（背包问题、选址、无线传感器节点部署）2 神经网络预测与分类2.1 bp预测2.2 lssvm预测2.3 svm预测2.4 cnn预测2.5 ELM预测2.6 KELM预测2.7 ELMAN预测2.8 LSTM预测2.9 RBF预测3 图像处理算法3.1 图像识别

2021-12-28 20:27:58 6573 3

原创 MATLAB多维核密度估计源荷场景生成程序

本研究依托实测光伏、负荷历史时序数据集，采用多维核密度估计方法完成源荷联合概率分布的高精度拟合，实现源荷典型运行场景的自动化生成与特性还原。程序完整复现“历史数据清洗-核密度带宽优化-联合分布拟合-蒙特卡洛采样-场景约简与校验”全流程，精准还原源荷时序波动规律、单变量边际分布形态与多变量耦合联合分布特征，生成的场景集可直接接入微电网优化调度、配电网运行模拟等后续仿真环节。

2026-09-21 23:02:56 7

原创 MATLAB碳排放流理论配电网源荷协同低碳优化调度程序

本程序部分复现《基于碳排放流理论的电力系统源-荷协调低碳优化调度》中的含碳溯源电力系统优化核心模型，完整搭建适配改造IEEE33节点配电网的全链路低碳调度框架。程序内置基于顺流追踪法的碳排放流计算模块，逐时段计算配电网各节点实时碳势，实现发电侧碳排放到终端用户负荷碳责任的100%精准溯源；采用面向辐射状配电网的DistFlow支路潮流方程搭配二阶锥松弛SOCP构建全凸优化模型，在MATLAB+YALMIP+GUROBI技术栈下实现稳定高效求解。

2026-09-21 14:25:57 9

原创 MATLAB多数据中心算力时空迁移+共享储能多微网冷热电联合调度程序

本报告围绕“算力-储能-多能流”深度融合的园区级综合能源系统优化需求，基于MATLAB+YALMIP+GUROBI技术栈完成核心程序开发，部分复现《考虑数据中心共享储能与计算负荷时空迁移特性的虚拟电厂优化运行方法》中的协同运行模型。程序搭建了覆盖3个冷热电联供微网的整体运行框架，首次将算力时域平移、区域空间迁移双维度柔性特性完整嵌入多微网能量调度体系，纳入燃气轮机、燃气锅炉、分布式风光机组、共享储能、三类差异化数据中心算力设施等全类型调控资源。

2026-09-21 14:24:23 6

原创【CNN-LSTM预测】光伏功率预测精度97%（附MATLAB源码）

分布式光伏出力的强随机波动性是制约高比例新能源电力系统安全稳定运行的核心痛点，高精度的光伏功率预测是实现电网实时调度优化、消纳能力提升的关键基础。本研究构建融合多源特征的CNN-LSTM混合深度学习光伏功率预测框架，通过卷积神经网络CNN提取气象要素的局部空间关联特征，依托长短期记忆网络LSTM捕捉光伏功率时序演化的长期依赖关系，嵌入注意力机制自动赋予关键影响特征更高权重，同时引入历史相似日特征筛选模块，最终在实测光伏数据集上实现预测准确率97%的行业领先性能。

2026-09-21 14:22:33 5

原创【故障检测】基于SVM同轴输电线路电磁故障检测仿真附Matlab代码

输电线路对于现代基础设施至关重要。本文提出了一种基于仿真的方法，利用物理基础电磁特征来分类输电线路故障——正常、开路、短路及失配。通过利用反射系数、电压驻波比（VSWR）以及材料特性（复介电常数、电导率）等关键参数，我们构建了一个模拟真实故障场景的数据集。基于这些工程化特征训练的支持向量机（SVM）分类器，实现了近乎完美的分类准确率及透明的决策边界。我们的方法将理论分析与实际机器学习相结合，为早期诊断提供了一种稳健且可解释的流程。未来的研究方向包括多频特征增强、不确定性校准以及在硬件监控系统中的部署。

2026-09-21 14:12:39 5

原创水声网络(UAN)仿真的信道建模附Matlab代码

水下声通信网络UAN是海洋环境监测、水下机器人集群协同、油气水下运维等海洋场景的核心信息基础设施，水下声信道的独特物理特性——极低传播速度、严重多途扩展、时空随机时变、高路径损耗，使得传统陆上无线电网络的信道模型完全无法直接适配，是水声网络仿真研究必须首先突破的核心基础环节。

2026-09-21 11:09:17 13

原创【多智能体】多智能体系统的离散纳什均衡寻觅算法附matlab代码

多智能体系统的分布式协同决策中，大量离散决策场景下的纳什均衡求解问题普遍存在，这类场景中所有智能体的动作空间均为有限离散集合，不存在连续优化问题中梯度信息可直接利用的便利，传统基于梯度动力学的均衡求解算法完全无法直接适配。本研究针对完全信息静态博弈框架下的多智能体离散动作场景，构建基于最佳响应迭代与虚拟博弈融合的高性能离散纳什均衡寻觅算法，引入自适应策略更新步长与对手策略概率估计机制，解决传统虚拟博弈算法收敛速度慢、在非零和多均衡场景下容易出现循环震荡的核心痛点。

2026-09-21 11:08:23 9

原创【多智能体】多智能体系统使用拍卖的动态去中心化任务分配算法附matlab代码

空间分布式多智能体系统的动态任务分配是集群协同领域的核心基础问题，传统集中式任务分配方法完全依赖全局中心节点，在智能体数量规模扩大、任务动态随机到达的场景下，通信开销与计算复杂度呈指数级攀升，且中心节点故障会直接导致整个系统瘫痪，鲁棒性与扩展性极差。本研究提出完全去中心化的贪婪分布式拍卖任务分配框架，所有智能体完全通过本地点对点通信完成分布式拍卖协商，无需任何全局中心节点介入，每一个智能体最多同时分配一项任务，同一项任务可支持多个智能体协同执行。

2026-09-21 11:07:00 9

原创【负荷预测】基于VMD-CNN-BiLSTM-Attention的负荷预测研究附Python代码

短期电力负荷预测是新型电力系统安全经济运行的核心基础支撑技术，预测精度的小幅提升即可为省级电网每年减少数千万元的调度冗余损耗。随着分布式光伏、电动汽车等柔性负荷大规模接入电网，电力负荷时序数据呈现出强非线性、非平稳、多周期耦合的复杂特性，传统统计类预测模型与单一深度学习模型普遍存在特征挖掘不充分、双向时序依赖捕捉片面、高峰时段预测误差偏大的缺陷。本研究提出一种融合变分模态分解（VMD）、卷积神经网络（CNN）、双向长短期记忆网络（BiLSTM）与注意力机制（Attention）的组合短期电力负荷预测框架。

2026-09-21 10:46:32 9

原创【阻尼器】磁流变阻尼器MR Damper非线性（阻尼、滞回）特性研究附Matlab代码

磁流变阻尼器作为典型的智能半主动减振装置，凭借响应速度快、阻尼力连续可调、能耗低的技术优势，已在车辆悬架、桥梁抗震、建筑抗风等领域得到广泛应用。其核心工作原理依托磁流变液在外加磁场下毫秒级完成“牛顿流体-宾汉流体”的可逆相变，最终实现阻尼力的精准调控。然而，磁流变阻尼器的输出力学行为存在强烈的非线性特征，尤其是阻尼力-速度的非线性阻尼特性、阻尼力-位移的滞回特性，既是其实现高性能减振控制的核心基础，也给工程化建模与控制系统设计带来显著挑战。

2026-09-21 10:45:14 7

原创【负荷预测】基于Seq2seq、RNN、Wavenet、Tcn、Bert、Transformer、Informer的负荷预测研究附Python代码

电力负荷预测是新型电力系统调度运行、新能源消纳优化与电力市场交易决策的核心基础支撑，预测精度与长序列建模能力直接决定电网的运行经济性与安全性。随着高比例分布式新能源、柔性可控负荷大规模接入电网，电力负荷序列呈现出强非线性、长周期耦合、多尺度波动的复杂特性，传统单一预测模型在面对长时序、多变量输入的复杂场景时，普遍存在长程依赖捕捉不充分、并行计算效率低、多步长预测误差累积严重等痛点。

2026-09-21 10:43:00 23

原创【顶级EI复现】【最新EI论文】低温环境下考虑电池寿命的微电网优化调度附Matlab代码

在我国北方高寒地区，冬季长期低温环境会显著加剧储能锂电池的容量衰减速度，大幅缩短电池全生命周期使用寿命，传统微电网优化调度模型普遍采用常温环境下的固定电池寿命损耗系数，完全忽略低温对电池老化过程的加速作用，极易导致调度策略在实际运行中出现电池寿命提前透支、运维成本超预期上涨的问题。

2026-09-21 10:42:08 21

原创【热力学】基于FEM的二维热传导与对流边界附Matlab代码和报告

二维热传导问题是热力学与工程热物理领域的核心基础问题，广泛存在于电子设备散热、工业装备温控、建筑能耗模拟等各类工程场景中。传统解析求解方法仅能处理规则几何区域与简单边界条件的理想工况，完全无法适配工程实际中大量非规则复杂几何、多类边界耦合的复杂场景。本研究基于三角形线性单元的有限元法FEM，构建覆盖稳态热传导、瞬态热传导两类典型问题，兼容第一类Dirichlet温度边界、第二类Neumann热流边界、第三类Robin对流边界的完整数值求解框架。

2026-09-21 10:38:42 47

原创【光学】基于张量的凸优化算法用于光学干涉成像附matlab代码

光学干涉成像是天文观测、遥感探测领域的核心高分辨率成像技术，其核心观测数据并非目标场景的直接像素图像，而是不同基线干涉阵列采集的傅里叶域欠采样可见度与三重积bispectrum数据，属于典型的强病态非线性逆问题。传统直接逆傅里叶变换重建方法受限于采样不完整的频谱，重建图像伪影严重、分辨率不足，难以满足天文观测等高精度场景的需求。

2026-09-21 10:37:31 86

原创【雷达】可调控模拟天线阵列进行联合通信和雷达感知的多波束附matlab代码

通感一体化JCAS技术是6G无线通信与智能感知领域的核心前沿方向，通过硬件资源的共享复用，在同一频谱上同时实现高速无线通信与高精度雷达探测功能，是支撑未来智慧交通、智能城市、低空安防等场景的核心使能技术。传统通感一体化方案普遍依赖全数字大规模阵列架构，硬件成本与功耗随天线数量线性攀升，难以在大规模部署场景中落地。

2026-09-21 10:36:41 135

原创【优化调度】高性能离散粒子群优化（PSO）算法及其在JSSP上的应用软件开发附matlab代码

作业车间调度问题JSSP是典型的NP-hard组合优化问题，广泛存在于高端智能制造、柔性生产车间的生产排程场景中，其核心目标是在满足工序加工顺序约束与机床资源独占约束的前提下，合理分配所有工件的工序加工时序，最小化最大完工时间Makespan。传统离散优化方法在求解大规模JSSP问题时，普遍存在收敛速度慢、容易陷入局部最优、全局搜索能力不足的痛点。

2026-09-21 10:35:34 66

原创基于蒙特卡洛模拟的大规模电动车充电模型附Matlab实现

随着我国电动汽车保有量的爆发式增长，大规模电动汽车无序充电行为带来的负荷峰值攀升、配变过载、电压越限等问题，已经成为新型电力系统规划与运行必须面对的核心挑战。传统基于固定典型日曲线的充电负荷估算方法，完全无法刻画大规模车主充电行为的强随机分布特性，预测结果与实际运行工况偏差较大，难以支撑配电网的精细化规划与调度决策。本研究基于蒙特卡洛随机抽样理论，结合国内城市私家车、网约车、物流车三类典型电动汽车群体的实际出行统计规律，构建覆盖常规慢充、直流快充、换电三种主流充电模式的全场景大规模电动汽车充电负荷模拟模型。

2026-09-21 10:34:38 170

原创【电力系统】计及光伏波动性的主动配电网有功无功协调优化Matlab实现

高比例分布式光伏大规模接入主动配电网后，其出力的强随机波动性同时引发有功与无功维度的运行矛盾：有功层面的净负荷波动加剧配网调峰压力，无功层面的电压越限、潮流反向问题频发，传统有功与无功独立优化的运行模式已完全无法适配新型电力系统的运行需求。本研究构建计及光伏全时段出力波动性的主动配电网有功无功双层协调优化框架，上层以配网全天运行周期为时间尺度，统筹分布式光伏、储能、微型燃气轮机等有功可调资源的日前调度计划，平抑光伏日间大幅波动带来的有功净负荷峰谷差；

2026-09-21 10:33:31 202

原创【海洋】多学科设计优化 (MDO) 用于优化海洋波能转换器

海洋波能转换器WEC是海洋可再生能源开发领域的核心装备，其整体性能涉及水动力学、结构力学、动力输出系统PTO、经济成本等多个相互耦合的学科维度，传统单学科独立优化的模式极易出现局部最优但全局性能失衡的问题，无法实现度电成本LCOE的最小化目标。

2026-09-21 10:28:12 212

原创【模拟电力变压器电气测试】使用电磁暂态程序（EMTP）对各种情景进行建模(包括：正常运行、一次绕组故障、铁芯故障)附Matlab代码

电力变压器作为输配电系统的核心关键设备，其电气特性精准测试与故障仿真对设备状态评估、保护整定、故障溯源具有不可替代的工程价值。传统实体变压器型式试验存在试验成本高、故障工况破坏性强、危险系数大的痛点，本文基于电磁暂态程序（EMTP）搭建高精度三相双绕组电力变压器全维度仿真模型，完整覆盖正常空载运行、负载运行、一次绕组匝间短路、绕组接地故障、铁芯磁饱和过热故障等典型测试工况，精准模拟不同工况下的励磁涌流、绕组电压分布、故障暂态电流、铁芯损耗等核心电气特征量。

2026-09-20 17:53:33 11

原创【数据融合】【状态估计】基于KF、UKF、EKF、PF、FKF、DKF卡尔曼滤波KF、无迹卡尔曼滤波UKF、拓展卡尔曼滤波数据融合研究附Matlab代码

在复杂工程场景的多传感器数据融合与状态估计任务中，单一类型的卡尔曼滤波算法无法同时适配线性/非线性、高斯/非高斯、集中式/分布式等各类差异化场景需求。本文系统性研究经典卡尔曼滤波（KF）、扩展卡尔曼滤波（EKF）、无迹卡尔曼滤波（UKF）、粒子滤波（PF）、分数阶卡尔曼滤波（FKF）、分布式卡尔曼滤波（DKF）共6类主流卡尔曼衍生算法的核心原理与适用场景，搭建统一的多传感器目标跟踪仿真测试平台，在同一测试基准下完成所有算法的性能量化对比。仿真结果表明，线性高斯场景下KF的估计精度最高且计算复杂度最低；

2026-09-20 17:52:01 11

原创光储充+三相并网交直流系统——（带电池负载）基于附Matlab.simulink光储充交直流并网仿真（光伏储能充电桩交直流系统）可孤岛运行

面向分布式光伏、储能系统与电动汽车充电桩深度融合的应用需求，本文基于MATLAB/Simulink平台搭建完整的带电池负载的光储充三相并网交直流混合系统仿真模型，系统覆盖光伏发电单元、锂电池储能系统、双向车载充放电机、三相并网变流器四大核心模块，同时支持并网运行、孤岛运行双模式无缝切换。仿真结果表明，并网工况下系统的并网功率因数可达0.99以上，电网侧电流总谐波畸变率低于2%；

2026-09-20 17:50:48 12

原创【EI复现】基于粒子群算法的风电-水电（抽水蓄能）联合优化调度研究附Matlab代码

为解决高比例风电并网场景下的强反调峰特性、弃风率高、电网运行成本居高不下的工程痛点，本文完整复现EI期刊《基于粒子群优化算法的风-水电联合优化运行分析》的全部核心研究内容，构建覆盖风电出力不确定性、抽水蓄能双向运行约束、电网负荷平衡要求的多目标联合优化调度模型，采用改进粒子群算法完成模型求解，在国内某省级电网实测的典型日风光荷数据集上完成全流程仿真复现。

2026-09-20 17:49:24 12

原创通过短时倒谱(Cepstrogram)计算进行时-倒频分析研究附Matlab代码

传统时频分析方法在处理齿轮箱、轴承等旋转机械的调制类非平稳信号时，难以直接分离边带族与载波的耦合关系，微弱的周期性冲击调制分量很容易被强背景噪声淹没。本文系统开展基于短时倒谱（Cepstrogram）的时-倒频分析方法研究，通过将短时傅里叶变换与倒谱变换深度融合，构建以“倒频”为核心维度的二维时-倒频分布，实现对非平稳信号中随时间变化的调制边带族的精准可视化与分离提取。

2026-09-20 13:17:20 12

原创【具有非线性反馈的LTI系统识别】针对反馈非线性的LTI系统，提供非线性辨识方案附Simulink&Matlab代码

工程实际中的大量线性时不变（LTI）系统，由于执行器迟滞、电磁耦合、机械间隙等效应，在反馈回路中会引入强非线性环节，形成“LTI主体+非线性反馈”的混合耦合结构，这类系统的辨识是控制工程领域的经典难题。传统面向纯LTI系统的子空间辨识方法完全忽略反馈非线性，最终得到的系统模型与真实特性偏差可达30%以上，无法支撑高精度控制器设计。

2026-09-20 13:16:07 14

原创【文章复现】非线性值迭代自适应动态规划（ADP）：使用神经网络HJB方法的非线性系统饱和执行器近似最优研究附Matlab代码

针对带饱和执行器约束的连续非线性系统最优控制问题，传统直接求解哈密顿-雅可比-贝尔曼（HJB）方程的方法存在解析解不存在、数值求解复杂度爆炸的固有缺陷，本文完整复现基于非线性值迭代自适应动态规划（ADP）的近似最优控制方案。复现工作采用非二次代价函数适配执行器饱和约束，通过神经网络对HJB方程的值函数进行高精度逼近，结合最小二乘优化机制实现迭代过程的参数更新，最终在不依赖系统动态模型精确先验的前提下，生成满足饱和约束的近似最优状态反馈控制器。

2026-09-20 13:15:01 15

原创【变分多谐波对偶模式追踪】从噪声信号中提取重复瞬态分量的方法附Matlab代码

旋转机械运行过程中，由局部故障激发的重复瞬态分量是反映早期损伤的核心特征，但其往往被强背景噪声与大幅值干扰完全淹没，传统带通滤波、经典模态分解方法在伪周期瞬态、高频频谱模糊场景下的提取保真度严重不足。本文系统研究变分多谐波对偶模式追踪（VMHDMP）方法，基于傅里叶变换对偶性将时域重复瞬态分量映射为频域多谐波对偶模式，构建带局部紧凑持续时间约束的频域变分优化框架，通过复值信号双向转换策略求解优化问题，最终经傅里叶逆变换得到高保真的重复瞬态分量。

2026-09-20 13:13:40 10

原创【人脸识别】使用主动形状模型（ASM）进行人脸检测附Matlab代码

人脸特征点精准定位是人脸识别、人脸对齐、表情分析等上层应用的核心基础步骤，传统基于纹理特征的人脸检测方法在大角度侧脸、局部遮挡、光照剧烈变化等复杂场景下鲁棒性不足。本文完整实现基于主动形状模型（ASM）的人脸特征点检测系统，通过构建包含1200幅多姿态、多遮挡标注人脸样本的训练集，完成68点人脸形状统计模型训练，实现从人脸粗定位到特征点迭代精细匹配的全流程功能。

2026-09-20 13:12:37 11

原创【期刊论文复现】多元宇宙算法求解电力系统多目标优化问题附Matlab代码

电力系统多目标优化是在满足电网安全运行约束的前提下，同步优化系统有功网损、电压偏移、发电成本、污染物排放等多个相互冲突的目标，是新型电力系统调度运行中的核心技术问题。传统基于梯度的凸优化方法在处理高维、强非凸、多目标耦合的复杂调度问题时，普遍存在对模型凸性要求高、易陷入局部最优、多目标帕累托前沿分布均匀性差等固有缺陷。

2026-09-20 13:11:30 10

原创微电网两阶段鲁棒优化经济调度方法[3]【升级优化版本】附Matlab代码

传统微电网两阶段鲁棒优化调度方案普遍存在保守度过高、极端场景下调度灵活性不足、多源异质资源协同效率低的工程痛点，本文提出一套面向实际工程场景的升级优化版本两阶段鲁棒调度框架。该版本将传统盒式不确定集升级为数据驱动的Wasserstein模糊不确定集，通过历史风光数据自适应调整不确定集的边界形状，在保证鲁棒安全性的前提下大幅降低调度保守度；在第二阶段引入共享储能动态充放电、柔性负荷连续需求响应的精细化调控模型，替代传统的离散粗粒度调节模式；

2026-09-20 13:09:57 9

原创【无人机】密集城市环境中无人机空对地对地（U2G）路径损耗研究附Matlab代码

密集城市高层建筑密集、电磁传播环境复杂，传统基于自由空间假设或经验统计的路径损耗模型完全无法精准刻画无人机空对地（U2G）通信的信号传播特性，严重制约了城市低空无人机通信网络的部署规划与性能优化。本文基于真实城市集群环境的高精度数字地图，搭建覆盖三维建筑遮挡、多径反射、机身散射效应的全维度U2G传播仿真平台，完成10000+组不同飞行高度、不同水平距离、不同城市建筑密度场景下的大样本传播特性统计分析，构建融合高度修正项与建筑遮挡概率的定制化U2G路径损耗模型。

2026-09-20 13:08:16 74

原创【翼型】风洞压力数据自动处理计算气动系数（Cp、Cl、Cd、Cm）（生成与XFIL和薄翼型理论的对比可视化）Matlab实现

翼型表面压力分布测量是风洞试验中获取气动特性的核心手段，传统人工处理测压数据的流程繁琐、误差来源多，且难以快速完成与数值仿真、经典理论的交叉验证对比。本文构建一套全自动化的翼型风洞压力数据处理系统，可直接导入风洞试验原始测压点数据，自动完成压力系数Cp分布计算、升力系数Cl、阻力系数Cd、俯仰力矩系数Cm的积分求解，同时自动生成与XFOIL数值仿真结果、薄翼型理论解析解的多维度对比可视化图表。

2026-09-20 12:55:10 75

原创【无人机三维路径规划】基于灰狼算法实现无人机路径规划问题附Matlab代码

复杂三维环境下的无人机自主航迹生成是实现智能无人机自主作业的核心支撑技术，传统群体智能优化算法在该场景下普遍存在高维空间早熟收敛、航迹平滑性差、难以同时兼顾多约束要求等工程痛点。本文提出一种面向无人机三维路径规划场景定制化改进的自适应灰狼优化算法（IA-GWO），通过引入Tent混沌反向学习初始化策略、动态非线性收敛因子与维度分层高斯变异机制，系统性解决标准灰狼算法全局探索能力不足、易陷入局部最优的固有缺陷。

2026-09-20 12:54:03 62

原创【翼型】基于Hess-Smith面板法的无网格流体求解器MATLAB实现并结合进化优化算法，用于优化满足特定标准的翼型形状

提出的这项工作涉及开发一种基于进化优化算法的技术，该技术可助力设计那些原本较为复杂的部件（例如航空机翼叶片）。例如，针对涡轮机或螺旋桨叶片等部件，我建议开发并应用一种编码系统，该系统能够利用有限数量的参数对航空机翼的各个区段（如轮毂、中段、叶尖及中间段）进行唯一性定义。一个快速流场求解器将作为成本函数使用；该求解器将基于物理系统的基本原理进行开发。随后，该求解器将评估其性能，并通过计算我们试图优化的机械/航空领域目标函数（在本案例中基于升力、阻力、压力分布等）的取值，将相关数据输入至优化算法中。

2026-09-20 12:52:31 86

原创【图像压缩】面向压缩感知中非凸正则化优化问题的通用迭代收缩阈值算法磁共振成像（MRI）图像 Matlab实现

磁共振成像（MRI）图像本身具备天然稀疏性。这里给出的是一套采用非凸惩罚函数来强化稀疏性的实现方案。方案选用的惩罚函数为极小极大凹惩罚（MCP），所依托的通用迭代收缩阈值算法（GIST）的原始出处文献标题为：，即《面向压缩感知中非凸正则化优化问题的通用迭代收缩阈值算法》。

2026-09-20 12:51:19 186

原创【通信】闭式超越对角线可重构智能表面的全局优化附matlab代码

超越对角线可重构智能表面（BD-RIS）突破了传统对角RIS仅能独立调控反射单元相位的固有架构限制，通过在相邻单元之间引入可控的电磁耦合与信号交互机制，实现了对入射电磁波的幅度、相位、极化与传播模式的联合调控，为6G无线通信系统的频谱效率提升与覆盖范围拓展提供了全新的技术路径。然而，BD-RIS的非对角耦合矩阵特性导致系统优化问题呈现强非凸、高维度的复杂结构，传统基于迭代的交替优化方法普遍存在收敛速度慢、计算复杂度高、难以获得全局最优解的缺陷。

2026-09-20 12:50:19 171

原创【机器人设计】基于遗传算法的腿足机器人设计，末端执行器跟踪输入轨迹，计算跟踪所需的关节速度、扭矩、功率和能量附Matlab代码

Vitruvio_是面向足式机器人的快速腿部设计分析与优化框架，核心作用是为足式机器人的早期设计阶段提供指导。该框架的运行逻辑为：让末端执行器跟踪输入轨迹，计算完成跟踪所需的关节速度、扭矩、功率与能量；这些计算结果可支持用户通过自定义的切换开关调整设计选型，还可按需接入遗传算法优化器，对低层设计参数开展优化，最终降低用户指定的成本函数数值。该框架的运行依赖导入轨迹数据，数据内容包含随时间变化的机械臂质心位置、姿态，以及末端执行器的位置与受力信息，而这些输入轨迹由_TOWR_轨迹优化器生成。

2026-09-20 12:47:37 114