天天Matlab科研工作室-CSDN博客

原创源码获取 | matlab各类仿真代码获取方式

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2023-03-03 07:45:50 9833 4

原创完整代码、论文复现、期刊合作、论文辅导及科研仿真定制事宜

多配送中心车辆路径优化mdvrptw，同时取送货车辆路径优化，多车场多车型车辆路径优化，考虑充电桩电车车辆路径优化，考虑客户满意度车辆路径优化。、零空闲流水车间调度问题NIFSP、分布式置换流水车间调度问题 DPFSP、阻塞流水车间调度问题BFSP。1.3.2 带时间窗带容量车辆路径规划问题研究（vrp、VRPTW、CVRP）3.1.1 车牌、交通标志识别（新能源、国内外、复杂环境下车牌）1.3.1 旅行商问题研究（TSP、TSPTW、MTSP）3.1.5 字符识别（字母、数字、手写体、汉字、验证码）

2022-09-25 11:58:09 2959 1

原创获取Matlab相关代码

1 智能算法及应用1.1 优化求解（单目标和多目标）1.2 生产调度（装配线调度、车间调度）1.3 路径规划（tsp问题、vrp问题、机器人路径规划）1.4 三维装箱1.5布局优化（背包问题、选址、无线传感器节点部署）2 神经网络预测与分类2.1 bp预测2.2 lssvm预测2.3 svm预测2.4 cnn预测2.5 ELM预测2.6 KELM预测2.7 ELMAN预测2.8 LSTM预测2.9 RBF预测3 图像处理算法3.1 图像识别

2021-12-28 20:27:58 5722 1

原创【电力系统】考虑电动汽车聚合可调节能力的含波动性电源电氢耦合系统多目标优化运行研究附Matlab代码

针对波动性电源大规模并网带来的系统调峰压力与消纳难题，提出一种计及电动汽车聚合可调节能力的含波动性电源电氢耦合系统多目标优化运行方法。建立考虑电转氢设备和氢储能系统的电氢耦合系统模型，量化电动汽车聚合商的可调节能力，构建以系统运行成本最小化、碳排放最小化和可再生能源消纳最大化为目标的多目标优化模型，采用改进 NSGA-II 算法求解。通过算例分析验证了所提方法能有效提升系统灵活性，降低运行成本与碳排放，提高波动性电源消纳水平。

2025-05-28 10:51:11 768

原创基于博弈论的计及需求响应微电网(风、光、储能)优化调度研究附Python代码

针对含风电、光伏和储能的微电网优化调度问题，考虑需求响应的灵活性和用户行为的博弈特性，提出基于博弈论的计及需求响应微电网优化调度方法。建立发电商、储能运营商和用户之间的非合作博弈模型，通过求解纳什均衡实现各方利益最大化。构建考虑用户舒适度的需求响应模型，设计基于改进粒子群算法的博弈求解策略。以某实际微电网系统为例进行仿真，结果表明该方法能有效平抑风光出力波动，降低系统运行成本，提高用户参与度，验证了模型和算法的有效性。

2025-05-28 10:35:50 205

原创 EI顶刊复现：基于氨储能技术的电转氨耦合风–光–火综合能源系统双层优化调度附Matlab代码

针对风光出力的间歇性和波动性对电力系统稳定性的影响，提出一种基于氨储能技术的电转氨耦合风–光–火综合能源系统双层优化调度模型。上层模型以系统运行总成本最小为目标，优化常规火电机组出力、风光发电计划和电转氨设备的运行策略；下层模型以最大化系统风电和光伏发电消纳量为目标，通过氨储能系统的充放能调度平抑风光功率波动。上下层模型通过电价信号和功率交换进行交互。

2025-05-28 10:29:07 244

原创【相控阵雷达跟踪】多目标跟踪的联合阵列资源分配和发射波束设计方法附Matlab代码

相控阵雷达在多目标跟踪任务中，阵列资源分配与发射波束设计的协同优化是提升跟踪性能的关键。本文提出一种多目标跟踪的联合阵列资源分配和发射波束设计方法，以最大化目标跟踪精度和系统资源利用率为目标，构建联合优化模型。模型同时考虑目标状态估计误差、阵列资源约束等因素，通过设计高效求解算法实现资源与波束的协同优化。仿真结果表明，该方法相较于传统独立优化方法，在多目标跟踪精度和资源利用效率上有显著提升，为相控阵雷达多目标跟踪提供了更优解决方案。关键词相控阵雷达；多目标跟踪；联合优化；阵列资源分配；发射波束设计。

2025-05-28 10:24:42 307

原创【时频分析，非线性中频】非线性STFT在瞬时频率估计中的应用附Matlab代码

瞬时频率估计是信号处理领域的关键技术，在雷达、通信、生物医学等多领域应用广泛。传统短时傅里叶变换（STFT）在处理非线性、非平稳信号时存在分辨率不足等问题。本文深入研究非线性 STFT 在瞬时频率估计中的应用，通过改进 STFT 的窗函数及变换方式，增强对非线性信号的时频分析能力。实验结果表明，相较于传统方法，非线性 STFT 在瞬时频率估计精度和时频分辨率上具有显著优势，为非平稳信号的频率特征提取提供了更有效的手段。关键词时频分析；非线性 STFT；瞬时频率估计；非平稳信号；时频分辨率一、引言。

2025-05-28 10:13:26 351

原创【两阶段鲁棒微网】【不确定性】基于关键场景辨别算法的两阶段鲁棒微网优化调度附Matlab代码

在分布式能源大量接入微网的背景下，风光出力及负荷的不确定性给微网优化调度带来巨大挑战。本文提出基于关键场景辨别算法的两阶段鲁棒微网优化调度方法。通过关键场景辨别算法筛选出对微网运行影响显著的关键场景，构建两阶段鲁棒优化模型，第一阶段确定基础调度方案，第二阶段针对关键场景进行鲁棒性调整。仿真结果表明，该方法能有效应对不确定性，在降低运行成本的同时提升微网供电可靠性，为微网在复杂环境下的优化调度提供了有效解决方案。关键词两阶段鲁棒优化；微网；不确定性；关键场景辨别算法；优化调度一、引言1.1 研究背景。

2025-05-28 10:08:51 242

原创【卡车和无人机协同配送路径优化】遗传算法求解利用一辆卡车和两架无人机配合，将小包裹递送给随机分布的客户，以使所有站点都由卡车或无人机递送一次后返回起始位置（中转站）研究附Matlab代码

随着物流行业的快速发展，如何提高配送效率、降低成本成为关键问题。本文针对一辆卡车与两架无人机协同配送小包裹至随机分布客户的场景，以配送总距离最短为目标，构建协同配送路径优化数学模型，并采用遗传算法进行求解。通过设计合适的染色体编码、遗传操作及适应度函数，实现配送路径的优化。仿真实验结果表明，遗传算法能够有效求解该协同配送路径优化问题，相较于传统配送方案，可显著缩短配送总距离，提高配送效率，为物流配送的智能化发展提供理论与实践参考。关键词卡车 - 无人机协同配送；路径优化；遗传算法；配送效率一、引言。

2025-05-28 10:05:33 193

原创【复现】遗传算法考虑储能和可再生能源消纳责任制的售电公司购售电策略附Python代码

在电力市场改革背景下，售电公司需优化购售电策略以应对可再生能源消纳责任制和储能配置的双重挑战。本文建立了考虑储能充放电特性和可再生能源消纳责任权重的售电公司购售电决策模型，提出基于遗传算法的优化求解方法。模型以售电公司利润最大化为目标，考虑电力市场购电、向用户售电、储能充放电等多种运营场景，并通过引入可再生能源消纳责任权重指标确保模型符合政策要求。算例分析表明，所提方法能有效提高售电公司利润，促进可再生能源消纳，验证了模型和算法的有效性。

2025-05-28 10:01:04 555

原创【顶级EI复现】基于主从博弈的售电商多元零售套餐设计与多级市场购电策略附Matlab代码

随着电力市场改革的深入，售电商在多元零售套餐设计与多级市场购电决策上面临复杂挑战。本文基于主从博弈理论，构建售电商与用户之间的双层优化模型。上层模型以售电商利润最大化为目标，决策零售套餐参数与多级市场购电策略；下层模型反映用户响应行为，以用户效用最大化为目标选择最优套餐。通过 Karush-Kuhn-Tucker (KKT) 条件将双层模型转化为单层混合整数非线性规划问题求解。

2025-05-28 09:56:09 270

原创【Pytorch】基于DQN算法、优先级采样的DQN算法、DQN + 人工势场的避障控制研究附Python代码

在移动机器人与智能体自主导航领域，避障控制是关键技术。本文基于深度学习框架 Pytorch，深入研究 DQN 算法、优先级采样的 DQN 算法以及 DQN + 人工势场的避障控制方法。通过构建仿真环境，对比分析三种算法在避障任务中的性能表现，包括学习效率、避障成功率和路径优化能力。研究结果表明，优先级采样的 DQN 算法在学习效率上表现突出，DQN + 人工势场算法在复杂环境下的避障成功率和路径规划质量更优，为智能体避障控制提供了多样化的解决方案和技术参考。关键词Pytorch；DQN 算法；

2025-05-28 09:53:49 228

原创【光学】基于Matlab模拟激光粉末床融合（LPBF）过程中感应和测量的熔池的统计估计和多模态概率分布函数（PDF）的光子发射

激光粉末床融合（LPBF）作为增材制造的关键技术，熔池状态直接影响成型件质量。本文针对 LPBF 过程中熔池的光子发射现象，开展统计估计与多模态概率分布函数（PDF）研究。通过高精度传感器感应和测量熔池光子发射信号，运用统计学方法对信号特征进行估计，并构建多模态 PDF 模型描述光子发射的概率分布规律。研究成果有助于深入理解熔池动态行为，为实时监测与优化 LPBF 工艺参数提供理论支持与数据基础，进而提升成型件的质量与性能。关键词激光粉末床融合；熔池；光子发射；统计估计；多模态概率分布函数；增材制造。

2025-05-28 09:50:09 179

原创【信号分解】基于RPRG和ICCD分离重叠的非平稳信附matlab代码

在现代信号处理领域，重叠非平稳信号的有效分离是关键技术难题。本文提出一种基于随机并行梯度下降（RPRG）和迭代条件模式聚类（ICCD）的信号分离方法。利用 RPRG 算法的快速收敛特性优化目标函数，结合 ICCD 对信号特征的聚类能力，实现重叠非平稳信号的精准分离。通过仿真实验对比分析，结果表明该方法在分离精度和计算效率上优于传统方法，为通信、生物医学等多领域的信号处理提供了新途径。关键词信号分解；重叠非平稳信号；随机并行梯度下降；迭代条件模式聚类；信号分离一、引言1.1 研究背景。

2025-05-28 09:47:13 573

原创【物理应用】基于matlab的简约布里渊区图景仿真

景布里渊区在固体物理领域占据核心地位，它是描述晶体中电子运动状态的关键概念。通过研究布里渊区，能够深入理解晶体的电子能带结构、晶格振动等物理性质。简约布里渊区作为布里渊区的一种简化表示形式，舍去冗余信息，保留核心特征，对于分析晶体周期性和对称性意义重大。随着计算机技术的发展，通过仿真手段直观呈现简约布里渊区图景，成为研究和教学的重要辅助工具。1.2 研究目的。

2025-05-28 09:35:32 252

原创【SLAM】基于扩展卡尔曼滤波器和加权非线性最小二乘法的二维同时定位与地图绘制模拟附Matlab代码

同时定位与地图绘制（SLAM）是移动机器人自主导航的核心技术。本文提出一种融合扩展卡尔曼滤波器（EKF）和加权非线性最小二乘法（WNLS）的二维 SLAM 方法。利用 EKF 对机器人位姿进行实时预测与更新，通过 WNLS 优化特征点位置和机器人轨迹，有效降低传感器噪声影响。基于 MATLAB 平台进行模拟实验，结果表明该方法在定位精度和地图构建准确性上表现优异，为二维 SLAM 问题提供了一种高效可靠的解决方案。关键词同时定位与地图绘制；扩展卡尔曼滤波器；加权非线性最小二乘法；二维地图；移动机器人。

2025-05-28 09:32:02 198

原创【状态估计】基于加权最小二乘估计WLS IEEE 5-13-节点系统状态估计附Matlab代码

电力系统状态估计是保障电网安全稳定运行的关键技术。本文基于加权最小二乘估计（WLS）方法，针对 IEEE 5 - 13 节点系统开展状态估计研究。通过构建考虑量测数据误差特性的 WLS 模型，利用节点电压幅值、相角及支路功率等量测信息，实现系统状态参数的准确估计。仿真结果表明，该方法能够有效降低量测误差影响，提升 IEEE 5 - 13 节点系统状态估计的精度与可靠性，为电网运行分析与控制提供有力支撑。关键词加权最小二乘估计；状态估计；IEEE 5 - 13 节点系统；量测数据；电力系统一、引言。

2025-05-28 09:25:29 259

原创基于matlab上建立单车道环形路线中的Gipps跟车模型

一、引言在交通流理论研究与交通系统分析中，跟车模型对于理解车辆间相互作用、预测交通流特性至关重要。Gipps 跟车模型作为一种经典的确定性跟车模型，以其独特的理论基础和良好的适用性，在交通领域得到广泛应用。单车道环形路线是一种特殊的道路结构，车辆在该路线上的跟车行为与常规直线道路存在差异，如无明确终点、车辆持续循环行驶等。因此，构建适用于单车道环形路线的 Gipps 跟车模型，对于准确模拟该场景下的交通流运行状态，优化交通管理与控制策略具有重要意义。二、Gipps 跟车模型基本原理。

2025-05-27 20:48:23 373

原创【无人机编队】基于人工势场实现无人机编队动态规划附Matlab代码

在无人机技术快速发展的当下，无人机编队协同作业凭借其高效性和灵活性，广泛应用于环境监测、灾害救援、军事作战等多个领域。为确保无人机编队在复杂动态环境中安全、高效地完成任务，动态路径规划至关重要。人工势场法作为一种经典的路径规划方法，通过模拟物理场力的作用，为无人机编队动态规划提供了一种直观且有效的解决方案。本文将深入探讨基于人工势场法实现无人机编队动态规划的原理、方法与应用。一、人工势场法原理概述。

2025-05-27 20:43:15 750

原创【信号检测】基于紫外线的空间信号监测附Matlab代码

在当今科技飞速发展的时代，信号检测技术作为信息获取的关键环节，广泛应用于通信、导航、遥感等众多领域。随着对空间通信与监测需求的不断增长，传统的信号检测手段在某些复杂环境下逐渐显现出局限性。基于紫外线的空间信号监测技术凭借其独特的优势，成为近年来研究的热点，为空间信号检测开辟了新的方向。一、紫外线信号的特点与优势紫外线是波长介于 4 - 400 纳米的电磁波，在空间信号监测中，它具有一系列独特的性质。首先，紫外线具有较强的散射特性，这使得它在非直视通信场景下表现出色。

2025-05-27 20:40:02 845

原创【优化部署】使用层次分析法（AHP）进行 5G 应急网络中无人机部署的研究附Matlab代码

在自然灾害、突发事件频发的当下，通信网络的稳定性面临巨大挑战。5G 应急网络作为保障应急通信畅通的关键，其高效部署至关重要。无人机凭借灵活机动的特性，成为 5G 应急网络部署的重要载体。然而，如何在复杂的应急场景中合理部署无人机，涉及众多相互关联且难以量化的因素。层次分析法（Analytic Hierarchy Process，AHP）作为一种定性与定量相结合的决策分析方法，为解决 5G 应急网络中无人机的优化部署问题提供了有效途径。一、层次分析法（AHP）概述。

2025-05-27 20:38:05 774

原创【无人机三维路径规划】基于自适应差分进化算法求解球形多机路径规划问题附Matlab代码

在无人机技术飞速发展的当下，无人机的应用场景不断拓展，从航拍测绘到物资投递，从环境监测到灾害救援，无人机发挥着越来越重要的作用。而在这些应用中，无人机的三维路径规划是确保任务高效、安全完成的核心技术之一。当面临多机协同作业，尤其是在球形区域内进行路径规划时，传统方法往往难以满足复杂场景的需求。本文将介绍一种基于自适应差分进化算法（Adaptive Differential Evolution Algorithm，ADEA）的球形多机路径规划解决方案，带你揭开其神秘面纱。

2025-05-27 20:34:02 907

原创【智能优化算法】海市蜃楼搜索优化算法Mirage search optimization-附Matlab代码

在人工智能与计算科学飞速发展的当下，智能优化算法始终是解决复杂优化问题的核心利器。从经典的遗传算法、粒子群算法，到新兴的各类仿生算法，研究者们不断从自然界汲取灵感，构建高效的寻优模型。而海市蜃楼搜索优化算法（Mirage Search Optimization，简称 MSO），正是其中极具创意的一员，它以独特的视角，模拟自然界中海市蜃楼这一奇幻现象，为优化问题求解提供了全新思路。算法原理：解码海市蜃楼的寻优奥秘。

2025-05-27 20:31:13 558

原创【姿态估计】基于扩展卡尔曼滤波器 (EKF) 来估计无人机的姿态角，对比卡尔曼滤波附Matlab代码

在科技飞速发展的今天，无人机（UAV）已从曾经的小众科技产品，摇身一变成为众多领域的得力助手。无论是在影视拍摄中捕捉震撼的高空画面，还是在农业领域实现精准的植保作业；无论是在物流配送里尝试解决 “最后一公里” 的难题，还是在应急救援时深入危险区域执行侦察与物资投递任务，无人机都展现出了无可替代的优势，发挥着越来越重要的作用。然而，要让无人机在复杂的环境中稳定飞行并精确执行任务，精确的姿态估计是关键。

2025-05-27 20:28:06 595

原创【机器人栅格地图】基于DQN实现机器人栅格地图路径规划附Matlab代码

在当今科技飞速发展的时代，机器人已经逐渐融入到我们生活和工作的各个领域。从工业生产线上不知疲倦的机械臂，到家庭中兢兢业业的扫地机器人，再到物流仓库里高效运作的 AGV（自动导引车），机器人的身影无处不在。而机器人能否高效、准确地完成任务，路径规划起着关键作用。路径规划，简单来说，就是为机器人找到一条从起始点到目标点的最佳路径，同时要避开各种障碍物，确保机器人能够安全、快速地抵达目的地。这就好比我们开车去一个陌生的地方，需要事先规划好路线，避开拥堵路段和限行区域，才能顺利到达。

2025-05-27 20:26:05 481

原创【信号分离】重叠非平稳信号的信号分解附Matlab代码

作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。🍎 往期回顾关注个人主页：Matlab科研工作室🍊个人信条：格物致知,完整Matlab代码及仿真咨询内容私信。在现代信号处理领域，对复杂信号的分析与理解是诸多应用的基础。尤其是在生物医学、地球物理、通信工程以及机械故障诊断等领域，我们经常会面临信号重叠且非平稳的挑战。这类信号的特点在于其频谱内容随时间变化，且不同成分在时域上相互交叠，这使得传统的傅里叶变换等分析方法难以有效分离和识别各个组成部

2025-05-27 16:35:49 523

原创【稀疏波数分析】兰姆波多模态和色散特性的稀疏恢复，将稀疏波数分析（SWA）应用于受多径干扰影响的仿真数据研究附Matlab代码

兰姆波在无损检测和结构健康监测领域具有广泛应用前景，但其多模态和色散特性以及在复杂介质中传播时易受多径干扰影响，给精确分析带来了挑战。本文旨在探讨稀疏波数分析（Sparse Wavenumber Analysis, SWA）作为一种先进信号处理技术，在克服多径干扰、实现兰姆波多模态和色散特性稀疏恢复方面的有效性。通过对受多径干扰影响的仿真数据进行SWA处理，本文详细分析了该方法在分离不同模态、精确估计波数和群速度等色散参数方面的性能。

2025-05-27 16:35:10 989

原创【SCI一区复现】绕线式场同步推进电机空载特性的快速计算附Matlab代码

在现代船舶、电动车辆等动力推进系统中，绕线式场同步推进电机凭借其高效、稳定等优势，得到了广泛应用。而准确掌握电机的空载特性，是评估电机性能、优化设计方案的重要基础。传统的空载特性计算方法往往耗时较长，难以满足快速设计和分析的需求。因此，研究绕线式场同步推进电机空载特性的快速计算方法具有重要的现实意义。绕线式场同步推进电机空载特性概述电机的空载特性，是指电机在额定转速下，定子绕组开路，转子由原动机拖动旋转时，电机的励磁电流与电枢绕组感应电动势之间的关系。

2025-05-27 02:19:09 777 1

原创【光学】基于matlab模拟光栅衍射

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2025-05-27 00:11:25 812

原创基于扩展(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)的电力系统动态状态估计附Matlab代码

在现代电力系统向着智能化、复杂化发展的进程中，准确掌握系统的实时运行状态是确保电网安全、稳定、高效运行的关键。动态状态估计作为获取电力系统运行状态的核心技术，能够基于量测数据实时估计系统的电压幅值、相位等状态变量。扩展卡尔曼滤波（EKF）和无迹卡尔曼滤波（UKF）凭借在处理非线性系统方面的优势，成为电力系统动态状态估计的重要方法。本文将深入探讨这两种滤波算法在电力系统动态状态估计中的原理、应用及性能对比。一、电力系统动态状态估计概述（一）状态估计的意义与目标。

2025-05-27 00:00:13 251

原创【二维盖板驱动空腔流求解器】使用涡量-流函数公式解决盖驱动腔流问题附Matlab代码

在流体力学的研究领域中，二维盖板驱动空腔流问题是一个经典的基准算例，常用于验证数值计算方法的准确性和有效性。该问题描述了一个封闭矩形腔内，流体在顶部盖板匀速运动驱动下的流动状态。通过涡量 - 流函数公式来求解此问题，能够将复杂的 Navier - Stokes 方程进行简化，以更清晰直观的方式探究腔内流体的流动特性。接下来，我们深入剖析这一求解过程。一、涡量 - 流函数公式原理（一）涡量与流函数的定义。

2025-05-26 23:55:28 668

原创【水下机器人建模】基于QLearning自适应强化学习PID控制器在AUV中的应用研究附Matlab代码

随着海洋开发与探索需求的增长，水下机器人（AUV）的精准控制成为关键。传统 PID 控制器在 AUV 复杂多变的水下环境中控制性能受限，本文提出基于 QLearning 自适应强化学习的 PID 控制器，将强化学习与传统 PID 控制相结合，通过 QLearning 算法动态调整 PID 参数，以适应水下环境干扰与 AUV 自身特性变化。仿真与实验结果表明，该控制器有效提升了 AUV 的控制精度、响应速度和鲁棒性，为 AUV 的智能化控制提供了新途径。关键词水下机器人；QLearning；

2025-05-26 23:51:46 989

原创【鲁棒优化、大M法、C&CG算法】计及风、光、负荷不确定性两阶段鲁棒优化附Matlab代码

在风光等新能源大规模接入电力系统的背景下，其出力与负荷的不确定性给系统运行带来挑战。本文基于鲁棒优化理论，构建计及风、光、负荷不确定性的两阶段鲁棒优化模型，并引入大 M 法与列约束生成（C&CG）算法进行模型求解。第一阶段确定系统的基础决策，第二阶段针对不确定性场景优化调整。仿真结果表明，该模型与算法能够有效应对不确定性，提升电力系统运行的经济性与可靠性，为含新能源电力系统的优化调度提供了有效解决方案。

2025-05-26 23:49:37 994

原创【高创新】基于优化的自适应差分导纳算法的改进最大功率点跟踪研究附Matlab代码

在可再生能源发电领域，最大功率点跟踪（MPPT）技术是提升发电效率的关键。本文针对传统自适应差分导纳算法在复杂光照与温度变化下跟踪精度低、响应速度慢的问题，提出一种基于优化的改进自适应差分导纳算法。通过引入粒子群优化（PSO）与模糊逻辑控制相结合的策略，动态调整算法参数，增强算法对环境变化的适应性。仿真与实验结果表明，改进算法在跟踪速度、稳态精度及抗干扰能力上均显著优于传统算法，为可再生能源发电系统性能提升提供了创新解决方案。关键词最大功率点跟踪；自适应差分导纳算法；粒子群优化；模糊逻辑控制；

2025-05-26 23:46:46 990

原创【电网预测】智能电网分布式模型预测控制的博弈论方法附Matlab代码

随着智能电网的快速发展，分布式能源接入带来的复杂性对电网控制提出更高要求。本文聚焦智能电网分布式模型预测控制（DMPC），创新性地引入博弈论方法，构建基于博弈的分布式模型预测控制框架，通过建立参与者效用函数与博弈均衡求解，实现多主体间的协同优化控制。仿真结果表明，该方法能有效提升电网运行效率与稳定性，为智能电网的高效控制提供了新的理论与实践思路。关键词智能电网；分布式模型预测控制；博弈论；协同优化；效用函数一、引言1.1 研究背景。

2025-05-26 23:43:05 953

原创【顶级EI复现】分布式电源选址定容的多目标优化算法附Matlab代码

在全球能源转型与 “双碳” 目标驱动下，分布式电源以其灵活接入、清洁高效的特性，成为现代配电网发展的重要方向。然而，分布式电源的盲目接入会导致配电网电压越限、网损增加及可靠性下降等问题。合理的选址定容能够充分发挥分布式电源的优势，提升配电网运行性能，因此对其进行多目标优化研究具有重要的现实意义。1.2 国内外研究现状国外学者 [列举部分国外研究成果] 率先运用智能算法解决分布式电源选址定容问题；国内研究 [列举部分国内研究成果] 则结合我国配电网特点，对算法进行适应性改进。

2025-05-26 23:41:50 660

原创【爆破载荷参数】基于 UFC 3-340-02 TM 5-855-02 的爆炸压力效应研究附Matlab代码

爆炸，作为一种极具破坏力的能量释放现象，一直以来都吸引着众多领域的关注。无论是在军事对抗中武器的爆炸威力评估，还是在工业生产里意外爆炸事故的预防与应对，亦或是在城市建设中对周边爆炸源影响的考量，理解爆炸压力效应都显得尤为关键。它不仅关系到人员的生命安全，还与财产的损失程度、设施的损坏状况以及环境的可持续发展紧密相连。通过深入研究爆炸压力效应，我们能够更精准地预测爆炸事件可能带来的危害，进而提前制定有效的防护策略和应急措施，将损失降到最低。

2025-05-26 23:38:10 962

原创【统计模型】基于SARIMA和ARIMA统计预测模型研究附Python代码

在现代科学与工程领域，时间序列预测扮演着至关重要的角色，其应用涵盖了经济学、金融、气象、交通、医疗等多个行业。准确有效的预测模型能够为决策制定提供坚实的数据支撑，从而优化资源配置、降低运营风险、提升系统效率。本文旨在深入研究两种广泛应用的时间序列统计预测模型：自回归积分滑动平均模型（ARIMA）及其季节性扩展模型——季节性自回归积分滑动平均模型（SARIMA）。我们将详细阐述这两种模型的基本理论、构建步骤、参数识别方法以及模型检验标准。

2025-05-26 23:35:12 986

原创【水下机器人建模】基于QLearning自适应强化学习PID控制器在AUV中的应用研究附Matlab代码

随着海洋战略地位的日益凸显，水下机器人（Autonomous Underwater Vehicle, AUV）作为海洋开发与利用的重要工具，其自主导航和精确控制能力成为制约其性能的关键瓶颈。传统PID控制器以其结构简单、易于实现等优点被广泛应用于AUV的姿态和位置控制中，但其参数设定通常依赖于经验或耗时的整定过程，且在复杂多变的水下环境中难以实现最优控制，导致控制精度和鲁棒性下降。为克服这些局限性，本文深入探讨了基于Q-Learning自适应强化学习的PID控制器在AUV中的应用研究。

2025-05-26 23:34:37 527