fanuc机器人与视觉通信_懒猫答疑 | FANUC工业机器人以太网通信

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问题缘由

老师，在了解了FANUC工业机器人的外围设备接口之后，如果我还想对工业机器人进行二次开发，除使用I/O通信方式外，还有没有什么其他的方式呢？

《FANUC工业机器人离线编程与应用》课程答疑

懒猫答疑

当然有！I/O通信方式是最为简单的一种机器人与外围设备通信的方式，很多视觉系统都是基于I/O方式通信实现的，但工业中还有很多网络通信协议，其中以太网通信就是常见的一种。在之前的课程中已经讲解了FANUC工业机器人以太网的设置，并且也实现了基于Simulation的监控，同时各位同学也掌握了KAREL程序下文件的读写方式，而这些就是以太网通信的实现基础，接下来只需要了解几个函数，就可以开始以太网的SOCKET通信了。

解决思路与方法