fanuc机器人与视觉通信_【干货】FANUC机器人视觉零点标定操作

机器人的零点标定是需要将机器人的机械信息和位置信息同步，来定义机器人的物理位置，从而使机器人能够准确地按照原定位置移动。通常在机器人出厂前已经进行了零点标定。但是，机器人还是很有可能丢失零点数据，需要重新经行零点标定。

在如下情况，机器人必须进行零点标定：
1：机器人执行一个初始化启动；
2：SRAM的备份电池的电压下降导致mastering数据丢失；
3：SPC(轴编码器)备份电池电压下降导致脉冲计数丢失；
4：在关机的情况下卸下电池盒子；
5：编码器电源线断开；
6：更换编码器。

在零点丢失的情况下，如果对机器人轨迹精度要求不高的应用前提下，可以以点动的方式，示教机器人各轴到0度位置(每一个运动轴的连接处有两个标签，只要刻线重合就是此轴的0度)如下图示1。

图1 机器人机械零点刻度

但是对于激光切割，弧焊等对