usb通信协议_USB协议和蓝牙协议对键盘延迟的影响

前一篇写了正在开发中M60键盘的功耗，这篇就来聊一聊键盘的延迟~

键盘按键的延迟，即按下按键到电脑响应按键之间的时间差，其影响因素包括：通信协议限制（USB和蓝牙）、矩阵矩阵扫描方式（周期扫描或者中断检测扫描）、防抖方式、键盘微处理器处理速度、电脑处理速度，甚至键程……

其中，关键因素是通信协议限制，现在广泛使用的是USB和蓝牙，其它方式很多也是通过USB转换，同样受到USB限制。

测键盘的延迟比较难，简化一点，我们测一测的键盘响应速度，从响应速度大致可以了解键盘的延迟。这里用跑Python的M60键盘在Surface Book上测试，先说结论：

M60键盘采用USB连接，可以稳定地每 1.1~1.2ms 处理一个按键事件（按下或释放）；而采用低功耗蓝牙连接，则可以大概 3ms 处理一个按键事件，但波动相对大。

USB对延迟的影响

键盘是USB中的标准 HID (Human Input Device) 设备，HID设备采用USB协议的中断传输方式 (Interrupt Transfer)，虽然名字中有中断二字，但实际上是电脑以大致的周期轮询设备，其中，最小的轮询间隔 (即中断间隔，Interrupt Interval) 可设置为1ms，即最高频率为1000Hz。因此，很多游戏键盘以1000Hz矩阵扫描频率，高了也没多少用。
怎么测键盘的延迟呢？这里设计了一个小实验：

在Python键盘上，模拟字母a到z依次按下、释放、发送给电脑，在键盘端测量每次按键扫描、发送的处理时间，同时也在电脑端测量a到z按下、释放的时间间隔。

其中，键盘上的程序是这样的:

import time
import usb_hid

from matrix import Matrix

from adafruit_hid.keyboard import Keyboard
from adafruit_hid.keycode import Keycode


matrix = Matrix()
keyboard = Keyboard(usb_hid.devices)

def alphabet_test():
    data = []
    t = time.monotonic_ns()
    for i in range(26):
        t1 = time.monotonic_ns()
        matrix.scan()
        keyboard.press(Keycode.A + i)
        t2 = time.monotonic_ns()
        matrix.scan()
        keyboard.release(Keycode.A + i)
        t3 = time.monotonic_ns()
        data.append((t2 - t1) // 100000 / 10.)
        data.append((t3 - t2) // 100000 / 10.)

    average = (time.monotonic_ns() - t) // (26 * 2 * 100000) / 10.
    print('average: {}, max: {}, min: {}, data: {}'.format(average, max(data), min(data), data))


while True:
    n = matrix.wait(10)
    if not n:
        continue

    keys = [matrix.get() for _ in range(n)]
    if keys[0] & 0x80:
        continue

    alphabet_test()

电脑端使用了keyboard库，代码如下：

import time
import keyboard


data = lambda: None
data.events = None

# {"event_type": "down", "scan_code": 29, "name": "ctrl", "time": 0, "is_keypad