在工控系统中，控制器通过MODBUS协议与多种传感器及工控屏对接。文章讨论了传感器数据格式转换、工控屏与传感器共用RS485总线时的实时性和数据冲突问题，以及解决方案。通过改造控制器，实现了工控屏的MODBUS从模式，以降低客户成本。然而，这种方案在实时性和数据一致性上存在挑战。
当控制器作为可编程逻辑器件用于工控系统时，其需要与各种不同的传感器对接，
同时需要与工控屏对接，以提供人机界面与用户进行交互；
对接的传感器功能多种多样，
有检测环境的温、湿度、二氧化碳、光照等的传感器。
有检测电压、电流、功率等的智能电表。
有用于智能灌溉用于检测雨量和水量的传感器。
...
控制器与MODBUS设备的连接框图
从传感器读取的数据的数据格式
不同功能的传感器，其数据类型也可能不相同的。
控制器作为MODBUS主模式从作为从模式的传感器读取到数据之后，需要考虑采用什么样的数据格式对读取到的数据进行解析、处理、判断。
大部分情况下，数据是16位的无符号，但是也有一些特别的，比如：
- 温度是16位的有符号数，一般温度会保留一位小数，比如从温度传感器读到的数据为65526时。‘温度并不是6552.6°C，转为16位有符号数为-10，对应温度为-1°C。
- 有一次，帮客户对接RS485智能电表时，从智能电表读取到的有功功率出现了6000多kw的情况。
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