在S7-200系列PLC中的库指令中集成了MODBUS RTU通信的库指令,库指令中包含了S7-200系列PLC作为主站功能的库指令及S7-200S系列PLC作为从站功能的库指令(如下图所示)
在这里我们主要介绍下主站的库指令,主站的库指令中根据所使用的通信口的个数不一样分为两个,若使用时PLC的本体的RS485端口需要作为modbus的主站功能,而扩展的RS485的信号板又需要作为MODBUS的主站的功能,那么前者使用第一个主站库的指令,后者可以使用第二个主站库指令,每个主站库指令中都有两个指令,分别为初始化指令MBUS_CTRL ,数据读写发送请求指令MBUS_MSG指令。下面我们对这两个指令的意思以及指令上的管脚进行一些说明: