linux查看当前igb的版本信息,Linux下查看网卡驱动和版本信息

本文介绍了在Linux系统中如何通过lspci、ethtool和modinfo等命令来查看网卡驱动和版本信息,包括查看生产厂商、信号强度、接口队列数和中断信息。此外,还展示了如何解压驱动源码并查找版本号,为系统管理员和开发者提供了详细的指导。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Linux下查看网卡驱动和版本信息

查看网卡生产厂商和信号

查看基本信息:lspci

查看详细信息:lspci -vvv  # 3个小写的v

查看网卡信息:lspci | grep Ethernet

查看网卡驱动

查看网卡驱动信息:lspci -vvv # 找到网卡设备的详细信息,包括网卡驱动

# lsmod    列出加载的所有驱动,包括网卡驱动

查看网卡驱动版本

查看模块信息:modifo# 其中包含version信息

或 # ethtool-i

RHEL 6.3中的网卡驱动版本:

# modinfo igb

filename:   /lib/modules/2.6.32-279.el6.x86_64//drivers/net/igb/igb.ko

version:       3.2.10-k

license:        GPL

description:    Intel(R) Gigabit Ethernet Network Driver

# modinfo e1000e

filename:      /lib/modules/2.6.32-279.el6.x86_64/kernel/drivers/net/e1000e/e1000e.ko

version:       1.9.5-k

license:        GPL

description:    Intel(R) PRO/1000 Network Driver

author:        Intel Corporation,

# modinfo e1000

filename:      /lib/modules/2.6.32-279.el6.x86_64/kernel/drivers/net/e1000/e1000.ko

version:       8.0.35-NAPI

license:        GPL

description:    Intel(R) PRO/1000 Network Driver

# modinfo ixgbe

filename:  /lib/modules/2.6.32-279.el6.x86_64/kernel/drivers/net/ixgbe/ixgbe.ko

version:       3.6.7-k

license:        GPL

description:    Intel(R) 10 Gigabit PCI Express NetworkDriver

# modinfo r8169

filename:      /lib/modules/2.6.32-279.el6.x86_64/kernel/drivers/net/r8169.ko

version:       2.3LK-NAPI

license:        GPL

description:    RealTek RTL-8169 Gigabit Ethernet driver

查看网络接口队列数

查看网卡接口的中断信息:#cat /proc/interrupts | grep eth0

或 # ethtool-S eth0

查看网卡驱动源码的版本号

解压Intel网卡驱动源码,打开解压缩目录下的*.spec文件查看驱动的版本。

例如:解压e1000-8.0.35.tar.gz网卡驱动后,查看e1000.spec文件。

Name:e1000

Summary:Intel(R) Gigabit Ethernet Connection

Version: 8.0.35

Release:1

Source:%{name}-%{version}.tar.gz

Vendor:Intel Corporation

License:GPL

ExclusiveOS:linux

Group:System Environment/Kernel

在驱动源码src目录中查找:

#grep DRV_VERSION *              # forLinux

#findstr DRV_VERSION *  # for Windows

在e1000_main.c中也能找到定义驱动版本的一行:

#define DRV_VERSION"8.0.35" DRV_NAPI DRV_DEBUG DRV_HW_PERF

在e1000e中src目录下netdev.c文件:

#define DRV_VERSION"3.0.4.1" DRV_EXTRAVERSION

igb_main.c:

#define MAJ 5

#define MIN 2

#define BUILD 9.4

#define DRV_VERSION__stringify(MAJ) "." __stringify(MIN) "."\

ixgbe_main.c:

#define DRV_VERSION        __stringify(3.22.3) DRIVERIOVDRV_HW_PERF FP GA \

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之前工作有接触到Ethercat 并学习实践了IghMaster库,现在不做这方面工作了把代码开源出来,希望对大家有用。 代码使用Source Insight 3.5编辑的,用其它编辑器可能会出现乱码。 压缩包中包含了 1.基于Ighmaster 1.5.2驱动Sanyo,泰科伺服电机做力矩模式运动的代码。包含电机使能/禁止使能,设置运行模式,控制模式,发送力矩控制命令,读取力矩反馈等功能。基于SDO方式实现的代码。 2. 基于Ighmaster 1.5.2 驱动Et100 Io板代码,基于PDO,SDO方式的Io控制及温湿度读取 3. 测试例子包括了介于原生驱动接口ioctl方式控制码和基于libethercat库的驱动代码。具体见源代码。 文档目录结构及简要说明 0.Ethercat调试记录.txt 自己调试Ethercat过程中碰到的问题及解决办法 1. libethercat\std 目录 编译Igh生成的ethecat库 2. libethercat\include Igh Master Ethercat库包含的头文件 3. scripts/ 自动生成从站信息的相关脚本文件,要生成从站信息,将该文件夹复制到开发板运行GenerateSlavesConfig.sh。 默认生成ec_common_configs_define.h和ec_common_configs_define.c文件,这两个文件会在libethercat\ec_common\ecat_common.c,libethercat\ec_common\ecat_common.h相关接口使用。 4. libethercat\ec_common 4.0 ec_common_configs_define.h ec_common_configs_define.c 由脚本scripts/GenerateSlavesConfig.sh自动生成的从站信息,包括从站PDO,SDO设置等,更具体的可以参照scripts/README.txt 4.1 ecat_common.h ecat_common.c 基于ibethercat\std 中的库的二次封装库,简化了PDO,SDO等操作 4.2 ecat_common_intermediate_interface.h ecat_common_intermediate_interface.c 与具体厂商相关的接口库,基于ecat_common.c中接口的实现,不同设备修改这两个文件中的接口进行适配。 目前该文件实现的山羊电机接口。主要实现的PDO接口的电机状态查询,上电开机,关机,操作模式设置,力矩设置等接口,不同电机的类似接口可以参照该文件实现,接口作用见名知意。 封装接口的关键是对象字典的操作,根据手册设置对象字典即可,标准的Ethercat接口伺服电机一般来说对象字典定义基本是一样的,可能稍微有差别 5. 标准Igh Master接口的使用例子 mytest目录 mytest/test_torque_sanyo_ioctl 基于ioctl接口的sanyo电机测试例子 mytest/test_torque_tec_ioctl 基于ioctl接口的泰科电机电机测试例子 mytest/test_torque_tec_lib 基于libethercat\std库接口的电机测试例子 mytest/test_torque2 基于libethercat\std库接口的电机测试例子2 mytest/test_io_board ET1100,IO板的测试例子 基于标准的Igh 库及iotcl接口可以参照该文件夹例子 6.二次封装接口库ecat_common_intermediate_interface.c的使用说明 使用步骤 (1)将编译生成的Igh库文件替换libethercat\std文件, 文件名可能要改成,或者不该也行,自己写Makefile时匹配库名称就行 (2)将 scripts/ 目录复制到开发运行GenerateSlavesConfig.sh脚本,将脚本生成的ec_common_configs_define.h ec_common_configs_define.h 复制到libethercat\ec_common 文件夹 (3)基于二次封装接口的电机一般操作参照demo.c 参照demo.c中的ethercat_init() 进行从站初始化 初始化后就可以调用ecat_common_intermediate_interface.c中接口对从站进行操作 比如 interpolation_2_ecat_set_slave_pwr_on()接口使能电机, interpolation_2_ecat_set_slave_pwr_off() 关闭电机 interpolation_2_ecat_set_slave_target_pos() 设置目标位置,对应位置模式操作 其它接口作用见参照具体实现 7.关于轴操作的几点说明 (1)每个轴对应一个从站,由alias,position确定,一般来说从站不多时alias=0固定不变,对不同轴根据positon确定。 例如使能和关闭不同的轴 int interpolation_2_ecat_set_slave_pwr_on(MasterSpecifiedInfo_T *master_specified_info, int slave_pos); int interpolation_2_ecat_set_slave_pwr_off(MasterSpecifiedInfo_T *master_specified_info, int slave_pos); 中slave_pos参数就对应不同的轴,slave_pos=0,axis1 slave_pos=1,axis2... (2)设置不同轴的操作模式,位置,力矩,速度模式 可以参照这个接口 int interpolation_2_ecat_set_slave_operation_model(MasterSpecifiedInfo_T *master_specified_info, int slave_pos, unsigned char operation_model) 代码已经托管在云上,可以直接通过git下载: https://gitee.com/wllw7176/MyEthercat-IGH-1.5.2.git
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