三维数据平滑处理_三维激光扫描-实景复制技术在数字化博物馆方面的应用

概述：

三维扫描激光技术是继GPS技术之后的又一次技术革命，也被称之为实景复制技术。获得到的实景数据具有高采样率、高分辨率、高精度以及全视景、全覆盖、真三维的特点。随着2019年2月自然资源部宣布我国启动“实景三维中国建设”，在三维数据采集、处理、应用等方面将会涌现巨大市场，地理信息产业也有望迎来新一轮的快速增长。

什么是三维激光扫描技术？

三维激光扫描测量技术采用的是极坐标几何定位原理，利用激光作为信号源，对目标按照一定的分辨率进行扫描，直接获取地物目标表面的三维坐标信息，实现了从三维现实世界到三维数字化世界的直接转换。激光束从仪器的镜头散发出来照射到目标物上，反射回来后被仪器接收，通过仪器内置的硬件和程序可以自动计算每条激光照射点的坐标。

所有这些照射点就构成了点云数据，这些点云数据就犹如拼图一样，是由相互独立的个体组合在一起构成的一个整体，如果单独看某个点（某一片拼图），我们是很难判断出整体是什么的,只有组合在一起，我们才能识别出这个点云数据代表的是房子还是其他的物体。当然点云数据要比拼图更加细致和密集。

三维扫描系统分类：

根据不同的分类标准，三维激光扫描系统分类也有一定的区别。主要根据扫描载体、扫描距离、激光束的发射方式来分。今天泰来三维主要按照有效扫描距离进行分类，可分为：

（1）短距离扫描仪：其最长扫描距离不超过3m，一般最佳扫描距离为 0.6～1.2m，通常这类扫描仪适合用于小型模具的量测，不仅扫描速度快且精度较高，精度可达0.1mm。例如: 手持式白光扫描仪 Artec Eva。

（2）中距离扫描仪：最长扫描距离小于120m的三维激光扫描仪属于中距离三维激光扫描仪，其多用于大型模具或室内空间的测量。例如：Faro Focus S70。

（3）长距离扫描仪 : 扫描距离大于270m的三维激光扫描仪属于长距离三维激光扫描仪，其主要应用于建筑物、矿山、大坝、大型土木工程等的测量。例如：FARO Focus Plus350。

三维扫描技术的应用领域：

三维激光扫描技术自诞生以来被各个领域广泛应用，除去我们日常所常见的文物考古、工程建设等，还有十多个行业领域频繁应用。包括但不限于：

建筑工程领域、文物考古领域、机械制造领域、数字城市领域、航空航天船舶领、容量计量领域、工艺品领域、无人机领域、汽车制造领域、轨道交通领域、家居家装领域、虚拟现实展示、风电水电领域、模具制造领域、鞋服制造领域等。

泰来三维部分案例展示

实景三维技术在数字博物馆项目中的应用

1. 项目背景：

日俄监狱旧址博物馆占地面积为2.6万平方米，建筑面积1.2521平方米，是中国保存完整、内涵丰富、规模较大、具有国际性的遗址类博物馆。

2. 项目需求：

将整个博物馆三维数字化，即按照1:1的比例进行三维数据采集，三维建模、贴图，把实景搬到电脑里，从建筑外观到博物馆内可移动文物，精度要求从建筑体的5mm到小文物的0.1mm。

3. 实施方案：

l 采用大空间三维激光扫描仪Faro Focus S 350对博物馆内外进行高精度大空间数据扫描；

l 结合手持式便携式三维扫描仪Artec EVA对可移动文物进行精细数据采集；

l 专业彩色纹理信息获取；

l 进行点云去噪和平滑，完成数据处理，生成模型图。

4. 设备介绍

Faro Focus S 350

Artec EVA

5. 成果展示

|原始点云：

|大空间数据采集成果展示

|手持式数据采集成果展示

关于三维技术的应用，泰来三维相信远不止当下已知领域，由于与真实三维世界高度契合，符合大数据时代的技术发展趋势，三维激光扫描技术应用必定在相关领域甚至于未知领域中快速发展、大展身手，让我们拭目以待......

注：【成果展示】部分图片为泰来三维作品，盗用追责。