.net thread操作串口_树莓派串口连接ESP8266

陈拓 chentuo@ms.xab.ac.cn 2020/03/12-2020/03/12

1. 概述

ESP8266是物联网行业广泛使用的WiFi模块，小巧、功能强大，而且价格低廉。通常用电脑进行ESP8266开发时需要一个USB-串口转换器，如果你手边刚好有一块树莓派，就可以用树莓派的串口直接连接ESP8266进行开发。下面我们以树莓派3B+连接ESP8266-01模块为例进行演示。

2. 树莓派串口硬件设置

树莓派的串口需要设置才能使用。

看看默认情况下设备文件和串口的映射关系：ls -l /dev

我们需要的映射关系是这样的：

有关串口的设置请看文章《树莓派串口的使用》https://zhuanlan.zhihu.com/p/106904186

https://blog.csdn.net/chentuo2000/article/details/104711494

设置好的串口对应的引脚是Pin8(TXD, GPIO14)和Pin10(RXD, GPIO15)。

3. 串口工具软件minicom的安装和使用

• 安装串口工具minicom

sudo apt-get install minicom

查看版本：

• 执行以下命令在minicom中对串口进行配置

sudo minicom -s

在弹出的菜单中选择“Serial port setup”，将默认设置

改成：

回车：

保存Save setup as df1，退出Exit from Minicom。

• 串口回环测试

用杜邦线连接Pin8(TxD)和Pin10(RxD)引脚，运行sudo minicom

Ctrl+A 按下E选择回显。

输入Raspberry，可以看到回显：

成功！

常用命令：

Ctrl+A W：当显示的内容超过一行之后自动换行

Ctrl+A C：清屏

Ctrl+A X：退出minicom

4. ESP8266-01参数

5. 树莓派3B+和ESP8266-01的引脚图

6. 树莓派3B+和ESP8266-1的连接

• 正常运行程序时的连接

用杜邦线按照表中的对应关系连接树莓派和ESP8266-01。

如果使用的是ESP8266-01S模块CH-PD可以不接。

两者的外观区别是：ESP8266-01S天线区域右下角只有一个指示灯，ESP8266-01天线区域右下角有两个指示灯。

• 烧写程序时的连接

在烧写程序时模块上的GPIO0需要接低电平（默认为高电平）。操作方法：

1) 将连接VCC的杜邦线拔下，断电

2) 用杜邦线连接GPIO0和GND，树莓派Pin9是GND

3) 将VCC杜邦线插上，上电

4) 烧写完成后，断电，拔掉GPIO0上的杜邦线，上电，模块进入程序运行状态

ESP8266-01启动模式选择表：

7. ESP8266-01 AT命令测试

ESP8266-01模块自带AT命令支持，用minicom可以测试。

• minicom

• 插拔VCC连接线重新启动模块

• 树莓派用minicom发送AT指令说明

AT 指令是一行一行发送给设备的，每一行以 rn 结尾，而我们在电脑上敲的回车键通过putty传到树莓派上只有 n没有 r。所以AT命令的结束不能用回车键，要用组合键Ctrl+M和Ctrl+J。

对应关系：

r - Ctrl+M

n - Ctrl+J

例如发送查看固件版本指令AT+GMR是这样的：

AT+GMR Ctrl+M Ctrl+J

看测试是否正常，以检测模块的好坏，连线是否正确。

完整的AT指令网络上很多。

参考文档

1. 电脑连接树莓派3B+https://blog.csdn.net/chentuo2000/article/details/103332186
2. 树莓派串口的使用https://zhuanlan.zhihu.com/p/106904186