在工业过程控制系统中,由于被控对象的环境比较恶劣,干扰源比较多,仪器、仪表采集的
信息常会受到干扰,所以在模拟系统中,为了消除干扰,常采用RC滤波电路,而在由工业控制计算机组成的自动检测系统中,为了提高采样的可靠性,减少虚假信息的影响,常常采用数字滤波的方法。
数字滤波的方法有很多种,可以根据不同的测量参数进行选择。下面给出几种常用的数
字滤波方法的C语言函数,这些函数有一定的通用性,用Turbo C 2.0编制而成,在研华PC-610/386机上均编译通过,适用于PC机及其兼容机。
1.程序判数滤波
采样的信号,如因常受到随机干扰传感器不稳定而引起严重失真时,可以采用此方法。方法是:根据生产经验确定两交采样允许的最大偏差△×,若先后两次采样的信号相减数值大于△×,表明输入的是干扰信号,应该去掉;用上次采样值作为本次采样值,若小于、等于△×表明没有受到干扰,本次采样值效。该方法适用于慢变化的物理参数的采样,如温度、物理位置等测量系统。
程序判断滤波的C程序函数如下:
float
program_detect_filter(float old_new_value[], float X)
{
float
sample_value;
if
(fabs(old_new_value[1]_old_new_value[0])>X)
sample_value=old_new_value[0];
else
sample_value=old_new_value[1];
retrun(sample_value);
}
函数调用需一个一维的两个元素的数组(old_new_value[2],用于存放上次采样值(old_new_value[0],)和本次采样值(old_new_value[1],),函数中sample_value表示有效采样值,X表示