Computer
Engineering
and
Applications
计算机工程与应用
2014
,
50
(
14
)
1
引言
无线传感器网络是
21
世纪
21
个最具影响力的技术
之一,
也是
10
个改变世界的技术之一。作为无线传感
器网络的重要的支撑技术,
定位技术的发展非常迅速,
不管在工业方面还是学术方面,
都引起了很大的关注。
随着移动通信、
无线传感器网络技术的发展,
室内环境
下基于位置的服务
(
LBS
)
越来越受到人们的关注,
室内
人员定位成为一个非常重要的研究领域。
定位算法主要分为两大类:
基于距离算法和无需测
距算法
[1]
;
根据部署场合分为室内定位和室外定位。基
于距离算法是通过测量节点间的距离或者角度,
使用三
边测量、
三角测量或者最大似然估计法来估计节点位
置,
目前使用的测距技术有接收信号强度指示
(
RSSI
)
[2]
、
到
达
时
间
(
TOA
)
[3]
、
到
达
时
间
差
(
TDOA
)
[4]
和
到
达
角
(
AOA
)
[5]
等;
无需测距算法是根据网络连通性等信息实
现节点定位,
有质心算法
[6]
、
DV-ho