cesium 局部加载_Cesium 中的图形变换：局部平移、缩放、旋转思路及代码实现

开门见山：tileset.modelMatrix

这个属性可以在数据本身的基础上再进行坐标变换，不熟悉转换矩阵各个部分的含义的可参考图形学有关资料。

平移思路获取当前瓦片数据集的包裹范围(boundingSphere)中心(此时参考系是世界坐标)

计算当参考系是局部坐标时，此位置为原点的局部坐标系，到世界坐标的转换矩阵(eastNorthUpToFixedFrame)

利用上一步的转换矩阵，左乘一个局部平移向量，得到此平移向量在世界坐标系下的平移目标位置(矩阵×向量，结果是向量)

向量相减：世界坐标系下，指向平移目标点位的目标向量 - 指向数据集中心的向量，得到世界坐标系下的平移向量。

将世界坐标系下的平移向量转换成平移矩阵，赋予 tileset.modelMatrix

代码

tileset

.readyPromise

.then(tileset => {

const tileset_center = tileset.boundingSphere.center; // Cartesian3 const frompoint_to_world_matrix = Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(tileset_center); // Matrix4 const local_translation = new Cesium.Cartesian3(310, -140, 10); // 向模型中心为原点，正北为y，正东为x，地心朝上为z分别平移 310、-140、10米 const result = new Cesium.Cartesian3(0,0,0);

Cesium.Matrix4.mu