智能车信标组控制策略_风驰电掣!第十五届全国大学生智能汽车竞赛(山东赛区)在日照开赛...

8月12日,

在曲阜师范大学日照校区内,

一场别开生面的汽车竞赛精彩上演!

各参赛团队携带自主设计的职能汽车

在指定的赛道上风驰电掣

闪!转!腾!挪!

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这是第十五届全国大学生智能汽车竞赛(山东赛区)的比赛现场的场景。该比赛由省教育厅、中国自动化学会主办,曲阜师范大学承办。

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比赛分为竞速组和创意组两个大类,其中,竞速组类包括基础四轮、声音信标、双车接力和AI电磁等4个组;创意组类为上届大赛增设的决赛项目,包括ROS室外光电和百度人工智能2个组。本次在山东赛区的比赛中,共有山东大学、中国海洋大学等43所院校的750余名大学生、150 余名指导老师参加。

与往届比赛不同的是,今年受疫情影响,原本集中开展的各项比赛变为各参赛队分别在所属的学校中分别进行,通过线上直播和线下专家、裁判员入校评判的方式,提高大学生的参与度、确保比赛的公平性。

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据悉,全国大学生智能汽车竞赛是面向全国大学生的创意性科技竞赛,也是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。该竞赛旨在促进高等学校素质教育,培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识,激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能,倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神,为优秀人才的脱颖而出创造条件。

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目前,该竞赛已发展成全国 400 余所高校广泛参与的全国大学生智能车竞赛,被教育部批准列入国家教学质量与教学改革工程资助项目中 9 个科技人文竞赛之一。

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该竞赛是在规定的模型汽车平台上,使用恩智浦半导体公司的微控制器作为核心控制模块,通过增加道路传感器、电机驱动电路以及编写相应软件,制作一个能 够自主识别道路的模型汽车,按照规定路线行进,以完成时间最短者为优胜。竞赛内容涵盖控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科。(大众报业·大众日报客户端记者 栗晟皓 通讯员 李世伟 王超 报道)

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