控制系统设计_汽车智能电子控制系统设计开发与研究...

智能汽车电子控制系统是在整车控制过程中非常重要的系统组成， 在新能源汽车， 尤其是纯电动汽车行业 的地位尤其重要。 在此控制系统中， 主要是由整车控制器 VCU、 高级辅助驾驶系统 ADAS、 制动系统 IBooster、 转 向控制系统 EPS 及中控系统组成。  || 来源：设计研究，2019年，包蕾，河北优控新能源科技有限公司，仅供学习参考！ 此项目以整车控制器 VCU 为主导， 通过和 ADAS 的信息交互共同实现自动跟 车 ACC、 紧急制动 AEB、 车道保持 LKA、 自动泊车辅助 APA 等功能。同时， 此智能汽车电子控制系统具有车道 偏离报警 LDW、 前碰撞预警 FCW、 后面防碰撞辅助报警 RCTA、 盲点监测 BSD、 并线辅助危险报警 LCA 功能。整车控制器 VCU 通过各个系统和本身传感器的信号得知车辆当前工况信息， 智能控制车辆各个部件实现主动安全 及满足驾驶者的驾驶体验要求。 此控制系统在新能源汽车项目中也实现了利用电机制动能量回收， 在车辆减速滑行 和制动工况高效的把机械能转化成电能， 增加车辆行驶里程， 提高经济型。智能汽车电子控制系统也是汽车行业发 展的必然结果， 也是未来汽车电子发展的主要方向。

此智能汽车电子控制系统设计研发项目主要是在整车驾 驶性和主动安全方面的控制器及控制策略的研发。 在新能源汽车行业， 电动汽车整车控制器 VCU 占据主 导作用。在此项目研发中， 主要是针对汽车智能驾驶及主动 安全方面的合作。整车控制器 VCU 通过和高级辅助驾驶系 统 ADAS、 整车制动安全系统 ESC 的信息交互实现整车车辆 主动安全及智能驾驶的控制。 电动汽车整车控制器 VCU 通过采集驾驶者输入(加速 踏板开度、 制动踏板开度、 档位信号) 解析驾驶者意图， 通 过向动力电池包管理系统 BMS 和驱动电机控制器 MCU发送 控制指令， 实现车辆的正常行驶。在智能电子控制系统中， 高级辅助驾驶系统 ADAS 通过 雷达、 摄像头、 环视系统等采集车辆周围信息， 通过内部控 制器的详细计算， 得出车辆在当前工况下可能出现的危险情 况， 通过报警信号传递给驾驶者和整车控制器 VCU， 当驾驶 者未采取安全措施时， VCU 根据当前工况实现加速、 制动、 并线等操作， 在保证安全的前提下智能控制车辆。通过本项 目的开发与研究对新能源电动汽车控制与开发提供了很好的 支持。