模型预测控制_书籍推荐——模型预测控制-CSDN博客

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本书由吉林大学陈虹教授撰写，详细介绍了预测控制的基本原理、无约束预测控制、约束预测控制、非线性预测控制及鲁棒预测控制等内容，特别关注MPC的稳定性和鲁棒性，适合相关领域的学者参考。

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《模型预测控制》是吉林大学陈虹教授的著作。于2013年7月由科学出版社出版发行，目前在当当、京东等平台均有销售。

封面如图所示(图片来自网络)：

目录为：

编者的话序第1章绪论1.1 为什么出现预测控制1.2 预测控制的基本原理1.3 预测控制的基本特点1.3.1 基于模型的预测1.3.2 滚动优化1.3.3 前馈-反馈控制结构1.4 本书概貌第2章基于状态空间模型的预测控制2.1 状态空间模型2.2 预测方程2.3 无约束预测控制2.3.1 开环优化问题的数学描述2.3.2 开环优化问题的求解2.3.3 预测控制闭环解2.4 无约束预测控制的闭环系统分析2.4.1 稳定性分析2.4.2 性能分析2.5 基于估计的无约束预测控制2.5.1 状态估计2.5.2 预测控制及其闭环解2.5.3 闭环系统分析第3章基于阶跃响应的无约束预测控制3.1 SISO阶跃响应模型的状态空间描述3.1.1 稳定SISO系统的阶跃响应模型3.1.2 与卷积单位阶跃响应模型的一致性3.1.3 SISO积分系统的阶跃响应模型3.2 SISO系统的动态矩阵控制(DMC)3.2.1 被控系统描述3.2.2 状态估计3.2.3 预测方程3.2.4 DMC算法及其控制律3.2.5 闭环系统分析3.3 SISO时滞系统的动态矩阵控制3.3.1 SISO时滞系统的DMC算法3.3.2 闭环系统分析3.4 MIMO系统的动态矩阵控制3.4.1 阶跃响应模型的状态空间描述3.4.2 状态估计3.4.3 预测方程3.4.4 MIMO-DMC算法及其控制律3.4.5 闭环系统分析3.5 三容液位实验系统的预测