lvs mysql健康检查_LVS实现健康性检查功能

LVS高可用性

Director不可用,整个系统将不可用;SPoF Single Point of Failure

解决方案:高可用

keepalived heartbeat/corosync

某RS不可用时,Director依然会调度请求至此RS

解决方案: 由Director对各RS健康状态进行检查,失败时禁用,成功时启用

keepalived heartbeat/corosync ldirectord

检测方式:

(a) 网络层检测,icmp

(b) 传输层检测,端口探测

(c) 应用层检测,请求某关键资源

RS全不用时:backup server, sorry server

ldirectord

ldirectord:监控和控制LVS守护进程,可管理LVS规则

包名:ldirectord-3.9.6-0rc1.1.1.x86_64.rpm

下载:http://download.opensuse.org/repositories/network:/ha-clustering:/Stable/CentOS_CentOS-7/x86_64/

文件:

/etc/ha.d/ldirectord.cf 主配置文件

/usr/share/doc/ldirectord-3.9.6/ldirectord.cf 配置模版

/usr/lib/systemd/system/ldirectord.service 服务

/usr/sbin/ldirectord 主程序,Perl实现

/var/log/ldirectord.log 日志

/var/run/ldirectord.ldirectord.pid pid文件

ldirectord实战演练:

1、在LVS服务器上下载ldirectord包,并安装此包

[root@lvsdata]#wget http://download.opensuse.org/repositories/network:/ha-clustering:/Stable/CentOS_CentOS-7/x86_64/ldirectord-3.9.6-0rc1.1.2.x86_64.rpm

[root@lvsdata]#yum install ldirectord-3.9.6-0rc1.1.2.x86_64.rpm -y

2、查看安装后的包

[root@lvsdata]#rpm -ql ldirectord-3.9.6-0rc1.1.2

/etc/ha.d

/etc/ha.d/resource.d

/etc/ha.d/resource.d/ldirectord

/etc/logrotate.d/ldirectord

/usr/lib/ocf/resource.d/heartbeat/ldirectord

/usr/lib/systemd/system/ldirectord.service

/usr/sbin/ldirectord

/usr/share/doc/ldirectord-3.9.6

/usr/share/doc/ldirectord-3.9.6/COPYING

/usr/share/doc/ldirectord-3.9.6/ldirectord.cf

/usr/share/man/man8/ldirectord.8.gz

3、在LVS服务器上,将配置文件复制到/etc/ha.d目录下

[root@lvsdata]#cp /usr/share/doc/ldirectord-3.9.6/ldirectord.cf /etc/ha.d/

4、在LVS服务器上安装httpd服务,并启动

[root@lvsha.d]#yum install httpd -y

[root@lvsha.d]#echo Sorry Server > /var/www/html/index.html

[root@lvsha.d]#systemctl start httpd

5、在原有搭建好的LVS负载均衡调度基础上,修改此配置文件

virtual=10.0.0.100:80 添加VIP地址

real=192.168.37.19:80 gate 添加RS1IP地址

real=192.168.37.20:80 gate 添加RS2IP地址

fallback=127.0.0.1:80 gate

service=http

scheduler=rr

#persistent=600

#netmask=255.255.255.255

protocol=tcp

checktype=negotiate

checkport=80

request="index.html"

#receive="Test Page" 注释掉

#virtualhost=www.x.y.z 注释掉

6、删除原有绑定在lo网卡上的IP地址以及ipvsadm规则,并手动添加新的IP地址,绑定在回环网卡上。

[root@lvs~]#bash lvs_dr_vs.sh stop

[root@lvs~]#ifconfig lo:1 10.0.0.100/24

7、启动ldirectord,此时就会自动添加ipvsad规则。

[root@lvsdata]#systemctl start ldirectord

[root@lvsdata]#ipvsadm -Ln

IP Virtual Server version 1.2.1 (size=4096)

Prot LocalAddress:Port Scheduler Flags

-> RemoteAddress:Port Forward Weight ActiveConn InActConn

TCP 10.0.0.100:80 rr

-> 192.168.37.19:80 Route 1 0 0

-> 192.168.37.20:80 Route 1 0 0

8、此时停止RS1服务器的httpd服务

[root@rs1~]#systemctl stop httpd

9、在LVS服务器上查看掉线之后被踢掉的ipvsadm调度规则

[root@lvsdata]#ipvsadm -Ln

IP Virtual Server version 1.2.1 (size=4096)

Prot LocalAddress:Port Scheduler Flags

-> RemoteAddress:Port Forward Weight ActiveConn InActConn

TCP 10.0.0.100:80 rr

-> 192.168.37.20:80 Route 1 0 35

10、此时在客户端查看访问页面是RS2的页面

[root@centos6 network-scripts]# while : ;do curl 10.0.0.100;sleep 0.5;done

192.168.37.20 RS2

192.168.37.20 RS2

192.168.37.20 RS2

192.168.37.20 RS2

11、此时再恢复RS1服务器的httpd服务

[root@rs1~]#systemctl start httpd

12、ldirectord软件会自动启动RS1的ipvsadm规则。

[root@lvsdata]#ipvsadm -Ln

IP Virtual Server version 1.2.1 (size=4096)

Prot LocalAddress:Port Scheduler Flags

-> RemoteAddress:Port Forward Weight ActiveConn InActConn

TCP 10.0.0.100:80 rr

-> 192.168.37.19:80 Route 1 0 71

-> 192.168.37.20:80 Route 1 0 97

13、在客户端访问的httpd服务页面,此时就会恢复两个RS服务器的信息。

[root@centos6 network-scripts]# while : ;do curl 10.0.0.100;sleep 0.5;done

192.168.37.19 RS1

192.168.37.20 RS2

192.168.37.19 RS1

14、此时RS1和RS2的httpd服务都停掉

[root@rs2~]#systemctl stop httpd

[root@rs1~]#systemctl stop httpd

15、此时的ipvsadm规则的回环网卡就会显示。

[root@lvsdata]#ipvsadm -Ln

IP Virtual Server version 1.2.1 (size=4096)

Prot LocalAddress:Port Scheduler Flags

-> RemoteAddress:Port Forward Weight ActiveConn InActConn

TCP 10.0.0.100:80 rr

-> 127.0.0.1:80 Route 1 0 0

16、此时客户端就会显示LVS调度器httpd服务里边的index.html信息。

[root@centos6 network-scripts]# while : ;do curl 10.0.0.100;sleep 0.5;done

Sorry Server

Sorry Server

Sorry Server

Sorry Server

17、修改LVS服务器的ldirectord配置文件,重启服务,就会将开启httpd服务的作为优先级高的在客户端进行访问。

[root@lvsdata]#vim /etc/ha.d/ldirectord.cf

quiescent=yes

[root@lvsdata]#systemctl restart ldirectord.service

3a7b583217fbad5e4ac032c7c7a97ada.png

18、此时查看ipvsadm规则优先级情况,此时RS2的服务是开启的,就会只访问RS2服务器。

1f1bcf7cc5910f9263b9e9b2ca890a49.png

19、在客户端访问LVS调度器,此时调度访问的是RS2服务器。

[root@centos6 network-scripts]# while : ;do curl 10.0.0.100;sleep 0.5;done

192.168.37.20 RS2

192.168.37.20 RS2

192.168.37.20 RS2

20、而如果此时RS1的httpd服务开启之后,此时LVS服务器的ipvsadm规则中RS服务器两者的优先级就会一样,两个权重一致,就会都去访问。

[root@rs1~]#systemctl start httpd

c7fb6d9e825465a089f985ed6f6ab8d4.png

21、在客户端访问LVS调度器的IP地址。

[root@centos6 network-scripts]# while : ;do curl 10.0.0.100;sleep 0.5;done

192.168.37.20 RS2

192.168.37.19 RS1

192.168.37.20 RS2

192.168.37.19 RS1

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1 目标检测的定义 目标检测(Object Detection)的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战的问题。 目标检测任务可分为两个关键的子任务,目标定位和目标分类。首先检测图像中目标的位置(目标定位),然后给出每个目标的具体类别(目标分类)。输出结果是一个边界框(称为Bounding-box,一般形式为(x1,y1,x2,y2),表示框的左上角坐标和右下角坐标),一个置信度分数(Confidence Score),表示边界框中是否包含检测对象的概率和各个类别的概率(首先得到类别概率,经过Softmax可得到类别标签)。 1.1 Two stage方法 目前主流的基于深度学习的目标检测算法主要分为两类:Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段,主要用于生成潜在的目标候选框(Bounding-box proposals)。这个阶段通常使用卷积神经网络(CNN)从输入图像中提取特征,然后通过一些技巧(如选择搜索)来生成候选框。第二个阶段是分类和位置精修阶段,将第一个阶段生成的候选框输入到另一个 CNN 中进行分类,并根据分类结果对候选框的位置进行微调。Two stage 方法的优点是准确度较高,缺点是速度相对较慢。 常见Tow stage目标检测算法有:R-CNN系列、SPPNet等。 1.2 One stage方法 One stage方法直接利用模型提取特征值,并利用这些特征值进行目标的分类和定位,不需要生成Region Proposal。这种方法的优点是速度快,因为省略了Region Proposal生成的过程。One stage方法的缺点是准确度相对较低,因为它没有对潜在的目标进行预先筛选。 常见的One stage目标检测算法有:YOLO系列、SSD系列和RetinaNet等。 2 常见名词解释 2.1 NMS(Non-Maximum Suppression) 目标检测模型一般会给出目标的多个预测边界框,对成百上千的预测边界框都进行调整肯定是不可行的,需要对这些结果先进行一个大体的挑选。NMS称为非极大值抑制,作用是从众多预测边界框中挑选出最具代表的结果,这样可以加快算法效率,其主要流程如下: 设定一个置信度分数阈值,将置信度分数小于阈值的直接过滤掉 将剩下框的置信度分数从大到小排序,选中值最大的框 遍历其余的框,如果和当前框的重叠面积(IOU)大于设定的阈值(一般为0.7),就将框删除(超过设定阈值,认为两个框的里面的物体属于同一个类别) 从未处理的框中继续选一个置信度分数最大的,重复上述过程,直至所有框处理完毕 2.2 IoU(Intersection over Union) 定义了两个边界框的重叠度,当预测边界框和真实边界框差异很小时,或重叠度很大时,表示模型产生的预测边界框很准确。边界框A、B的IOU计算公式为: 2.3 mAP(mean Average Precision) mAP即均值平均精度,是评估目标检测模型效果的最重要指标,这个值介于0到1之间,且越大越好。mAP是AP(Average Precision)的平均值,那么首先需要了解AP的概念。想要了解AP的概念,还要首先了解目标检测中Precision和Recall的概念。 首先我们设置置信度阈值(Confidence Threshold)和IoU阈值(一般设置为0.5,也会衡量0.75以及0.9的mAP值): 当一个预测边界框被认为是True Positive(TP)时,需要同时满足下面三个条件: Confidence Score > Confidence Threshold 预测类别匹配真实值(Ground truth)的类别 预测边界框的IoU大于设定的IoU阈值 不满足条件2或条件3,则认为是False Positive(FP)。当对应同一个真值有多个预测结果时,只有最高置信度分数的预测结果被认为是True Positive,其余被认为是False Positive。 Precision和Recall的概念如下图所示: Precision表示TP与预测边界框数量的比值 Recall表示TP与真实边界框数量的比值 改变不同的置信度阈值,可以获得多组Precision和Recall,Recall放X轴,Precision放Y轴,可以画出一个Precision-Recall曲线,简称P-R
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