回溯法

一. 简介

• 回溯法（探索与回溯法）是一种选优搜索法，又称为试探法，按选优条件向前搜索，以达到目标。但当探索到某一步时，发现原先选择并不优或达不到目标，就退回一步重新选择，这种走不通就退回再走的技术为回溯法，而满足回溯条件的某个状态的点称为“回溯点”。
• 若用回溯法求问题的所有解时，要回溯到根，且根结点的所有可行的子树都要已被搜索遍才结束。而若使用回溯法求任一个解时，只要搜索到问题的一个解就可以结束。
• 用回溯法解题的一般步骤：
  ①针对所给问题，确定问题的解空间：首先应明确定义问题的解空间，问题的解空间应至少包含问题的一个（最优）解。
  ②确定结点的扩展搜索规则
  ③以深度优先方式搜索解空间，并在搜索过程中用剪枝函数避免无效搜索。

二. 例子

1. 八皇后问题

• 八皇后问题，是一个古老而著名的问题，是回溯算法的典型案例。该问题是国际西洋棋棋手马克斯·贝瑟尔于1848年提出：在8×8格的国际象棋上摆放八个皇后，使其不能互相攻击，即任意两个皇后都不能处于同一行、同一列或同一斜线上，问有多少种摆法。 高斯认为有76种方案。1854年在柏林的象棋杂志上不同的作者发表了40种不同的解，后来有人用图论的方法解出92种结果。
• 解决思路：
  创建一个全局变量的二维数组chess，并初始化全为0
  一行一行开始放皇后
  若存在相互攻击，则皇后向右移一列
  若不存在攻击，进行下一行皇后的放置（这里要用到递归）