unity 串口数据第一个字节丢失_FPGA串口实战篇

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前些天为了支援朋友,为其调试了一款激光测距仪,而该测距仪与FPGA的数据通信方式为串口,波特率为115200。该朋友的基本需求很简单，是这样的:FPGA首先向激光测距仪发送几个命令,使其以用户需要的模式开始工作,而测距仪开始工作之后就不断的以115200b/s的速度向FPGA发送距离数据。 1，  串口协议介绍 在业界，串口又称为通用异步收发器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，简称UART)，它的通信方式遵循一套串口协议：UART通信首先将接收到的并行数据换成串行数据来传输。数据帧从起始位开始，后面是7个或8个数据位，一个可用的奇偶校验位和一个或几个高位停止位。在接收过程中，UART从数据帧中去掉起始位和结束位，并对收到的有效数据字节进行奇偶校验，最后将数据字节从串行转换成并行。另外，需要注意的是奇偶校验位可以不需要，有些实现为了简单起见，在协议实现时就没有设置奇偶校验位。UART传输时序如下图所示：