发那科机器人接线电源_FANUC机器人控制柜CRMA-15.16接线图(2)

Peripheral device control interface A1 (source type DO)

CRMA15

A

B

01 24F

24F

02 24F

24F

03 SDICOM1

SDICOM2

04 0V

0V

05 DI101

DI102

06 DI103

DI104

07 DI105

DI106

08 DI107

DI108

09 DI109

DI110

10 DI111

DI112

11 DI113

DI114

12 DI115

DI116

13 DI117

DI118

14 DI119

DI120

15 DO101

DO102

16 DO103

DO104

17 DO105

DO106

18 DO107

DO108

19 0V

0V

20 DOSRC1

DOSRC1

Peripheral device control interface A2 (source type DO)

CRMA16

A

B

01 24F

24F

02 24F

24F

03 SDICOM3

04 0V

0V

05 XHOLD

RESET

06 START

ENBL

07 PNS1

PNS2

08 PNS3

PNS4

09

10 DO109

DO110

11 DO111

DO112

12 DO113

DO114

13 DO115

DO116

14 DO117

DO118

15 DO119

DO120

16 CMDENBL

FAULT

17 BATALM

BUSY

18

19 0V

0V

20 DOSRC2

DOSRC2

Peripheral

device A1

Peripheral

device A2