pix4d操作流程_利用精灵配合PIX4D软件制作正摄图片的简单制作流程

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学习拍摄正摄图片断断续续一年了，中途因为家里有了宝宝，也一直没时间持续学习研究都是断断续续抽些零碎时间搞。毕竟不像以前单身可以全部放到个人爱好上，只能在挣钱养家照顾好老婆孩子的基础上抽时间搞一搞。虽然是断断续续，但是通过这些时间的学习研究，发现普通爱好者想拍摄一张成功的正摄图片还是不容易的。因为这涉及到测绘行业领域DOM的一些基础，导致如果不是系统的专业培训，个人学习效率还是比较低的。因为网上的教程都是比较零散也不系统的，关键是即使有教程也是老版本的。好在还有QQ交流群，虽然大部分都是敝帚自珍不愿说，但还是能遇到热心的朋友一起交流经验。多的闲话不提，进入我们今天的正题——利用大疆精灵配合PIX4D软件制作正摄图片的简单制作流程

测绘涉及到保密和资质，所以今天在这里只讲解适合个人学习的不带坐标的简单正摄图片的拍摄制作。想要进入测绘这个行业还是进行专业培训比野路子正规有效率。言归正传，这里讲的简单正摄图应用场景适合10KM2左右小面积拍摄，成图适合做建筑规划，绿化设计及绿化效果展示、历史变迁存档。

基本名词

DOM   数字正射影像图(Digital Orthophoto Map，缩写DOM)是利用DEM对经过扫描处理的数字化航空像片或遥感影像(单色或彩色)，经逐像元进行辐射改正、微分纠正和镶嵌，并按规定图幅范围裁剪生成的形象数据，带有公里格网、图廓(内、外)整饰和注记的平面图。 DOM同时具有地图几何精度和影像特征，精度高、信息丰富、直观真实、制作周期短。它可作为背景控制信息，评价其它数据的精度、现实性和完整性，也可从中提取自然资源和社会经济发展信息，为防灾治害和公共设施建设规划等应用提供可靠依据。

Average Ground Sampling Distance(GSD地面分辨率)是衡量遥感图像(或影像)能有差别地区分开两个相邻地物的最小距离的能力。超过分辨率的限度，相邻两物体在图像(影像)上即表现为一个单一的目标。通常用单位长度内所能分辨出来的黑白相间的线对数(线对/毫米)来表示分辨率的大小。对于扫描图像，通常以像元的大小来表示其分辨率(即能分辨的最小面积)。

工具：精灵系列航拍器、第三方地面站(自动航线拍照用)、PIX4Dmapper

1、利用第三方地面站进行拍照。目前常用的软件PIX4Dcapture、Altizure、瀚祥地面站、大疆GS Pro等，当然第三方软件很多，这里不一一列举，自己用过的这四个算是用的多的。最开始用PIX4Dcapture还出了一期教程，升级到现在依然有两个致命缺点。一是没用中文版本不利于大部分英语不好的人使用，二是拍照触发需要遥控信号，遥控信号不稳定或者断开就不能拍照，现在已被我排除使用名单。Altizure主要侧重于三维建筑建模拍摄，最早的版本有高度距离限制，现在最新版支持高度500米，区域不限，但只能固定矩形不能自定义拍摄区域，不支持相机拍摄参数设置(ISO 快门设置)，不能存储DNG格式照片，支持断电续飞。瀚祥地面站全中文界面，最大500米高度，区域不限支持自定义拍摄区域，支持航点，相机拍摄参数设置(IOS 快门)，存储JPG+DNG格式，支持断电续飞。大疆GS Pro最大高度200，支持自定义拍摄区域，有虚拟护栏、测绘航拍和航点飞行模式，测绘模式下拍摄航点最大99个，超过只能选等时间隔和等距间隔拍摄。个人通过使用只是拍摄正摄影像瀚祥是目前比较好用的前期帖子有介绍，最喜欢相机手动参数模式和DNG存储模式，手动模式避免自动模式拍照经常容易过曝的问题，其他软件想调参数还必须先在DJIgo中设置好再切出来换第三方地面站，比较麻烦，且只有JPG格式后期调色空间几乎没有。此次简单教程以Altizure来介绍，因为换了机器导致前期瀚祥注册过的精灵3没消掉精灵4权限不够，精灵3又返厂了所以用精灵4和Altizure配合拍照片。

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2017-4-10 00:58 上传

PIX4Dcapture拍摄的，明显可以看到代表拍照的相机图标就几个，实际最终只拍下了15张。就是距离太远信号中断后没有触发拍照

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改用Altizure没有此问题，因为航点任务已经写入飞控，即使中断遥控信号只要选了中断信号继续执行就能正常拍照。软件是中文界面就不做详细介绍，只需要选定拍摄区域，设置好拍摄高度、选好相机、在高级设置中把航向和旁向照片覆盖率设置一下，根据地面情况设置，有建筑的高一些后期好纠正，无建筑地形起伏落差低的可以小点。最低航向不低于60%，旁向不低于30%。当然加上倾斜拍摄自动生成的正摄图片畸变更少，不过考虑到小面积拍摄同时精灵也是单相机为了效率只拍正摄就够了(相机—90度)。

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拍摄中注意提前考察拍摄环境和范围，设置正确的返航和拍摄高度避免撞击建筑物，根据拍摄面积确定拍摄点，因为精灵续航的原因合理规划拍摄区域，设定拍摄区域和高度及覆盖率后软件会估算完成拍摄任务时间，这个时间也是理论值不同的风速会有一定误差，所以留够返程的电量比较保险。返航电量一般是30%，但考虑到返航距离，一种节约电力提高效率的方式就是在交通工具能使用的情况下，规划好任务直接到任务第一个航点起飞执行能省不少电，再到任务完成最后一个航点手动飞回来降落。如果不合适使用交通工具快速到达第一个航点和最后一个航点，一定要区域哪怕规划小点也要保证返航电量。根据拍摄面积可以分区域拍摄，拍摄完成后就可以导出照片进行处理了。

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2017-4-10 00:58 上传

上图单独不连贯的几个红点就是第一个区域用PIX4Dcapture拍摄的，漏拍了很多照片。后面又补拍的。

2、照片导入PIX4D进行自动化处理

PIX4Dmapper使用说明已经在附件里了，只出DOM不做相控的话其步骤其实也不难毕竟也是中文菜单全自动处理的，只需要选好参数就可以啦。后面主要讲讲镶嵌图编辑器使用。

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3、畸变矫正

全部处理完后，在左侧列表菜单栏，找到镶嵌图编辑器，点开就可以矫正，说明书是2.0以下的，现在网上没有2.0版以上的详细说明教程应该是内部培训资料。1.46的编辑器很直观，点开后直接选取需要编辑的块区域，右侧菜单会出现很多相关联图片，属性选择平面，在图片列表里选最佳的，全部畸变调整好保存导出就好了。

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下面是2.08版本镶嵌图编辑器使用

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打开镶嵌图以后右侧菜单会有绘制按钮，鼠标左键点击一下启用该功能，鼠标移到需要矫正的区域通过左键设定区域，右键释放完成区域选择，此时右侧属性列表下会出现很多关联区域照片，选择平面属性后选择最佳照片，镶嵌图里就会实时生成选择后的结果，没有问题了进行下一区域矫正。直到所有畸变矫正。

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矫正过程中为了避免软件崩溃和停电可以矫正一部分区域就保存一次，全部完成后点击导出覆盖掉软件自动处理的结果生成修改后的正摄图片，大功告成。

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在空三射线功能中点开点云，选择平面和堆体可以对拍摄区域任意区域进行面积、体积计算。只有做了相控精度才会比较高。

下面是矫正后的效果。

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一张简单的正摄图片就完成了。

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由于航测处理特别考验配置，多核大内存是基本的，越多越好，硬盘读取速度在后期镶嵌图编辑的时候作用明显，下图的配置跑上面一千多点照片自动处理要七八个小时，人工纠偏一天多就是实时预览慢增加了工作时间。

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