无人机怎么设定航线_环保启用无人机开展巡察建立立体化的监督机制

环保启用无人机开展巡察建立立体化的监督机制

环保执法检查，要确保工作落实到位，难点比较多，

首先是，人工巡察成本高，需要大量人力、物力和财力，同时还有许多的检查盲点。比如受受气候条件、当地环境、夜晚等多方面因素的制约，加大了人工巡察难度。人工巡检的主要方式是需挨家挨户，进入企事业单位督察，巡察效率低且周期长，缺少实时性。同时更主要的是取证难度也比较大。

环保启用无人机开展巡察建立立体化的监督机制

我们参加了张家口环保局监察大队无人机异地辅助执法的全过程。2019年河北省生态环境厅研究制定了清洁取暖《农村散煤复燃监督检查方案》，明确工作职责，强化网格监管。通过无人机进行环保执法。

环保应用无人机的工作方式是， 准备与规划，考虑到村落环境，并注意巡察区域内的最高建筑物位置。设定航线巡察对应高度，避免发生撞击。散煤巡察，载入提前保存的航线数据，通过一键起飞自动飞行。遇到有问题的农户，中断航线任务，抵近拍照，记录当前农户坐标经纬度。取证完毕后，恢复航线任务继续排查。数据存档，将无人机照片及视频按照路线和日期进行命名。做到有数据，有位置，有起因的归档存储。

环保启用无人机开展巡察建立立体化的监督机制

挂载热成像相机可自动跟踪高温点，助力排查燃烧散煤的烟囱位置，使用高倍相机从高空视角可直接查看到地面情况。

环保部门除了，大气执法外，还有水质，土地等方方面面的环境执法检查。

环保启用无人机开展巡察建立立体化的监督机制

环保部门日常进行河道巡查需要记录河道附近的排污口、施工工地、垃圾堆放等情况。通常河道很长、路不好走，工作非常辛苦。但需要监管的企业覆盖范围却比较广泛。违法行为是隐蔽的，更增加了执法难度。

环保启用无人机开展巡察建立立体化的监督机制

通过使用无人机，可设定航线，每天沿河道自动飞行，回传高清视频，大幅提高巡察效率；无人机可轻松抵达传统人工难以到达的区域，降低作业难度。无人机对河道巡察，

针对河道情况规划带状自动飞行航线任务，自动进行高清图像视频采集，航测建模图像采集，可在后期对环境情况进行分析，生成高清二维正射影像，对问题存档记录，

也可在后续继续用无人机巡察方式针对整改情况进行验收，形成闭环执法。

环保启用无人机开展巡察建立立体化的监督机制

还可以搞全局河道地图制作，这更是数字化的进程。

数字化，可直观呈现环保问题及其周边环境的关系。方便问题记录，核查整改更。有了面积、位置点信息记录，数字化归档。二维正射影像可以覆盖在原有卫星图上，便于排查变化区域，高清图像可以放大查看细节，标注疑似排污口并记录坐标位置信息。

环保部门再一个主要的工作就是，当发生环境应急事件时，最重要的是快速获取现场信息。然而，有毒气体和易燃易爆品多，存在二次爆炸风险，严重威胁人身安全。无人机可快速赶到事故现场，查看周边环境、污染物情况等信息，监控事故进展， 为环境保护决策提供准确信息，保障高危环境下工作人员的人身安全。

启用无人机搭载高清镜头负载，有效代替相关人员，通过高空直线飞行可快速抵达污染中心区，实时收集现场情况信息。提高效率的同时又避免了相关人员的受伤风险。此外，搭载相应气体传感器还可对事故现场可能出现的大气污染物，进行一个初步的判断，帮助排查事故源头。

现场侦察，灾情掌控，高空无障碍飞行，快速获取全局视角。空中助力，安全有效，替代人工到达环境核心污染区，可安全高效的获取关键信息。视频回传，辅助指挥现场视频画面回传，地空视角联动作战，辅助上级指挥决策。