4x4矩阵键盘工作原理及扫描程序_【单片机自学】5.独立按键与矩阵键盘

1独立按键

独立按键模块位置示意图

硬件连接原理：

图1.2独立按键原理图

把对应的端口赋值高电平，即“1”，按键按下，端口被拉低至低电平，即“0”，通过检测该端口的电平即可判断按键是否按下。

去抖分析：

按键是机械器件，按下或者松开时有固定的机械抖动，抖动图如下：

图1.3按键抖动示意图

上图看出按键按下和松开的瞬间出现机械抖动，这个抖动时间虽然很短，一般10~15ms，不同按键抖动不同，但对应单片机来说，很轻松就能检测到，单片机是uS 级别。

但这个结果并不是我们需要的，实际上只进行一次按键操作，但有可能执行了多次按键结果，这就是抖动造成的，所以大多数产品实际使用中都使用了按键去抖功能。

按键去抖分为硬件去抖和软件去抖，硬件去抖最简单的就是按键2端并联电容，容量根据实验而定。软件去抖使用方便不增加硬件成本，容易调试，所以现在大都使用软件去抖。

软件去抖原理：

1、检测到按键按下后进行10~15ms 延时，用于跳过这个抖动区域；

2、延时后再检测按键状态，如果没有按下表明是抖动或者干扰造成，如果仍旧按下，可以

认为是真正的按下。并进行对应的操作。

3、同样按键释放后也要进行去抖延时，延时后检测按键是否真正松开。

程序样例中没有使用按键释放去抖程序，用户可以自行添加。

多数时候按键需要在释放时才起作用，像电脑鼠标一样，这个时候需要检测按键是否释放，如果没有释放则一直等待。