《北斗卫星导航信号串行捕获算法MATLAB仿真报告(附MATLAB程序)》由会员分享,可在线阅读,更多相关《北斗卫星导航信号串行捕获算法MATLAB仿真报告(附MATLAB程序)(9页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。
1、北斗卫星导航信号串行捕获算法MATLAB仿真报告一、 原理卫星导航信号的串行捕获算法如图1所示。图1 卫星导航信号的串行捕获算法接收机始终在本地不停地产生对应某特定卫星的本地伪码,并且接收机知道产生的伪码的相位,这个伪码按一定速率抽样后与接收的GPS中频信号相乘,然后再与同样知晓频率的本地产生的载波相乘。GPS中频信号由接收机的射频前端将接收到的高频信号下边频得到。实际产生对应相位相互正交的两个本地载波,分别称为同相载波和正交载波,信号与本地载波相乘后的信号分别成为,产生同相I支路信号和正交的Q 支路信号。两支路信号分别经过一个码周期时间的积分后,平方相加。分成两路是因为C/A码调制和P码支路。
2、正交的支路上,假设是I支路。当然由于信号传输过程中引入了相位差,解调时的I支路不一定是调制时的I支路,Q支路也一样,二者不一定一一对应,因此为了确定是否检测到接收信号,需要同时对两支路信号进行研究。相关后的积分是为了获取所有相关数据长度的值的相加结果,平方则是为了获得信号的功率。最后将两个支路的功率相加,只有当本地伪码和本地载波的频率相位都与中频信号相同时,最后得到的功率才很大,否则结果近似为零。根据这个结论考虑到噪声的干扰,在实际设计时应该设定一个判定门限,当两路信号功率和大于设定的门限时则判定为捕获成功,转入跟踪过程,否则继续扫描其它的频率或相位。二、 MATLAB仿真过程及结果仿真条件设。
3、置:抽样频率16MHz,中频5MHz,采样时间1ms,频率搜