2021 icme_2021第十届制造工程与工艺国际会议(ICMEP 2021)

事件:2021第十届制造工程与工艺国际会议(ICMEP 2021)--EI核心及Scopus检索

日期:2021年3月11日-14日

会址:新加坡国立大学

网址:www.icmep.org

**2021第十届制造工程与工艺国际会议将于2021年3月11日-14日在新加坡国立大学召开。有关新加坡国立大学的更多详情,请访问:http://www.icmep.org/venue.html

** 制造工程与工艺国际会议(ICMEP)是自2012年以来每年举行一次的年度会议。已成功在加拿大,韩国,法国,葡萄牙等地举行。历年来检索历史都很好,近几年出版的论文集被Ei Compendex和Scopus检索。想要了解ICMEP的历史,请访问:http://icmep.org/history.html

**2021第十届制造工程与工艺国际会议(ICMEP 2021)旨在为来自世界各地的研究人员,工程师,院士等提供一个平台,以展示他们在制造工程与工艺方面的研究成果和开发活动。

**我们真诚的欢迎您参加我们的会议,与来自世界各地的学者分享您的观点并交流想法。希望您在会议期间度过愉快的时光并收获满满。

**出版:

被录用并注册成功的文章会发表到会议论文集,将被Ei核心检索以及Scopus检索

**会议检索历史:

ICMEP 2019, ICMEP 2018, ICMEP 2017 and ICMEP 2016的会议论文都成功被Ei核心检索以及Scopus检索。

**投稿:

~投稿方式

请将您的论文或摘要投至会议投稿系统(http://confsys.iconf.org/submission/icmep2021)

或者请将论文或摘要投至邮箱: icmep@cbees.net

关于投稿的更多细节,请访问:http://www.icmep.org/submission.html

**会议征稿主题(包括,但不限于)

~涂料和表面工程

~复合材料

~计算机辅助设计,制造和工程

~环境可持续的制造流程和系统加盟流程

~纳米加工,纳米计量学及其应用

~纳米材料与纳米制造

~精密成型工艺

~快速制造技术

~制造流程计划与调度

更多主题,请访问:http://www.icmep.org/cfp.html

~2020年专家: Prof. Ramesh K. Agarwal, Washington University in St. Louis, USA

Prof. Dorrik Stow Frse, Heriot-Watt University, UK

Prof. Mário S. Ming Kong, University Lisbon, Portugal

有关专家更多信息,请访问:http://www.icmep.org/keynote.html

**组委会:

~咨询委员会

Ramesh K. Agarwal, Washington University in St. Louis, USA

~大会主席

Mário S. Ming Kong, University Lisbon, Portugal

Dorrik Stow Frse, Heriot-Watt University, UK

~程序委员会

Frederic Vignat, Université Grenoble Alpes, France

Stanislaw Szwaja, Czestochowa University of Technology, Poland

~宣传主席

Hassan El-Hofy, Alexandria University, Alexandria, Egypt

José B.Aguiar, University of Minho, Portugal

Balan George, Romanian -German University of Sibiu, Romania

*会议安排:

2021年3月11日(星期四)---参会人员签到领取会议物品

2021年3月12日(星期五)---开幕式,专家报告及作者报告

2021年3月13日(星期六)---作者报告

2021年3月14日(星期日)---学术考察

会议地点:新加坡国立大学

有关ICMEP更多信息及动态,请访问会议官网查看:www.icmep.org

联系信息

会议秘书:Ms. Jane Li

电话:+1-669-900-4528 (English)/+86-28-87577778 (English&Chinese)

邮箱:icmep@cbees.net

网址:www.icmep.org

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在MATLAB中实现机械臂的仿真可以使用Robotic System Toolbox来进行。Robotic System Toolbox包含许多工具和函数,可以实现机械臂的建模、控制和仿真。 首先,需要定义机械臂的模型。可以使用robotics.RigidBodyTree类来创建机械臂的刚体树结构。通过添加关节和刚体可以构建机械臂的结构。可以使用函数robotics.RigidBody来创建刚体,并使用函数robotics.Joint来创建关节。 接下来,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来定义机械臂的初始状态。可以设置每个关节的初始位置和速度。 然后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的运动控制。可以使用函数robotics.InverseKinematics来实现逆运动学,根据目标位置和姿态来求解关节角度。可以使用函数robotics.CartesianTrajectory来生成机械臂的轨迹,指定起始和目标位置以及运动时间。 最后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的仿真。可以使用函数robotics.Rate来指定仿真的频率,然后使用循环来更新机械臂的状态和控制输入,实现机械臂的运动。 以下是一个基本的机械臂仿真的示例代码: ```matlab % 创建机械臂模型 robot = robotics.RigidBodyTree; % 添加机械臂的关节和刚体 % 设置机械臂的初始状态 % 运动控制 % 仿真循环 % 绘制机械臂的运动轨迹 ``` 在实际的机械臂仿真中,可能还需要考虑机械臂的动力学、碰撞检测和路径规划等问题。可以使用Robotic System Toolbox中的其他工具和函数来处理这些问题。
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