st-link v2怎么连接_STM32 连 JLink 都连不上了，怎么办？此时 dfu 可救场。

背景介绍：
STM32 有许多种烧写固件的方法，本文说说 dfu 方法。
有些时候由于某种离普的软件错误，可能导致 JLink、STLink 连不上，这时就可以用 dfu 来救场。
Windows 下使用 DfuSe 网上方法很多，本篇 Sugar 主要说一下在 Ubuntu 上怎么用 dfu。
下面来看一看 dfu 是怎样只用一根 USB 线救场的。

Ubuntu 18.04 安装 dfu-util

sudo apt-get install dfu-util

安装过后查看一下版本

# 注意 V 是大写dfu-util -V

查一下 dfu-util 的说明文档

链接地址：http://manpages.ubuntu.com/manpages/bionic/man1/dfu-util.1.html

根据 2020 年 03 月 20 日的信息，可以列出下表：

Ubuntu 版本	dfu-util 版本
14.04 LTS	0.5
16.04 LTS	0.8
18.04 LTS	0.9
19.04	0.9
19.10	0.9

使用方法

常用命令解析。

1、查看 dfu 的可用设备 dfu-util -l 或 dfu-util --list

2、通过 idVendor 和 idProduct 指定 dfu 设备并刷入固件。
(1) 通过 lsusb 得到 idVendor 和 idProduct，如下图：

(2) dfu-util -d 0483:df11 -a 0 -D bootloader.dfu

1. -d, —device 当电脑上只接了一个 dfu 设备的时候这个项是可选的(就是说可以不写)。

2. -a, —alt 对于单片机，这项带上参数 0 就行了。

3. -D, —download 要烧录的 dfu 固件。

使用 dfu-util 烧写 bin 文件

*.bin固件不像*.dfu固件一样包含地址信息，因此需要指定烧写地址。

通过-s指定烧写地址，注意 s 是小写，例：

# :leave 是说烧写后单片机退出 dfu 模式开始运行的意思。dfu-util -a 0 -s 0x08000000:leave -D bootloader.bin

使用 dfu-util 读出单片机里的固件

这个功能 Sugar 基本不用，这里只把示例简单写一下。

通过-U参数实现固件上载。下面示例从 0x08000000 上载 1KB 的 Flash 内容：

# -U, —upload FILEdfu-util -a 0 -s 0x08000000:1024 -U newfile.bin

PS

使用 dfu 硬件上要将 BOOT0 接高电平，这点在这里简单提一下，如有不清可以百度(关键词：STM32 启动模式)资料很多这里不再赘述了。再次提一个要点：dfu 在 Ubuntu 上可以烧写 *.bin 固件。这意味着忘记带 JLink/STLink、手边也找不到 USB 转串口的时候也能烧写固件，非常爽。

Sugar 一度认为 dfu 是万能救场模式，直到遇到 STM32H743VIT6 V 版芯片才发现 dfu 也有局限，但这并不影响 dfu 的救场功能。关于 V 版芯片的 dfu 问题 Sugar 是在玩儿 OpenMV 时遇到的(dfu 刷固件卡在 49% 不动)，过坑方法后面会推文。

OpenMV 固件源码 500 多 MB，考虑到部分读者在 github 上 clone 困难，Sugar 将源码打包在天翼网盘，公众号后台回复 code 得到网盘地址。读者还想要什么 github 上的代码可以后台留言，Sugar 网盘有 15GB 全部可以用来共享代码。

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