python 水位_水箱水位控制程序

importmatplotlib.pyplot as pltimportnumpy as npimporttimeimportthreadingimporttkinter

method=1 #method为1时自动控制，为其他值时手动控制

sp=10 #设定值

T1=10 #第一个水箱的参数

T2=20 #第二个水箱的参数

k1=1.5 #第一个水箱的参数

k2=1.2 #第二个水箱的参数

deltat=0.05 #仿真的步距

showt=0.5 #显示的步距

#pid控制参数

kp=2ki=0.05kd=0#输出限幅

umax=20umin=0#初始化

y1=0 #第一个水箱的初始水位

y2=0 #第二个水箱的初始水位

t=0 #运行的时间

i=0

u=1 #第一个水箱的进水量

#三个显示窗口的设置

p1=plt.subplot(3,1,1)

p1.set_title('inflow u')

p2=plt.subplot(3,1,2)

p2.set_title('water level y1')

p3=plt.subplot(3,1,3)

p3.set_title('water level y2')

plt.plot(0,0)defloop():globaly1,y2,t,i,u,sp

Y1=[y1]

Y2=[y2]

T=[t]

U=[u]</