机器人焊钳选型_机器人焊钳

机器人焊钳产品特点

(1)模块化设计，具备适应不同要求的多种结构

(2)可选配50Hz工频或者1000Hz中频变压器

(3)可选配不同压力、不同行程要求的气缸

(4)伺服电机驱动与气缸驱动具有任意互换性

(5)通用化设计，适配不同的机器人

机器人焊钳产品优点

焊接机器人动作稳定可靠，重复精度高，可代替人的繁重体力劳动，保证产品质量。与人工焊接相比，机器人焊接具有以下优点：

(1)可以提高焊接质量，并保证焊接质量稳定。对于电焊来说，虽然人工焊接时焊接参数已经提前设定，但在人工焊接时，焊点位置与焊钳角度不同会影响焊接质量和焊点均匀性，有时还会错焊、漏焊，焊接空间较小时，焊钳还易碰到工件而打火，采用机器人焊接则可避免这些缺点。

(2) 可以提高劳动生产率。机器人没有疲劳，一天可以24小时连续生产，随着高速焊接技术的应用，使用机器人焊接，效率提高会更加明显。

(3) 改善工人的劳动条件。采用机器人焊接，工人们远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，不再搬运笨重的手工焊钳，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。

(4) 产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。

(5) 可缩短产品改型换代的周期，减少相应的设备投资；可实现小批量产品的焊接自动化，也可以实现汽车白车身的多车型混流共线生产

(6) 工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，单机价格不断下降。机械结构向模块化、可重构化发展。

技术参数

电极加压力：250kgf-700kgf

气源压力：5kg/cm²

大短路电流：18000A(根据焊枪大小和变压器容量大小稍有变化)。

焊接臂材料采用优质高力黄铜精密铸造或进口航空铝，导电率高，强度高，刚性强。

等价连续电流：4250A-5600A。

冷却水流量：6L/min。

焊钳额度功率：根据实际选用的变压器而定。

与机器人连接方向：上、下、左、右、后(根据实际方向提供需求)。