linux双系统_i.MX8 系列 | Xen 双系统烧录和运行操作

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在上一篇博文介绍了 《基于 NXP i.MX8QM Xen 双系统 环境搭建》 ， 在这篇博文中将向大家介绍双系统的启动流程 ：首先启动的是 SD 卡 ，Linux 启动后 Dom0 会加载完成 ，然后通过 xl 应用创建 DomU，启动 eMMC 里面的 Android 系统。

一．i.MX8QM 双系统烧录

1.1 SD 卡烧录

1.1.1 烧录 SD 卡镜像文件

在 Yocto build-wayland_8qm_mipi/tmp/deploy/images/imx8qmmek 目录下 ，通过 dd 命令进行烧录 ：

$ bunzip2 -dk -f fsl-image-validation-imx-imx8qmmek.sdcard.bz2$ sudo dd if=fsl-image-validation-imx-imx8qmmek.sdcard of=/dev/sdb bs=1M

PS ：可以通过 df 查看 SD 卡挂载的名称 /dev/sdb

1.1.2  从 Android 生成的文件夹中拷贝 spl-imx8qm-xen.bin 到 SD 卡的 FAT Partition

1.1.3 把 Android 中的 u-boot-imx8qm-xen-dom0.imx 烧录到 SD 卡

$ sudo dd if=u-boot-imx8qm-xen-dom0.imx of=/dev/sdb seek=32 bs=1k && sync

1.2  eMMC 烧录

进入到 Android 目录下的 out/target/product/mek_8q 文件夹 ，我使用的是 i.MX8QM EVM 板 ，首先把板设置为 fuse eMMC 烧录模式 ，接着使用 uuu_imx_android_flash.sh 进行烧录 ，烧录前请确认系统安装了 fastboot 工具

$ sudo ./uuu_imx_android_flash.sh -f imx8qm -d xen

二． i.MX8QM 双系统运行

插入 SD 卡 ，选择从 SD 卡启动 ，启动后按 Enter 键让程序停在 u-boot Console ，输入以下命令 ：

=> setenv domu-android-auto yes => saveenv => run xenmmcboot 

进入到系统之后，使用 xl 命令通过 DomU 启动 Android 系统 ：

$ xl create /etc/xen/domu-imx8qm-mek-androidauto.cfg

使用 xl console DomU 进入 Android console

$ xl console DomU

下面的图片左边运行的是 Android Car 的系统 ，右边是 Linux 系统 ：

左边是 Android App 界面 ，右边是运行 GPU Demo 的界面：

以上便是在 i.MX8QM 上使用 Xen 的方式运行双系统的过程。

● 参考资料

1. i.MX Virtualization User's Guide ， NXP Semiconductor ，Rev. 1 ，05/2019，Document Number: IMXVIRTUG

●往期相关系列推荐 ●

● i.MX8 | Mscale DDR Tool 介绍与使用

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● i.MX8 | System Controller FirmWare Hands On

● i.MX8 | System Controller FirmWare Hands On(下)

● i.MX8 | i.MX8M Clock Control Module (CCM) Hands On

● i.MX8 | i.MX8QM + TI964 + OV10635 四路摄像头显示

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