linux开发环境 tq2440,Linux2.6.35在TQ2440的移植过程（一）

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于 2021-05-04 19:14:09 发布

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文章标签： linux开发环境 tq2440

Linux2.6.35在TQ2440的移植过程(一)

本文为原创，版本归作者：Machoe . Yang所有。如需转载，请注明：

环境：

硬件平台：TQ2440

软件平台：VM7.1Fedora10arm-linux-gcc-4.3.3Linux2.6.35版本源码天嵌科技提供的u-boot2010.06版

一、获取并解压源码

本人一直习惯从下载源码，极为方便，本次移植选则的源码为Linux2.6.35版本。下载后，将源码保存在了/opt/kernel/目录下。

成功得到源码后，开始对其解压：、

tar xvfj linux2.6.35.tar.bz2 –C ./

当解压过程结束后，即可在当前目录下看到：

root@EmbedSky kernel]# ls

cvslinux-2.6.25.8linux-2.6.30.4linux-2.6.35linux-2.6.35.4.tar.bz2

cvs-root.tar[1]linux-2.6.25.8.tar.bz2linux-2.6.30.4.tar.bz2linux-2.6.35.4linux-2.6.35.tar.bz2

二、修改Makefile文件添加对arm平台的支持

修改顶层Makefile文件，VIMMakefile。修改其文件的第191、192两行，修改后：

191 ARCH?= arm

192 CROSS_COMPILE?= arm-linux-

至于第193行的CORSS_COMPILE选项这里我们可以不用理会，它是在配置内核时用到的，只需改前面两项即可。

三、修改部分源码以支持TQ2440平台

1.修改平台时钟

修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c文件的第163行，将16000000改成12000000即可。

160 static void __init smdk2440_map_io(void)

161 {

162s3c24xx_init_io(smdk2440_iodesc, ARRAY_SIZE(smdk2440_iodesc));

163s3c24xx_init_clocks(12000000);

164s3c24xx_init_uarts(smdk2440_uartcfgs, ARRAY_SIZE(smdk2440_uartcfgs));

165 }

2.修改机器码与u-boot保持一致

修改arch/arm/tools/mach-types文件的第379行，将最后的362修改成为168

379s3c2440ARCH_S3C2440S3C2440168

此处修改的机器码会在文件arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c文件中被下面这段代码调用，此处如果没有修改，会导致内核无法启动。

MACHINE_START(S3C2440, "SMDK2440")

177/* Maintainer: Ben Dooks */

178.phys_io= S3C2410_PA_UART,

179.io_pg_offst= (((u32)S3C24XX_VA_UART) >> 18) & 0xfffc,

180.boot_params= S3C2410_SDRAM_PA + 0x100,

181

182.init_irq= s3c24xx_init_irq,

183.map_io= smdk2440_map_io,

184.init_machine= smdk2440_machine_init,

185.timer= &s3c24xx_timer,

186 MACHINE_END

3.修改nandflash源码

修改nandflash的分区表，打开arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c，修改111行的结构体，修改成下面的代码：

111 static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {

112[0] = {

113.name= "EmbedSky_Board_uboot",

114.offset = 0x00000000,

115.size= 0x00040000,

116},

117[1] = {

118.name= "EmbedSky_Board_kernel",

119.offset = 0x00200000,

120.size= 0x00200000,

121},

122[2] = {

123.name= "EmbedSky_Board_yaffs2",

124.offset = 0x00400000,

125.size= 0x0FB80000,

126}

127

128 };

并且将其后面的代码修改成下面，以支持TQ2440的硬件，注意这里不同的Nandflash芯片，下面的取值可能不同，可以参考天嵌给出的linux2.6.30.4的。

143 static struct s3c2410_platform_nand smdk_nand_info = {

144.tacls= 10,

145.twrph0= 25,

146.twrph1= 10,

147.nr_sets= ARRAY_SIZE(smdk_nand_sets),

148.sets= smdk_nand_sets,

149 };

修改driver/mtd/nand/s3c2410.c文件的第822行，修改成下面的部分：

chip->ecc.mode= NAND_ECC_NONE;

至此，整个nandflash的源码修改结束，我们可以配置内核了。

三、配置内核

(由于图片不能贴过来，需要的话，稍候我把文件传上来，供大家下载)

在完成了上述工作后，使用make distclean清除内核，再make menuconfig配置内核，配置的具体步骤如下：

1.利用别人的配置单

在进入到配置界面后，选择Load an Alternate Configuration File，进入后，输入如图的配置单。

arch/arm/configs/s3c2410_defconfig

2.修改General setup--->

这里只修改了第3项，Local.version，修改成了我自己名字，Machoe.Yang，其它的选择默认，选择默认的原因并不是不需要修改，只是我们目前只是为了验证内核能不能跑得起来，稍候的移植教程中，我人和大家分享配置单的详细配置情况。这里只要注意Kernel compression mod选项，默认的是GZIP方式，如果不是，请修改过来。

2.个性system type选项

这里是我们本次配置的重点，由于我们刚才调用了s3c2410的配置单，现在出现在我们面前的，第二项，ARM system type已经是我们所需要的CPU了，因此也不用修改了。

但这里我们的一定要修改的是中间部分，从s3c2400 Machines一直到s3c2443Machines。将它们的所有选项全部取消，只保留s3c2410 Machines中的smdk2410/ARM92410和s3c2440 and s3c2442 Machines选项中的SMDK2440SMDK2440with S3c2440 CPU Module (new)选项。

注意：这里一定要取消其它的开发板支持，否则会出现内核(zImage)启动不了，而uImage可以正常启动的现象。这是因为，如果配置了其它开发板后，zImage的解压缩地址会改变，具体的可以参考各目录下的kconfig文件、Makefile和.lds文件。也可以参考本人的上一篇拙著“基于linux2.6.35的zImage内核启动研究”。

3.修改Kernel Features选项

由于我使用的交叉编译工具为4.3.3版本，因此，此处选上下面两个选项

[*] Use the ARM EABI to compile the kernel

[*]Allow old ABI binaries to run with this kernel (EXPERIMENTAL) (NEW)

4.添加对nandflash驱动

在Device Driversà

Memory Technology Device (MTD) support--->

NAND Device Support--->

选项上中，我们要配置上

NAND Flash support for Samsung S3C SoCs

其它的选择默认即可。

四、编译内核

在完成上面的配置后，退出到顶层配置界面，选择

Save an Alternate Configuration File

将其保存为.config配置单，然后退出。此处注意，如果不以这种方式退出，而直接退出保存，则保存的有可能是我们调用的arch/arm/configs/s3c2410_defconfig配置单，这样就破坏了原配置单。

最后，执行make zImage进行编译。

Kernel: arch/arm/boot/Image is ready

ASarch/arm/boot/compressed/head.o

GZIParch/arm/boot/compressed/piggy.gzip

ASarch/arm/boot/compressed/piggy.gzip.o

CCarch/arm/boot/compressed/misc.o

CCarch/arm/boot/compressed/decompress.o

SHIPPED arch/arm/boot/compressed/lib1funcs.S

ASarch/arm/boot/compressed/lib1funcs.o

LDarch/arm/boot/compressed/vmlinux

OBJCOPY arch/arm/boot/zImage

Kernel: arch/arm/boot/zImage is ready

出现上述，说明zImage已经编译成功，将其copy到windows的共享目录下，

cparch/arm/boot/zImage/mnt/hjfs/abc/zImage.bin

其中，/mnt/hjfs/abc/为VM虚拟机设置的共享目录。

将镜像文件烧到开发板中，启动开发板，此处要确认一下，开发板中一定要事先烧好u-boot，这是初学者容易犯的错误。另外，天嵌提供的u-boot中，提供zImage测试功能，可以不必将其烧到nandflash中，如要使用该功能，详见天嵌的教程。

当正确完成上述工作后，串口会打印如下信息，重点信息用颜色标出：

Now, Downloading [ADDRESS:30008000h,TOTAL:2019522]

RECEIVED FILE SIZE: 2019522 (986KB/S, 2S)

NOW, Booting Linux......

Uncompressing Linux... done, booting the kernel.

Linux version 2.6.35---Machoe.Yang(root@EmbedSky) (gcc version 4.3.3 (Sourcery G++ Lite 2009q1-176) ) #1 Tue Sep 28 09:28:25 CST 2010

CPU: ARM920T [41129200] revision 0 (ARMv4T), cr=c0007177

CPU: VIVT data cache, VIVT instruction cache

Machine: SMDK2440

ATAG_INITRD is deprecated; please update your bootloader.

Memory policy: ECC disabled, Data cache writeback

CPU S3C2440A (id 0x32440001)

S3C244X: core 400.000 MHz, memory 100.000 MHz, peripheral 50.000 MHz

CLOCK: Slow mode (1.500 MHz), fast, MPLL on, UPLL on

Built 1 zonelists in Zone order, mobility grouping on.Total pages: 16256

Kernel command line: noinitrd root=/dev/mtdblock2 init=/linuxrc console=ttySAC0

PID hash table entries: 256 (order: -2, 1024 bytes)

Dentry cache hash table entries: 8192 (order: 3, 32768 bytes)

Inode-cache hash table entries: 4096 (order: 2, 16384 bytes)

Memory: 64MB = 64MB total

Memory: 60796k/60796k available, 4740k reserved, 0K highmem

Virtual kernel memory layout:

vector: 0xffff0000 - 0xffff1000(4 kB)

fixmap: 0xfff00000 - 0xfffe0000( 896 kB)

DMA: 0xffc00000 - 0xffe00000(2 MB)

vmalloc : 0xc4800000 - 0xe0000000( 440 MB)

lowmem: 0xc0000000 - 0xc4000000(64 MB)

modules : 0xbf000000 - 0xc0000000(16 MB)

.init : 0xc0008000 - 0xc0028000( 128 kB)

.text : 0xc0028000 - 0xc03a8000(3584 kB)

.data : 0xc03c0000 - 0xc03e1860( 135 kB)

Hierarchical RCU implementation.

RCU-based detection of stalled CPUs is disabled.

Verbose stalled-CPUs detection is disabled.

NR_IRQS:85

irq: clearing pending ext status 00080000

irq: clearing subpending status 00000003

irq: clearing subpending status 00000002

Console: colour dummy device 80x30

console [ttySAC0] enabled

Calibrating delay loop... 199.47 BogoMIPS (lpj=498688)

pid_max: default: 32768 minimum: 301

Mount-cache hash table entries: 512

CPU: Testing write buffer coherency: ok

gpiochip_add: gpios 288..303 (GPIOK) failed to register

gpiochip_add: gpios 320..334 (GPIOL) failed to register

gpiochip_add: gpios 352..353 (GPIOM) failed to register

NET: Registered protocol family 16

S3C2440: Initialising architecture

S3C2440: IRQ Support

DMA channel 0 at c4808000, irq 33

DMA channel 1 at c4808040, irq 34

DMA channel 2 at c4808080, irq 35

DMA channel 3 at c48080c0, irq 36

S3C244X: Clock Support, DVS off

bio: create slab at 0

SCSI subsystem initialized

usbcore: registered new interface driver usbfs

usbcore: registered new interface driver hub

usbcore: registered new device driver usb

Advanced Linux Sound Architecture Driver Version 1.0.23.

NET: Registered protocol family 2

IP route cache hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes)

TCP established hash table entries: 2048 (order: 2, 16384 bytes)

TCP bind hash table entries: 2048 (order: 1, 8192 bytes)

TCP: Hash tables configured (established 2048 bind 2048)

TCP reno registered

UDP hash table entries: 256 (order: 0, 4096 bytes)

UDP-Lite hash table entries: 256 (order: 0, 4096 bytes)

NET: Registered protocol family 1

RPC: Registered udp transport module.

RPC: Registered tcp transport module.

RPC: Registered tcp NFSv4.1 backchannel transport module.

NetWinder Floating Point Emulator V0.97 (extended precision)

JFFS2 version 2.2. (NAND) (SUMMARY)漏2001-2006 Red Hat, Inc.

msgmni has been set to 118

io scheduler noop registered

io scheduler deadline registered

io scheduler cfq registered (default)

Console: switching to colour frame buffer device 30x40

fb0: s3c2410fb frame buffer device

lp: driver loaded but no devices found

ppdev: user-space parallel port driver

Serial: 8250/16550 driver, 4 ports, IRQ sharing enabled

s3c2440-uart.0: s3c2410_serial0 at MMIO 0x50000000 (irq = 70) is a S3C2440

s3c2440-uart.1: s3c2410_serial1 at MMIO 0x50004000 (irq = 73) is a S3C2440

s3c2440-uart.2: s3c2410_serial2 at MMIO 0x50008000 (irq = 76) is a S3C2440

brd: module loaded

loop: module loaded

Uniform Multi-Platform E-IDE driver

ide-gd driver 1.18

ide-cd driver 5.00

s3c24xx-nand s3c2440-nand: Tacls=1, 10ns Twrph0=3 30ns, Twrph1=1 10ns

s3c24xx-nand s3c2440-nand: NAND soft ECC

NAND device: Manufacturer ID: 0xec, Chip ID: 0xda (Samsung NAND 256MiB 3,3V 8-bit)

Scanning device for bad blocks

Creating 3 MTD partitions on "NAND 256MiB 3,3V 8-bit":

0x000000000000-0x000000040000 : "EmbedSky_Board_uboot"

0x000000200000-0x000000400000 : "EmbedSky_Board_kernel"

0x000000400000-0x00000ff80000 : "EmbedSky_Board_yaffs2"

dm9000 Ethernet Driver, V1.31

usbmon: debugfs is not available

ohci_hcd: USB 1.1 'Open' Host Controller (OHCI) Driver

s3c2410-ohci s3c2410-ohci: S3C24XX OHCI

s3c2410-ohci s3c2410-ohci: new USB bus registered, assigned bus number 1

s3c2410-ohci s3c2410-ohci: irq 42, io mem 0x49000000

hub 1-0:1.0: USB hub found

hub 1-0:1.0: 2 ports detected

usbcore: registered new interface driver libusual

usbcore: registered new interface driver usbserial

USB Serial support registered for generic

usbcore: registered new interface driver usbserial_generic

usbserial: USB Serial Driver core

USB Serial support registered for FTDI USB Serial Device

usbcore: registered new interface driver ftdi_sio

ftdi_sio: v1.6.0:USB FTDI Serial Converters Driver

USB Serial support registered for pl2303

usbcore: registered new interface driver pl2303

pl2303: Prolific PL2303 USB to serial adaptor driver

mice: PS/2 mouse device common for all mice

s3c2410-wdt s3c2410-wdt: watchdog inactive, reset disabled, irq enabled

ALSA device list:

No soundcards found.

TCP cubic registered

NET: Registered protocol family 17

drivers/rtc/hctosys.c: unable to open rtc device (rtc0)

List of all partitions:

1f00256 mtdblock0 (driver?)

1f012048 mtdblock1 (driver?)

1f02257536 mtdblock2 (driver?)

No filesystem could mount root, tried:ext3 ext2 cramfs vfat msdos iso9660 romfs

Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(31,2)

[] (unwind_backtrace+0x0/0xec) from [] (panic+0x54/0xdc)

[] (panic+0x54/0xdc) from [] (mount_block_root+0x1d0/0x210)

[] (mount_block_root+0x1d0/0x210) from [] (prepare_namespace+0x164/0x1bc)

[] (prepare_namespace+0x164/0x1bc) from [] (kernel_init+0x10c/0x14c)

[] (kernel_init+0x10c/0x14c) from [] (kernel_thread_exit+0x0/0x8)

由于没有烧写文件系统，因此后面会报错。

本次编译的内核其中还有好多地方需要完善，这次配置过程，只是为了回答在论坛上有人提出的zImage在TQ2440启动的过程。后续，我还会继续完善2.6.35内核的移植过程，直至整个移植工作的完成。

上述内容只是个人拙见，如果错误，希望广大网友不吝赐教，给我指出，望大家共同提高。

由于图片上传比较麻烦，如果有需要完整版，请到CSDN下载。下载地址：

weixin_39753857

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Linux2.6.35在TQ2440的移植过程(一)本文为原创，版本归作者：Machoe . Yang所有。如需转载，请注明：环境：硬件平台：TQ2440软件平台：VM7.1Fedora10arm-linux-gcc-4.3.3Linux2.6.35版本源码天嵌科技提供的u-boot2010.06版一、获取并解压源码本人一直习惯从下载源码，极为方便，本次移植选则的源码为Linux2.6.35版本。...
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