市政管网检测机器人收费标准_视觉丨海口管道机器人检测地下管网，为“城市血管”做“CT”...

城市地下管网承载着多种物质流、能源流和信息流，被称为“城市血管”。当“城市血管”内部出现淤积、堵塞、腐蚀、渗漏、破坏和变形等“疑难杂症”，若不能被及时发现，会给市民的日常生活造成不便。

为查明海口“城市血管”的“疑难杂症”，海口市市政管理局和中国电建集团中南勘测设计研究院组织调配一支“专诊医生”队伍，于今年10月中旬开始，对海口南海大道(秀英大道至龙昆南路段)下的“城市血管”进行“CT诊断”。

海口日报记者 王程龙 摄

工作人员使用绳子将管道机器人送到地下管网中。海口日报记者 王程龙 摄

采用管道机器人检测，可以避免地下管网中恶劣环境对工作人员造成的危害。海口日报记者 王程龙 摄

项目负责人徐振华

对于“城市血管”出现的“疑难杂症”进行检测的传统方法，需要人工钻入地下管网。由于地下管网中不仅含氧量低，而且含有多种有害气体，甚至还会有被盘踞此中的生物咬伤的危险。采用管道机器人检测，不仅可以避免地下管网中恶劣环境对工作人员造成的危害，而且通过能够360度旋转的摄像头，获取管道内壁全景图像，为地下管网系统的改造和修复提供了全面、准确的图像依据。在具体操作中，技术人员将管道机器人装配并且调试好后放入待检的“城市血管”，随后管道机器人在“血管”中四处行走，仔细观察并记录“病症”出现的位置，然后将内窥图像反馈到地面上的操作平台，应用相对应的数据处理软件对“血管”各类缺陷进行统计分析，整编出“血管”内部“病症”情况汇总表，为受损“城市血管”的修复工作提供决策依据。

技术人员通过遥控操作管道机器人，随时观察管道内壁情况。海口日报记者 王程龙 摄

管道机器人下井。海口日报记者 王程龙 摄

技术人员通过传输到地面上的图像，判断“城市血管”的健康状况。海口日报记者 王程龙 摄