基于modbus协议的工业自动化网络规范_物联网设备的网络连接---中篇

在上篇《物联网设备的网络连接---上篇》中我们介绍了物联网的网格结构及物联网组网技术

本篇，我们将带您了解物联网传输协议。

三、物联网传输协议

上节介绍的物联网组网技术，主要解决的是物理层和链路层的网络连接技术；当设备都连接到同一个物联网络以后，它们的通信必须使用统一的协议，才能进行数据交换以及协同工作。这就是物联网传输协议的职责，它们大多基于TCP/UDP协议之上，按照图1所示的协议层次，属于应用层协议。

图1 物联网网络层次结构

本节介绍主流的四种物联网传输协议：MODBUS、BACNET、MQTT以及CoAP。

MODBUS

MODBUS是一个针对工业自动化设备的应用层协议，1979年由Modicon公司（后被施耐德公司收购）开发，由于该协议免费公开发行以及简单、易用，大量厂商采用MODBUS作为设备与主机的通信协议，因而它成为事实上的工业标准。MODBUS建立在串行通讯、TCP或UDP传输协议之上。目前广泛应用于诸如电表、UPS电源、电梯、空气压缩机等工业设备。MODBUS的基本数据格式（称为协议数据单元，Protocol Data Unit，简称PDU）是：1字节的功能码加上特定功能相关的数据，如图15所示。

图15 MODBUS-PDU数据格式

常用的功能码如表1所列。注意，对于超过1字节的数据单元，MODBUS使用大端(big-endian)字节顺序。譬如，对于16位整数，高字节在前，低字节在后。

表1 MODBUS协议常用的功能码

与具体的传输协议结合起来，在网络上传输的数据包格式如图16所示。当MODBUS在串行通讯环境中使用时，PDU前面增加一个地址码，后面加上一个16位的CRC校验字；当MODBUS在TCP/IP网络上