python中θ是哪种0_Python openCV检测平行线

方程在笛卡尔坐标系的线的：

Y = K * X + B

两条线Y = K1 * X + B 1，Y = K2 * X + b2为平行的，如果K1 = K2。

所以你需要计算每个检测线的系数k。

为了唯一找出你需要知道的两点属于线坐标的直线的方程。

具有HoughLines（С++）发现线之后：

vector lines;

HoughLines(dst, lines, 1, CV_PI/180, 100, 0, 0);

你有向量线，其存储在极坐标中检测到的线的参数（R，θ-）。你需要将它们在直角坐标转移：在C++

这里例如：

for(size_t i = 0; i < lines.size(); i++)

{

float rho = lines[i][0], theta = lines[i][1];

Point pt1, pt2;

double a = cos(theta), b = sin(theta);

double x0 = a*rho, y0 = b*rho;

pt1.x = cvRound(x0 + 1000*(-b)); //the first point

pt1.y = cvRound(y0 + 1000*(a)); //the first point

pt2.x = cvRound(x0 - 1000*(-b)); //the second point

pt2.y = cvRound(y0 - 1000*(a)); //the second point

}

在已经得到了线的这两点就可以计算出它的方程。