openCV综合运用 ------- 图像细化、线段长度、平行线距离检测

      在上述博客中，我分别对平滑滤波、边缘检测、直线检测做了一定程度的了解，那么最终的目的我们是需要解决实际问题，那么今天就试着完成一个简单的综合训练，来在巩固前面所学知识的同时，学到新的东西！

      题目如下：
                                                

    1.分别检测两线段的长度；

    2.算出这两平行线之间的距离。

    题目参考：http://www.opencvchina.com/thread-854-1-2.html

 

先看第一问，要求直线的距离。很容易联想到上一回所说的霍夫变换中的PHTT方法，返回的是直线的方向以及范围，说的具体一点，实际上返回的就是检测到的直线的两端点。我们不妨用霍夫变换直接试试。具体步骤：

                          将图像转换成灰度图像->霍夫变换->将检测直线的端点（绿色圆圈）标记出来

得到下面的结果：

 可以看到，我们检测到了很多条直线，如图有很多直线的端点，尤其是直线端点处，被检测到了多个端点（可以看得出有重叠效果）。其实也不难理解，这条直线在像素上来说是有厚度的，所以难免被检测到多条直线，这样的话就带来了问题，我们无法确定到底哪个是真正直线的两端点，于是就不能够得到线段的长度！那么我们在使用霍夫变换前需要做一些处理。-----------图像细化。

 

图像细化实际上就是图像骨架化，把图像核心的骨架留下，其他的赘余点删除，对于这个图来说就是把这条直线的厚度消除，得到一条单像素厚度的直线段。实际上，图像细化在图像处理、模式识别中使用的非常广发，也是非常关键的过程，这里我们介绍一种比较经典实用的图像细化方法----Zhang并行快速算法：

             具体实现方法、步骤如下：

             首先定义如下的8领域（注意顺序不能变）：
                                                                  

            其中P1是我们讨论的像素点，首先前提条件是P1是前景点！若要删除该点，需要满足一下条件：

 过程1：

             （1）2 <= N(P1) <= 6，N(x)为x的8领域中黑点（背景点）的个数；

             （2）A(P1) = 1，A(x)为P2-P8之间按序前后分别为0、1的对数；

             （3）P2*P4*P6 = 0;

             （4）P4*P6*P8 = 0.

满足上述四个条件，可将P1点去除；

过程2：

             （1）2 <= N(P1) <= 6，N(x)为x的8领域中黑点（背景点）的个数；

             （2）A(P1) = 1，A(x)为P2-P8之间按序前后分别为0、1的对数；

             （3）P2*P4*P8 = 0;

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