机器视觉
内容简介
本书系统地介绍了机器视觉的基础理论、方法及关键技术与实用算法,并给出了应用实例。本书涉及机器视觉中的主要研究方向,主要内容包括空间几何变换与摄像机模型、视觉图像特征信息提取、摄像机标定、
双目立体视觉、结构光三维视觉、其他三维视觉技术、多传感器三维视觉、运动视觉分析及小型构件内表面三维形貌视觉检测和天文导航两个应用实例。
本书可作为信息处理、计算机、机器人、人工智能、自动化及仪器仪表等专业的高年级本科生和研究生的教材,也可供从事相关专业和机器视觉研究工作的技术人员参考。
前 言
随着信号处理理论和电子、计算机等相关技术的发展,机器视觉得到了迅速发展,并以其非接触、实时、可视化好、自动化和智能性高等特点在国民经济、科学研究及国防建设等领域得到广泛的应用,受到各国各行业的高度重视。
机器视觉涉及光学、光电子学、图像处理、模式识别、信号处理、人工智能及计算机技术等诸多学科领域,内容广泛。本书按照机器视觉所涉及的内容和主要研究方向来安排,较系统地介绍了机器视觉的基础理论、方法及关键技术与实用算法,并给出了应用实例。与当前同类书相比,本书既有较为系统的机器视觉理论与算法,又有一定篇幅的机器视觉关键技术及工程应用内容,并融入了最新技术和科研成果。全书共分11章,第1章为引论,第2章介绍了空间几何变换与