python vector初始化_再谈PyTorch的初始化（下）

背景

上篇文章已经谈到过，由于PyTorch的初始化工作量非常多，这个主题被Gemfield分为3篇文章：

再谈PyTorch的初始化(上)：介绍c++库main/initModule之前的初始化工作，主要就是global constructors；

再谈PyTorch的初始化(中)：介绍c++库main/initModule之后的初始化工作；

再谈PyTorch的初始化(下)：__init__.py中c++库之外的初始化工作。

在本篇文章中，gemfield主要介绍__init__.py中c++库之外的初始化工作，主要就是python中的各种import。

模型的save和load

从serialization.py中import出save和load函数：

from .serialization import save, load

序列化当然离不开python的pickle模块，在serialization.py中，有如下引用：

if sys.version_info[0] == 2:

import cPickle as pickle

else:

import pickle

Python中定义的Tensor类

在__init__.py中使用下面的语句将Tensor类 import出来：

from .tensor import Tensor

Tensor类可了不得，因为代表网络权重参数的类——Parameter类——就是Tensor的子类。Tensor类定义如下所示：

class Tensor(torch._C._TensorBase):

def __deepcopy__(self, memo):

def __reduce_ex__(self, proto):

def __setstate__(self, state):

def __repr__(self):

def backward(self, gradient=None, retain_graph=None, create_graph=False):

torch.autograd.backward(self, gradient, retain_graph, create_graph)

def register_hook(self, hook):

def reinforce(self, reward):

def retain_grad(self):

def is_pinned(self):

def is_shared(self):

def share_memory_(self):

def stft(self, n_fft, hop_length=None, win_length=None, window=None,

center=True, pad_mode='reflect', normalized=False, onesided=True):

......

Python中定义的Storage类

在storage.py中定义的_StorageBase类如下所示：

class _StorageBase(object):

is_cuda = False

is_sparse = False

def __str__(self):

def __repr__(self):

def __iter__(self):

def __copy__(self):

def __deepcopy__(self, memo):

def __reduce__(self):

def __sizeof__(self):

def clone(self):

def tolist(self):

def cpu(self):

def double(self):

def float(self):

def half(self):

def long(self):

def int(self):

def short(self):

def char(self):

def byte(self):

def bool(self):

def pin_memory(self):

def share_memory_(self):

def _new_shared(cls, size):

def _load_from_bytes(b):

return torch.load(io.BytesIO(b))

_StorageBase.type = _type

_StorageBase.cuda = _cuda

和C++中定义的StorageBase类一起，共同派生出了以下python中的class：

class DoubleStorage(_C.DoubleStorageBase, _StorageBase)

class FloatStorage(_C.FloatStorageBase, _StorageBase)

class HalfStorage(_C.HalfStorageBase, _StorageBase)

class LongStorage(_C.LongStorageBase, _StorageBase)

class IntStorage(_C.IntStorageBase, _StorageBase)

class ShortStorage(_C.ShortStorageBase, _StorageBase)

class CharStorage(_C.CharStorageBase, _StorageBase)

class ByteStorage(_C.ByteStorageBase, _StorageBase)

class BoolStorage(_C.BoolStorageBase, _StorageBase)

这9个Storage类可是一开始就定义在__all__符号中的。之后调用_C._init_names，输入的参数是这些Storage类的名字组成的list：

_C._init_names(list(torch._storage_classes))

Python中的_init_names调用的是C++中的THPModule_initNames，这个函数起的作用就是给这些Storage相关的python object一个tp_name，比如，HalfStorage类的tp_name就初始化为torch.HalfStorage，其它类型Storage类的tp_name如下所示，可以看到就是在前面加上了module的名字：

torch.HalfStorage

torch.CharStorage

torch.ShortStorage

torch.IntStorage

torch.LongStorage

torch.cuda.BoolStorage

torch.cuda.FloatStorage

torch.cuda.HalfStorage

torch.cuda.DoubleStorage

torch.cuda.LongStorage

torch.cuda.ByteStorage

torch.cuda.CharStorage

torch.FloatStorage

torch.cuda.ShortStorage

torch.DoubleStorage

torch.BoolStorage

torch.ByteStorage

torch.cuda.IntStorage

_C._initExtension()

在初始化完Strorage的name后，PyTorch开始执行_initExtension调用。

# Shared memory manager needs to know the exact location of manager executable

_C._initExtension(manager_path())

_initExtension的调用内容还是比较多的，主要有：

1，torch::utils::initializeLayouts调用

顾名思义，用来初始化layout。除了添加torch.strided和torch.sparse_coo符号外，还初始化了layout_registry数组。layout_registry数组的每个元素为THPLayout实例(payload为at::Layout)：

THPLayout* layout_registry[static_cast(at::Backend::NumOptions)] = {};

然后通过registerLayoutObject调用向layout_registry数组添加元素：

registerLayoutObject((THPLayout*)strided_layout, at::Backend::CPU);

registerLayoutObject((THPLayout*)strided_layout, at::Backend::CUDA);

registerLayoutObject((THPLayout*)strided_layout, at::Backend::MSNPU);

registerLayoutObject((THPLayout*)strided_layout, at::Backend::XLA);

registerLayoutObject((THPLayout*)sparse_coo_layout, at::Backend::SparseCPU);

registerLayoutObject((THPLayout*)sparse_coo_layout, at::Backend::SparseCUDA);

2， torch::utils::initializeDtypes调用

添加了以下python符号：

torch.uint8

torch.int8

torch.int16

torch.int32

torch.int64

torch.float16

torch.float32

torch.float64

torch.complex32

torch.complex64

torch.complex128

torch.bool

torch.qint8

并且初始化了dtype_registry数组：

THPDtype* dtype_registry[static_cast(at::ScalarType::NumOptions)] = {};

并且通过torch::registerDtypeObject调用向dtype_registry数组添加元素。

3， torch::tensors::initialize_python_bindings调用

先使用initialize_aten_types调用来初始化tensor_types数组，数组的每个元素是PyTensorType实例，初始化每个实例的所有成员：

static std::vector tensor_types;

使用py_initialize_metaclass添加了python符号torch.tensortype；

对于前述的tensor_types vector，初始化里面的每一个python type元素(如torch.FloatTensor, torch.DoubleTensor等等)；然后将这些类型添加到其对应的python module上，像下面这样：

ByteTensor-->torch

CharTensor-->torch

DoubleTensor-->torch

FloatTensor-->torch

IntTensor-->torch

LongTensor-->torch

ShortTensor-->torch

HalfTensor-->torch

BoolTensor-->torch

ByteTensor-->torch.cuda

CharTensor-->torch.cuda

DoubleTensor-->torch.cuda

FloatTensor-->torch.cuda

IntTensor-->torch.cuda

LongTensor-->torch.cuda

ShortTensor-->torch.cuda

HalfTensor-->torch.cuda

BoolTensor-->torch.cuda

ByteTensor-->torch.sparse

CharTensor-->torch.sparse

DoubleTensor-->torch.sparse

FloatTensor-->torch.sparse

IntTensor-->torch.sparse

LongTensor-->torch.sparse

ShortTensor-->torch.sparse

ByteTensor-->torch.cuda.sparse

CharTensor-->torch.cuda.sparse

DoubleTensor-->torch.cuda.sparse

FloatTensor-->torch.cuda.sparse

IntTensor-->torch.cuda.sparse

LongTensor-->torch.cuda.sparse

ShortTensor-->torch.cuda.sparse

4，libshm_init调用

将字符串变量manager_executable_path的值初始化为/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/torch/bin/torch_shm_manager。

5，THPDoubleStorage_postInit调用(一共9种Storage)

初始化了attype_to_py_storage_type和py_storage_type_to_attype表，这两个表分别是从ATen type到Python storage type的映射，以及Python storage type到ATen type的映射：

std::unordered_map<:type pytypeobject> attype_to_py_storage_type;

std::unordered_map py_storage_type_to_attype;

6，THPAutograd_initFunctions调用

用来初始化cpp_function_types表，这个表维护了从cpp类型的函数到python类型的映射：

static std::unordered_map<:type_index thpobjectptr> cpp_function_types

这个表里存放的都是和autograd相关的函数的映射关系。

from .functional import *

import出torch/functional.py中定义的函数：

'btriunpack',

'broadcast_tensors',

'btrifact',

'btrifact_with_info',

'cartesian_prod',

'chain_matmul',

'einsum',

'gesv',

'isfinite',

'isinf',

'lu',

'lu_unpack',

'norm',

'meshgrid',

'potrf',

'pstrf',

'potrs',

'split',

'stft',

'tensordot',

'trtrs',

'unique'

实例化torch._C._EngineBase，这个会执行THPEngine_new调用。

执行torch._C._autograd_init()，这个会执行C++中的THPAutograd_initExtension调用，初始化torch.autograd.ProfilerEvent符号。

执行c10d_init，检查torch.distributed符号是否ready。

import torch.cuda

torch.cuda用来支持CUDA类型的tensor操作，这里面实现的function和CPU tensor是一样的，只不过背后是使用GPU来进行计算。通过torch.cuda.is_available()来判断当前平台是否支持CUDA计算。

import torch.autograd

torch.autograd通过提供类和函数来实现任意scalar valued函数的自动微分计算。

import torch.nn

导出Parameter类、DataParallel类以及下面的OP符号：

'Module', 'Linear', 'Conv1d', 'Conv2d', 'Conv3d', 'ConvTranspose1d',

'ConvTranspose2d', 'ConvTranspose3d', 'Threshold', 'ReLU', 'Hardtanh', 'ReLU6',

'Sigmoid', 'Tanh', 'Softmax', 'Softmax2d', 'LogSoftmax', 'ELU', 'SELU', 'CELU', 'GLU', 'Hardshrink',

'LeakyReLU', 'LogSigmoid', 'Softplus', 'Softshrink', 'PReLU', 'Softsign', 'Softmin',

'Tanhshrink', 'RReLU', 'L1Loss', 'NLLLoss', 'KLDivLoss', 'MSELoss', 'BCELoss', 'BCEWithLogitsLoss',

'NLLLoss2d', 'PoissonNLLLoss', 'CosineEmbeddingLoss', 'CTCLoss', 'HingeEmbeddingLoss', 'MarginRankingLoss',

'MultiLabelMarginLoss', 'MultiLabelSoftMarginLoss', 'MultiMarginLoss', 'SmoothL1Loss',

'SoftMarginLoss', 'CrossEntropyLoss', 'Container', 'Sequential', 'ModuleList', 'ModuleDict',

'ParameterList', 'ParameterDict', 'AvgPool1d', 'AvgPool2d', 'AvgPool3d', 'MaxPool1d', 'MaxPool2d',

'MaxPool3d', 'MaxUnpool1d', 'MaxUnpool2d', 'MaxUnpool3d', 'FractionalMaxPool2d', "FractionalMaxPool3d",

'LPPool1d', 'LPPool2d', 'LocalResponseNorm', 'BatchNorm1d', 'BatchNorm2d', 'BatchNorm3d', 'InstanceNorm1d',

'InstanceNorm2d', 'InstanceNorm3d', 'LayerNorm', 'GroupNorm', 'SyncBatchNorm',

'Dropout', 'Dropout2d', 'Dropout3d', 'AlphaDropout', 'FeatureAlphaDropout',

'ReflectionPad1d', 'ReflectionPad2d', 'ReplicationPad2d', 'ReplicationPad1d', 'ReplicationPad3d',

'CrossMapLRN2d', 'Embedding', 'EmbeddingBag', 'RNNBase', 'RNN', 'LSTM', 'GRU', 'RNNCellBase', 'RNNCell',

'LSTMCell', 'GRUCell', 'PixelShuffle', 'Upsample', 'UpsamplingNearest2d', 'UpsamplingBilinear2d',

'PairwiseDistance', 'AdaptiveMaxPool1d', 'AdaptiveMaxPool2d', 'AdaptiveMaxPool3d', 'AdaptiveAvgPool1d',

'AdaptiveAvgPool2d', 'AdaptiveAvgPool3d', 'TripletMarginLoss', 'ZeroPad2d', 'ConstantPad1d', 'ConstantPad2d',

'ConstantPad3d', 'Bilinear', 'CosineSimilarity', 'Unfold', 'Fold',

'AdaptiveLogSoftmaxWithLoss'

import torch.optim

导出下列优化器：

Adadelta

Adagrad

Adam

SparseAdam

Adamax

ASGD

SGD

Rprop

RMSprop

Optimizer

LBFGS

lr_scheduler

import torch.multiprocessing

调用multiprocessing_init，用来检查torch.multiprocessing符号是否ready。

torch.multiprocessing可以注册自定义的reducers, 使用共享内存来让不同的进程访问同样的data。一旦一个tensor/storage 被移动到shared_memory, 我们就可以将它发送到其它进程，这个过程不会产生新的copy。

import torch.sparse

导出稀疏矩阵的 addmm、mm、sum计算函数。

import torch.onnx

封装了onnx模块，比如export函数用来将PyTorch的模型转换为onnx格式。

import torch.jit

PyTorch的JUST-IN-TIME编译器，区别于传统的eager模式(主要用来prototype、debug、train、experiment)，JIT提供的script模式是为性能和部署而生的，那些DAG通过JIT被翻译成IR，从而解耦了模型(计算图)，IR后续可以被各种backend使用。

import torch.distributions

torch.distributions包含可参数化的概率分布和采样函数，这允许构建随机计算图和随机梯度估计器以进行优化，主要用于强化学习、无监督学习等领域。实现的函数有以下这些：

'Bernoulli',

'Beta',

'Binomial',

'Categorical',

'Cauchy',

'Chi2',

'Dirichlet',

'Distribution',

'Exponential',

'ExponentialFamily',

'FisherSnedecor',

'Gamma',

'Geometric',

'Gumbel',

'HalfCauchy',

'HalfNormal',

'Independent',

'Laplace',

'LogNormal',

'LogisticNormal',

'LowRankMultivariateNormal',

'Multinomial',

'MultivariateNormal',

'NegativeBinomial',

'Normal',

'OneHotCategorical',

'Pareto',

'RelaxedBernoulli',

'RelaxedOneHotCategorical',

'StudentT',

'Poisson',

'Uniform',

'Weibull',

'TransformedDistribution',

'biject_to',

'kl_divergence',

'register_kl',

'transform_to'

import torch.backends.cuda

import torch.backends.mkl

import torch.backends.openmp

实现了is_available函数：

def is_available():

return torch._C.has_openmp

from torch._ops import ops

通过定义_Ops类的load_library方法，实现了自定义op的动态加载。你可以使用下面的方法来加载自己编译的动态库：

torch.ops.load_library('path/to/libgemfield.so')

这样就可以将libgemfield.so 加载到当前进程的地址空间。背后使用的是python的ctypes库：

ctypes.CDLL(gemfield_library_path)

import torch.quasirandom

实现了SobolEngine，这是用来产生Sobol 序列的引擎。Sobol 序列是准随机低差异序列的一个例子，最初由俄罗斯数学家Ilya M. Sobol 于1967年提出。

总结

在PyTorch的__init__.py初始化脚本中，除了c++库之外，还依次定义和初始化了以下内容：torch model的save和load方法；

Python中的tensor类；

Python中的storage类；

_C._initExtension()的调用，初始化了layout_registry数组、dtype_registry数组、tensor_types数组、attype_to_py_storage_type表、py_storage_type_to_attype表、cpp_function_types表；

python模块的import：

from .functional import *

import torch.cuda

import torch.autograd

from torch.autograd import no_grad, enable_grad, set_grad_enabled # noqa: F401

import torch.nn

import torch.optim

import torch.multiprocessing

import torch.sparse

import torch.utils.backcompat

import torch.onnx

import torch.jit

import torch.random

import torch.distributions

import torch.testing

import torch.backends.cuda

import torch.backends.mkl

import torch.backends.openmp

from torch._ops import ops

import torch.quasirandom