嵌入式 java虚拟机_Java虚拟机KVM在嵌入式Linux上的移植(转)

[转载请注明出处,作者:张洪耿,patrick_zhg@hotmail.com]

目前嵌入式Linux被广泛应用于嵌入式设备,Java语言由于其”Write Once,Run Anywher

e”的特性,开始被应用于掌上电脑、智能手机等嵌入式系统。本文以uCLinux嵌入式操作

系统为例,介绍移植KVM的过程。分以下部分进行介绍:

1. uCLinux及KVM简介

2. 获取并安装交叉开发工具

3. 获取KVM源代码

4. 修改KVM的Makefile

5. 编译uCLinux版本的KVM

6. 测试KVM

7. 小结

1. uCLinux及KVM简介

uCLinux是一款优秀的嵌入式Linux操作系统,是micro-Conrol-Linux的缩写,同时也是开

放源码的嵌入式Linux的典范之作。uCLinux主要是针对目标处理器没有存储管理单元MMU(

Memory Management Unit) 的嵌入式系统而设计的,它已经被成功地移植到了很多平台上

。它秉承了标准Linux的优良特性,经过各方面的小型化改造,形成了一个高度优化的、代

码紧凑的嵌入式Linux。虽然它的体积很小,却仍然保留了Linux的大多数优点:稳定、良

好的移植性、优秀的网络功能、对各种文件系统完备的支持和标准丰富的API。它专为嵌入

式系统做了许多小型化的工作,目前已支持多款CPU。其编译后的目标文件可控制在几百K

B数量级,并已被成功地移植到很多平台上。

KVM是一种专门为嵌入式设备使用的JAVA虚拟机,它主要为J2ME CLDC使用。KVM可以理解为

K Virtual Machine或者是 KJava Virtual Machine。是一种精简,可移植的,专门为小

设备,有内存,CPU等资源限制(例如:手机,PDA,POS机等嵌入式设备)设计的JAVA虚拟

机。

KVM的目的是创造一个尽可能小的且尽可能完整的JAVA虚拟机,使开发者不用像开发C语言

一样关心硬件,而通过JAVA语言来进行开发,达到一次编译,各种平台使用的目的。

2. 获取并安装交叉开发工具

从http://sourceforge.net/project/showfiles.php?group_id=58162&package_id=54041

获取arm-elf-tools交叉编译安装包。这里笔者曾经使用arm-elf-tools-20030314.sh编译

KVM,但遇到编译错误。所以建议各位读者下载arm-elf-gcc3.0以上的版本进行编译。

3. 获取KVM源代码

从http://www.sun.com/software/communitysource/j2me/cldc/download.xml获

取KVM的源代码文件。

4. 修改KVM的Makefile

下载并且解压CLDC后,下面讲述KVM具体的移植过程:

修改j2me_cldc/kvm/VmUnix/build/Makefile文件

该Makefile是编译KVM所用到的,因为KVM是用C语言实现的,所以从理论上来讲,也只要使

用针对不同体系结构CPU的编译器编译KVM即可,这样也就是如何实现交叉编译KVM的问题了

修改Makefile文件需要熟悉makefile的语法规则,这里不对该语言规则详细讲述,只对修

改Makefile过程中涉及的内容做解释,请读者参阅关于makefile语法规则方面的相关资料

。所涉及的Makefile修改部分如下:

ifeq ($(PLATform), linux)

# 注释掉原有LIBS = -lm -lnsl

# LIBS = -lm –lnsl

# 添加如下一行

LIBS =

# 注释掉原有CPPFLAGS = -DUNIX -DLINUX -D$(ARCH)

# CPPFLAGS = -DUNIX -DLINUX -D$(ARCH)

# 修改CPPFLAGS 定义如下:

CPPFLAGS = -D$(ARCH) \

-I$(TOP)/kvm/VmCommon/h -I$(TOP)/kvm/VmUnix/h \

-I$(TOP)/kvm/VmExtra/h -I$(TOP)/jam/h -I$(TOP)/kvm/VmCommon/src

endif

BUILD_ROOT=/usr/local

lib1=${BUILD_ROOT}/lib/gcc-lib/arm-elf/3.0

lib=${BUILD_ROOT}/arm-elf/lib

include=${BUILD_ROOT}/arm-elf/include/

# 用arm-elf-gcc定义CC,并指明包括的头文件路径和编译选项

CC=arm-elf-gcc -I$(include) -D__uClinux__ -D__USE_BSD=1

# 用arm-elf-ld定义LD,连接目标文件时使用

LD=arm-elf-ld

WEC_LDFLAGS=-L./ -L${lib} -L${lib}/lib -L${lib}/libc -L${lib1} -T${lib}/elf2fl

t.ld

EXTLIBS= -lc -lgcc -lc

LDFLAGS =

ifeq ($(GCC), true)

# 注释掉CC = gcc, 事实上由于ifeq ($(GCC), true) 不成立,该处不会执行到。

# CC = gcc

CFLAGS = -Wall $(CPPFLAGS) $(ROMFLAGS) $(OTHER_FLAGS)

DEBUG_FLAG = -g

OPTIMIZE_FLAG = -O2

else

# 注释掉CC = cc 一行,这样,系统采用CC=arm-elf-gcc 编译KVM

# CC = cc

CFLAGS = -Xa $(CPPFLAGS) $(ROMFLAGS) $(OTHER_FLAGS)

DEBUG_FLAG = -g -xsb

OPTIMIZE_FLAG = -xO2

endif

DEBUG_FLAG += -DINCLUDEDEBUGCODE=1

$(TOP)/tools/jcc/ROMjavaUnix.c $(TOP)/tools/jcc/nativeFunctionTableUnix.c: jcc

Unix

.PHONY: jccUnix

jccUnix:

@(cd $(TOP)/tools/jcc; $(MAKE) unix)

kvm$(j)$(g): obj$j$g/ $(CLEANUPXPM) $(OBJFILES)

@echo "Linking ... $@"

# 注释掉@$(CC) $(OBJFILES) -o $@ $(LIBS) $(EXTLIBS) 一行

# @$(CC) $(OBJFILES) -o $@ $(LIBS) $(EXTLIBS)

# 用arm-elf-ld连接目标文件

$(LD) -o kvm.x $(WEC_LDFLAGS) -r -d $(OBJFILES) $(LIBS) $(EXTLIBS) -Map kvm.ma

p

5. 编译uCLinux版本的KVM

修改Makefile后,切换到j2me_cldc/build/linux目录,执行make命令编译kvm。如果不能

通过编译,建议用arm-elf-gcc3.0以上版本的交叉编译工具进行编译。编译完成后,将在

j2me_cldc/kvm/VmUnix/build目录下生成kvm.x文件,因为uClinux操作系统上可执行文件

都必须为Flat格式,需用elf2flt工具对kvm.x进行转换。在终端提示符下执行如下命令:

elf2lft –o kvm kvm.x

生成kvm可执行文件,至此,整个kvm编译过程完成。

6. 测试KVM

这样编译出来的kvm是针对ARM体系结构的,所以在Red Hat Linux 7.3系统上无法运行,读

者可以编辑“Hello World”程序。然后在终端提示符下做如下测试:

./kvm –classpath j2me_cldc/samples/classes HelloWorld

程序报错,这说明当前编译出来的KVM不是针对X86体系结构。接下来下载kvm到运行uClin

ux操作系统的嵌入式设备上,再测试kvm。

拷贝kvm以及HelloWorld.class到 uClinux-dist/romfs/bin目录下

执行make image,生成包含kvm及HelloWorld.class的romfs.img

下载image.ram和romfs.img到板子上

uClinux系统启动后,输入如下命令测试

./kvm –classpath /bin HelloWorld

7. 小结

本文以uCLinux嵌入式操作系统为例讨论了KVM的移植过程,若读者希望在其他体系结构的

嵌入式Linux(比如PPC Linux, MIPS Linux)系统上移植KVM,可以根据其编译环境修改K

VM的Makefile进行编译。如果为让系统支持更多的功能,如MIDP等,则需要作进一步的研

究与探索。

from:http://www.linuxforum.net/forum/showflat.php?Cat=&Board=embedded&Number=629633&page=0&view=collapsed&sb=5&o=0&fpart=1#Post629700

嵌入式系统通常对于资源和执行效率有严格的约束,导致了应用于嵌入式系统中的操作系统通常都提供非常有限的编程接口和系统支持。因此对于传统的嵌入式系统开发人员来说,开发难度相对较大,开发效率也相对较低。Java的出现缓解了这一情况。由于Java的跨平台特性,大批应用程序开发人员可以脱离硬件平台,在桌面的虚拟环境中开发嵌入式应用程序。 与传统的Java虚拟机不同,YJVM(Yet another JVM)是运行在嵌入式Linux内核中的Java虚拟机。实现了解释执行Java字节码、线程管理、执行环境管理、集成Classpath核心类库等基本功能。它可以使Linux在内核层次上支持Java的字节码,从而减少了软件层次、为提高效率留下空间。另外,YJVM中还构造了Java的进程管理,为在嵌入式环境中运行Java程序提供了更安全的环境。不同于纯粹用Java来实现的操作系统的尝试,这个方案更充分利用了现有的操作系统的实践成果,在不牺牲Java跨平台特性的前提下,更有实用价值。 本文从对嵌入式操作系统的讨论入手,结合Java虚拟机的原理和研究状况阐述了YJVM的设计和实现要点,体现了YJVM相比现有的嵌入式Java解决方案和Java操作系统的优势。本文的主要研究内容及成果包括: 1、作为一种嵌入式操作系统,嵌入式Linux的基本结构和与传统嵌入式操作系统相比的特点和优势。 2、嵌入式Java的传统解决方案和Java操作系统的基本结构。以及他们对于YJVM设计的影响和异同。 3、Java虚拟机的工作原理和结构。在YJVM中Java虚拟机的结构和实现方案之间的具体映射。 4、YJVM中程序装载、解释器、进程管理、垃圾收集和对Classpath核心类库集成的具体实现要点. 5、测试方案的制定的依据和结果;测试例程的构造和选择;测试结果的分析和在此基础上提出的改进和发展方向。
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