经常有客户问我，你们家的电机都用在什么地方？显然，这么问的客户，基本都是需求不明确的。其实需要用电来实现自动化的地方大部分都需要马达，这么说可能有点抽象，但这些自动化设备以及遍布你生活的各个角落。比如手机的震动需要马达、电冰箱的换气、空调门的开关、洗衣机、电磁炉等等等等。可以说你能想到的地方，基本都会有马达。
目前市场上大部分应用都偏向于小马达大力矩，其中就有12减速箱带N20电机。今天本文会结合12减速箱的4种形态来介绍说明。
- 12减速箱+N20电机
N20电机，电刷电机（可做碳刷），由于价格原因市场上一般默认做电刷，碳刷的寿命相对比电刷长一些，成本高一点。
- 12减速箱+N20电机+霍尔编码器
N20用的霍尔编码器，单电机转一圈编码器可以反馈3个信号，如果减速比为100，那么减速箱输出轴转一圈设备可以收集到300个信号，这个精度用于一般的精密设备够用了。
这款编码器默认做双通道，可以根据它计算出转速和旋转方向。如不需要检测旋转方向，节省成本，可以做单通道。
12减速箱+N20电机+光电编码器
N20用的光电编码器，单电机转一圈编码器可以反馈48个信号，如果减速比为100，那么减速箱输出轴转一圈设备可以收集到4800个信号，相当于每个信号精确到了0.075度。这款产品多数用于超高精密的设备上。
光电编码器的码盘可以接受定制，也就是上面说的分辨率。当然，分辨率越高，加工难度越高，产品成本越高等。加工的技术决定了分辨率的高度。
12减速箱+步进电机
当直流减速电机不能满足设备的寿命要求时，一般就会考虑步进电机。当然，选用步进电机还有其他原因，比如需要用来精准的角度等。
通常情况下，步进电机的寿命取决于轴承（从硬件角度讲），质量合格的步进电机，寿命可大上万小时。
步进电机属于开环控制，直观理解就是你给它信号就转，不给信号就不转，程序上根据需求直接计算好信号数量即可。不会有信号反馈；
编码器和无刷电机则属于闭环控制，就是你先给电机通电旋转，然后它会有反馈回来，控制器搜集到信号后，会根据系统设计的要求来计算出需要检测到多少信号，而且会根据反馈信号实时监测。简单理解就是一个自己有思想的机器人了。
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