二线制和四线制传感器的区别_西门子SIWAREX称重模块为什么要进行标定？四线制与六线制传感器...-CSDN博客

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称重模块检测称重传感器输出的mV信号，并通过其内部的A/D转换器将mV转换为数字量。通过标定实现mV信号、数字量与重量的对应关系，如下图所示。

由于秤体自重及安装应力的原因，空秤时，称重模块显示重量并不是0，执行零点标定，称重模块将此时重量记录为0，并将对应的数字量存储在数字量0中；

将砝码放在秤上，此时称重模块显示的重量也不是砝码的重量，执行砝码标定，称重模块将此时重量记录为砝码重量，并将对应的数字量存储在数字量1中。

通过零点和砝码两个点确定称重模块在整个量程范围内的线性关系，所以砝码不能太小，否则这两个点靠的太近，它们所确定的线性关系不足以代表整个量程的线性。为此称重模块规定砝码重量不能小于传感器量程(或者传感器量程总和)的5%。实际使用中，一般建议10%以上，以保证测量的精度。

如果由于传感器或者安装原因造成秤的线性不好，可以采用下图所示的三点标定。(注：SIWAREX U只能通过一个砝码进行标定，SIWAREX MS/CS/WP231/241/321都支持两个砝码标定)

西门子称重模块支持砝码标定和理论标定两种方式，用户可以根据现场情况进行选择，两种方式的优缺点如下：
(1) 砝码标定：通过标准砝码或者重量已知的物体对秤进行标定，可以获得较高的测量精度。但是砝码标定时，砝码重量必须大于传感器量程总和的5%，否则砝码标定不执行。为了保证测量的精度，实际操作时一般建议10%以上，越接近传感器量程越好。通过砝码标定可以在一定程度上降低安装带来的测量误差。但是如果要获得较高的测量精度，传感器的规范安装是必须的。如果一台秤由多个传感器构成，要尽可能保证多个传感器受力一致。如果安装不规范，即使砝码标定成功了，秤在空载和砝码标定的两个点测量准确，但是秤的线形可能不好，在其它测量点可能误差很大。

(2) 理论标定：对于一些量程几百吨的传感器，现场可能不具备砝码或实物标定的条件，此时可以采用理论标定。理论标定是基于传感器厂家提供的技术参数(传感器量程和特征值)，其原理如下：SIWAREX U给传感器的供电电压为6V，假设传感器量程为200吨，特征值为2mV/V，那么当传感器不受力时，输出信号为0mV，受到200吨的力时，输出信号为12mV (=6V*2mV/V)。称重模块根据当前检测到的mV信号确定当前重量，该重量包含秤体自重、称量的物料的重量、安装应力及震动等原因引入的额外重力，因此理论标定的精度与传感器安装密切相关。

对于WP231/WP241/WP251/WP321理论标定，也叫自动标定，具体做法请参考“SIWAREX WP231自动标定(理论标定 )”

四线制与六线制传感器

西门子SIWAREX称重传感器的测量采用应变式原理，应变片被固定在弹性体上。外力的作用导致弹性体产生形变，在弹性体上的应变片随之产生形变。由于应变片外部形状的变化，其电阻值也会相应发生变化。左上角和右下角应变片被压缩，电阻薄膜变短，阻值变小。右上角和左下角应变片被拉伸，电阻薄膜变长，阻值变大。对于每只称重传感器，至少4个应变片被连接在一起组成一个惠斯通电桥。当传感器受力导致应变片电阻发生变化时，电桥不平衡。在激励电压不变的情况下，输出信号的大小与传感器受力成正比。

对于四线制传感器，只有下图黑色所示的四个电缆，其中EXC+和EXC-是称重模块给传感器的激励，SIG+和SIG-为称重传感器的输出；对于六线制传感器，会多出两根红色的线，SENSE+和SENSE-它们的作用是什么呢？

一般称重传感器和称重模块之间的距离比较远，称重模块给传感器的供电电压假设为6V，那么由于线路的损耗，该激励信号到达称重传感器时小于6V，在同样受力情况下，传感器的输出信号与供电电压成正比，所以称重模块通过一个高阻抗回路将传感器侧实际的供电电压反馈给称重模块，称重模块通过内部的比较器对输出的供电电压进行调节。称重模块可以连接四线制和六线制传感器都可以。如果连接四线制传感器，需要在接线盒或者称重模块侧将SENSE+与EXC+短接，SENSE-与EXC-短接。