变步长梯形求积公式C语言_C语言电机仿真：永磁电机

最新推荐文章于 2022-11-30 15:42:28 发布

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文章标签：变步长梯形求积公式C语言永磁同步电机矢量控制中的双闭环是什么意思永磁同步电机转子磁链

本篇是本系列第三集，第一集请戳：EP01。视频有点无聊，请戳哔哩哔哩传送门（建议右键1.25倍速观看）。

Background

永磁电机作为一种因材料突破而得以普及的同步电机，不得不承认其如今在位置伺服领域的地位。此外，在轴向长度受到限制的场合，使用永磁电机的效果那是拔群的，比如电瓶车的轮毂电机等。但是，我最爱的还是优雅的感应电机。

感应电机的”高级玩法“一般都是在转子上做文章，主要是实心转子的各种变种，这里@哈莫尼克。永磁电机的”高级“玩法（表贴、内嵌、V型这些肯定就不算了哈）则可以从定子和转子两方面入手。比如可以把永磁体放到定子上形成开关磁链电机，可以疯狂减少定子槽数形成分数槽电机，可以把永磁体每隔一个极才放一个形成 Consequent Pole 电机，也可以把永磁体放置成辐条状且为 Consequent Pole 形式则称为游标电机，还可以烧钱玩 Halbach Array 减少轭部的钢的用量等。

局部插入式更新：我收到了一条非常温柔的私信，对方认为我对游标电机部分的描述不准确，但是用这种委婉的方式告知真是很周到哦。所以这部分内容先打个问号。

我的回复

Prerequisite

Installed the software mentioned from EP01.

Mathematic Models (Ref: Zhiqian Chen 2003)

The stator voltage equations on rotating d-q frame.

We will use the d-q model for simulation. I mean that it does not matter what reference frame your model is in. Just simulate it correctly and that's all. Oh, I almost forget. One more thing: the torque equation:

This equation tells us even if

is zero (i.e., no permanent magnet), there is still torque, which give rise to a new type of synchronous machine called SynRM (Synchronous Reluctance Machine).

Codes (Check out the pmsm branch at my Github page)

看了代码以后，可能有同学会问了，为什么不把感应电机和永磁电机归到一起？
其实，我一开始用 Python 做控制仿真的时候，就是直接对带阻尼绕组的同步电机进行建模的。也就是说，一个模型包罗万象。但是缺点也很明显，这样做会让代码看起来复杂很多，多出很多不必要的状态变量。所以我不推崇大一统仿真，但是大一统理论依旧是很有意思的东西。