matlab 凹包,二维点集凹包算法介绍

最近遇到一个求二维点集凹包的问题，凹包的叫法不知道是否准确，问题可以描述为：(原文下载在文章末尾)

在二维平面上有一系列的点，求能包围所有点集的二维多边形。(好像搜“离散点边界”或“点云边界提取”比凹包更准确)

这个很容易想起二维凸包问题，目前已经有很多算法实现点集的凸包，凸包：https://en.wikipedia.org/wiki/Convex_hull ，这里不再赘述。

主要介绍二维点集凹包的一些算法，这里只做大致介绍，不做详细叙述。

通过网上查找资料，网址http://www.tuicool.com/articles/iUvMjm

介绍了计算凹包的3中方法，且在github上有源码下载链接，感兴趣的可以下载测试。

基于Delaunay三角化，如左图，先将所有的点进行Delaunay三角化，然后删掉太长的边得到点集的凹包。

滚边法(Edge Pivoting)，先找到一个凸点作为起始点，一般取y最小的点，顺时针查询距离其几何距离在R内的所有点，即求所谓的 R邻域 ，对R邻域的点集进行排序，再在领域中一个点作为连接点，再以此点作为起始点求R邻域。但是这个算法作者实现的并不是很稳定，总是出现一条单边，而不是多边形，但是还是要感谢作者无私奉献源码。