linux 安装opencv_海思hi3516dv300开发--应用Opencv

一、环境配置

pkg-config是用于编译时指定第三方库的头文件路径及链接库路径的，我们需要借助pkg-config来编译opencv程序。

pkg-config的工作流程：通过XXX.pc文件来找到指定的头文件及库路径的，而XXX.pc文件的路径又需要在环境变量PKG_CONFIG_PATH中指出。

1、创建并编辑opencv-himix200.pc文件

在所选目录下创建pkgconfig目录

$ mkdir pkgconfig

进入pkgconfig目录下创建并编辑opencv-himix200.pc，内容如下：

# Package Information for pkg-config

prefix=/mnt/hgfs/ShareFolder/opencv320/install

includedir=${prefix}/include

Name: opencv-himix200

Description: Open Source Computer Vision Library for arm

Version: 3.2.0

Cflags: -I${includedir}

Libs: -L${prefix}/lib -lopencv_calib3d -lopencv_core -lopencv_features2d -lopencv_flann -lopencv_highgui -lopencv_imgcodecs -lopencv_imgproc -lopencv_ml -lopencv_objdetect -lopencv_photo -lopencv_shape -lopencv_stitching -lopencv_superres -lopencv_video -lopencv_videoio -lopencv_videostab

以上各项含义如下：

Name： XXX.pc的文件名，如opencv-himix200.pc就取opencv-himix200

Description：随便填下

Version：opencv的版本号

Cfalgs：指定头文件的路径（-I+opencv头文件路径，如#include "opencv2/core.hpp"这样的，就只需指到opencv2的上一级include）

Libs：指定库路径及列出所有的链接库

2、配置环境变量

编辑 /etc/bash.bashrc 文件，在最后加上：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/mnt/hgfs/ShareFolder/pkgconfig

export PKG_CONFIG_PATH

编辑完，保存。

然后，使环境变量生效：

source /etc/bash.bashrc

二、编译opencv程序

1、创建opencv程序

2、交叉编译

arm-himix200-linux-g++ `pkg-config --cflags opencv-himix200` `pkg-config --libs opencv-himix200` -lpthread -lrt -ldl example.cpp -o example

用 arm-himix200-linux-g++编译器，pkg-config指定链接的第三方库，还链接了线程库pthread、rt库、dl库，将example.cpp编译成example目标文件。

三、移植至开发板

将安装的opencv库移到开发板上去，只需将安装目录的 lib 目录下的库（*.so文件）复制到开发板上的/lib目录。（可先拷贝到nfs挂载目录下，再使用mv命令进行移动）

参考资料：https://blog.csdn.net/qq_30155503/article/details/80005622