电机驱动板连线_太极创客最新教程 电机教程11/12 AFMotor电机扩展板

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AFMotor电机扩展板作为Arduino平台最为流行的扩展板之一具有连接便利，功能丰富的特点。很多朋友们喜欢用这款电机扩展板驱动机器人或智能小车的电机。

通过本教程，我们将向您介绍如何使用Arduino Uno开发板通过AFMotor电机扩展板来控制通用模型直流电机，28BYJ-48步进电机以及舵机(伺服电机)。

AFMotor电机扩展板具有以下功能特点：

1. 可最多驱动4个模型直流电机

2. 可最多驱动2个28BYJ-48步进电机

3.  可最多驱动2个舵机(伺服电机)

使用AFMotor电机扩展板驱动电机以前，需要先将AFMotor库安装到Arduino IDE中。在这里我们向您推荐两个电机程序库。一个是必须安装的，一个是可按您需要选择安装的。

必装的库是AFMotor库。这个库是AFMotor扩展板的开发团队Adafruit专门为该扩展板编写的。它的优点是非常简单易用，但是功能相对单一。假如您只是驱动直流模型电机，那么这个AFMotor库就足够了。

但是如果您还想用AFMotor扩展板驱动28BYJ-48步进电机的话，AFMotor库虽然也可以实现这一功能，但是它的功能太简单了。所以我们建议您使用AccelStepper库来控制步进电机。