[摘要]第八章 计算机控制系统的可靠性保证 第一节 控制系统可靠性的基本概念 第二节 提高硬件可靠性的措施 第三节 提高软件可靠性的措施 第四节 电磁干扰的屏蔽与滤除 第五节 控制系统的故障诊断 第一节 控制系统可靠性的基本概念 计算机控制系统的可靠性可定义为,在规定的工作条件下和规定的时间内, 该系统正确完成规定功能的能力。
一、可靠性的基本概念 1.固有可靠性 计算机控制系统在制造过程中需要进行材料和元器件的选择、设计、制 造、组装,环境试验等。
由这一过程所决定的可靠性是系统的内在可靠性, 称为系统的固有可靠性。
2.工作可靠性 这是指系统在实际运行和执行任务时的可靠性 。
3.可靠度 控制系统可靠度定义为系统在规定的条件和规定的时间内 ,完成规定功 能的概率。
4.失效率 失效率是系统运行到t时刻时,单位 时间内发生故障的系统数与时刻t时 完好的系统数之比。
5.平均寿命 按照可靠度的定义,如果一种产 品在时刻t内正常工作的概率为R(t),则 按统计学原理,该产品寿命的数学期望值亦即平均寿命m可表示为 6.平均修复时间和利用率 平均修复时间(Mean Time To Repair),简称为MTTR也是一个统计值, 可用下式表示: 式中,N为维修次数, 为第i次维修所用的时间。
利用率是可修复产品的另一项可靠性指标,由下式定义: 二、系统可靠性分析 1.系统可靠性的逻辑框图 基本的可靠性逻辑框图有串联系统和并联系统两种形式 。
串联系统 其逻辑框图如图所示。
并联系统 其逻辑框图如图所示 2.串联系统的可靠性分析 在控制系统的每块模板上,不论元件的物理连接如何,通常仟何一个 元件失效都可能会导致整个模板失效 ,因此,从可靠性的角度看,一块模 板是由板上所有器件和安装点组成的串联系统 。
3.并联系统的可靠性分析 对于可靠性并联系统,只有当所有并联的单元都失效时,系统才失效, 于是系统的不可靠度为 其中 为第i个单元的失效概率(不可靠度)。
从而系统可靠度 下面先考虑两个单元并联的情况 ,设其 分别为 和 ,则并联系统 的可靠度为 系统的MTBF为 若 则上式简化为 同样可以得出3个单元并联时的MTBF为 当 时有 三、系统故障的来源 1.内部因素 产生故障的原因来自计算机控制系统本身。
2.环境因素 系统的工作环境, 另外,运行操作人员的误操作,也可能造成系统故障。
四、提高系统可靠性的途径 提高计算机控制系统的可靠性 ,主要有以下几条途径: 1.改进元、部件的可靠性 2.降低使用应力水准 3.简化系统结构 4.采用冗余设计 5.是高维护技术 第二节 提高硬件可靠性的措施 一、正确选用元器件 1.元件的老化 应注意以下问题: 2.元件的选用 (1)电阻 3.元件的电气性能 (2)电容器 (3)集成电路 4.元件的降级使用 二、冗余设计 针对独立故障和相依故障,冗余设计可分别采用热备份和冷备份二种 形式。
(一)热备份 热备份系统又有如下一些形式: 1.并联备份系统 若每个备份的可靠度为 ,则整个并联备份系统的可靠度为 2.并-串联备份系统 系统的可靠度 3.串一并联备份系统 系统的可靠度为 若可靠度为指数规律,则上式变为 (二)冷备份 冷备份系统的工作特点是在所有备份的元部件或分系统中 ,只有一个在 工作,其余均处于待命的状态。
冷备份系