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RSS订阅原创 第九届MathorCup高校数学建模挑战赛-A题：基于数据驱动的城市轨道交通网络优化研究（续）
北京地铁八通线（以下简称“八通线”）是北京地铁的运营线路之一，属城市轨道。号线的换乘车站，站台形式为岛式，其他车站均为单线运营，站台形。日全线开通，连接北京中心城区及东部的通州新城，线。型列车，上行方向为四惠站至土桥站，运营时间为。方向为土桥站至四惠站，运营时间为。路标识色为红色，示意图如图。八通线线路呈东西走向，全长。
2024-07-18 00:30:00
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原创 第十一届MathorCup高校数学建模挑战赛-C题：海底数据中心的散热优化设计(续)（附MATLAB代码实现）
5.4 问题四的求解5.4.1 数据分析如图所示选取了不同时间序列段中有无潮汐对水位的变化情况的动态拟合图，图 18可以看出，有潮汐时，水位变化不稳定，时而升高，时而降低，随着时间的前进而不断改变。因而在海底的数据中心的水下相对位置会有较明显的改变。相反图 19 无潮汐时，水位几乎没有变化，大致趋于一定的平面而海底数据中心的水下位置相对稳定，没有明显的变化。如上述图所示，虽然有水的比热容的存在，但季节的变化会引起温度的大幅度改变，
2024-07-17 00:30:00
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原创 第十届MathorCup高校数学建模挑战赛-A题：无车承运人平台线路定价问题(续)（附python代码实现）
5.1问题分析与思路根据题目要求可知，首次发布价格后最多还可刷新两次报价，并且平台以促进尽快成交和降低承运成本为主要目标。根据供求关系定价论可知运价取决于运输产品的供求关系，因此，在解决该问题之前，本文假设货源（货主）与车源（承运端司机）处于平衡状态。我们从以下两个角度对问题进行建模分析。首先，我们认为平台初次发布的价格，是综合考虑各项因素后能使平台获得期望利益或满足货主最高承运成本要求的期望报价，所以我们给出的第一次报价是以最低的承运成本为目标，而不关注成交率。
2024-07-16 00:30:00
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原创 第九届MathorCup高校数学建模挑战赛-A题：基于数据驱动的城市轨道交通网络优化研究
空间分布和客流时空分布）进行分析，从出行时段分布、出行时长分布，线路客流分布、退火算法进行模型求解结果表明，选择双桥、管庄进行限流，双桥的减少率最高，双桥、时间分布主要分析出行时段分布、出行时长分布，客流空间分布主要分析线路客流分布、征，还原乘客准确出行信息以及乘客最优路径选择，并制定乘客限流方案和限流措施，据进行统计分析，并对异常数据进行处理，其次对乘客出行特征（客流时间分布、客流。从线路层面考虑协同限流策略，因此忽略站内基础设施的影响，即经过进站口的乘客，同时对既有线路的运营客流特征分析，也能为后续。
2024-07-15 00:30:00
40
原创 第十届MathorCup高校数学建模挑战赛-A题：无车承运人平台线路定价问题
的回归模型，给出尽可能接近平台理想的报价；不够清晰，这将对该模式的进一步发展造成一定的阻碍。挖掘建模特征与成交价之间的关系，更加精准的给出能快速成交的价格；报价我们采用对抗训练的思想，对成交价随机添加扰动，增强模型泛化能力，给。广大拥有运力资源（货车）的承运司机，将需要承运的线路任务以一定价格提前。价的形式保证每个任务必须被承运，若任务未被承运将带来一定损失。端的司机，会根据平台发布的线路任务和价格进行判断是否接单，司机接单则视。将用于测试报价的准确性，对于某个确定的任务，三次报价中有一次成交，则后。
2024-07-13 00:30:00
32
原创 第十一届MathorCup高校数学建模挑战赛-C题：海底数据中心的散热优化设计
能源中大约 25%是用来服务它们的，而目前全球的能耗仍呈现指数级的增长，如何低成。据中心，使之成本，时延更低，可靠性和安全性更高。传热所需要的服务器个数，同时结合题目中给的限定条件，求得理想情况下服务器存放。得到的结论是：在自然对流换热下，存放该服务器的界限大。立模型，分析其组成，密度，屈服强度，抗拉强度等属性，输出最合适的材料为镍合金。型，求解的思路是通过对有无潮汐以及潮汐前期，中末期以及潮汐退却后集装箱的水位。变化，季节变化带来的温度改变综合分析，得到的结论是：潮汐来临时，集装箱相对水。
2024-07-12 00:30:00
113
原创 AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-智能网联汽车CAN总线-基于迁移学习的驾驶行为评价方法
随着5G、GPS导航、AI等各种新兴技术的飞速发展，ITS迸发出蓬勃的烟火。众所周知，驾驶安全是智能交通系统中的一个焦点问题。因此，很多研究员采用多种 技术来降低车辆事故率。例如，自动防撞系统可以显示周围环境，提供声音报警，帮助驾驶员躲避危险，有效避免事故。为了使驾驶更加安全，Mobileye的ADAS系统提供车道偏离警告、车头时距监控警告、自适应巡航控制和等功能。牵引力控制系统被用来防止车辆在起步和加速时打滑，从而保持行驶方向的稳定性。
2024-07-04 00:30:00
146
原创 点云从入门到精通技术详解100篇-基于卷积和注意力机制的3D点云特征提取（续）
在该部分我们提出了一种基于密度的特征表示方法，用于从体素数据中学习特 征。为了方便点云特殊形式的处理，根据体素密度的特点设计了三维卷积网络。应 用特定的模块来提高性能。通过实验对比可以看出模块的有效性。部分研究人员[31]将MVCNN网络与VoxNet网络进行了比较，指出网络在处理 体素数据时发生过拟合，这是由于全连接层中参数过多造成的。因此，他们提出采 用使用辅助训练器的方法来缓解过拟合，同时在我们的模型中也采用了这一策略。
2024-07-04 00:30:00
162
原创 AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-智能网联汽车CAN总线-基于旁信道分析的驾驶指纹认证方法
车辆安全一直是汽车工业关心的安全问题之一。许多先进的技术，如机器学习、 自动防撞系统、辅助驾驶系统、毫米波雷达等，正越来越多地应用于各种汽车，使它们更智能、方便地为用户服务并保护他们的生命安全。例如，沃尔沃的ACAS系统可 以自动检测车辆、行人或其他可能与汽车碰撞的障碍物。Mobileye的ADAS系统提供车道偏离警告、基于雷达视觉融合的汽车检测、车辆距离监控和自适应巡航控制等功能。上述先进技术的出现，不仅为驾驶员提供了舒适的驾驶体验，也增强了乘客的安 全性。
2024-07-03 00:30:00
69
原创 AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-智能网联汽车CAN总线-基于CAN总线脆弱性的车辆攻击实验
目前，许多先进技术，如人工智能、信息通信、大数据、毫米波雷达、激光雷达和基于高分辨率相机的实时环境感知等，正越来越多地应用于ICVs中，使其更加智能化，并与车辆周围的事物相连接。比如，特斯拉汽车提供远程云服务功能，用户通过手机可以远程控制汽车车门、空调等功能；荣威RX5可以与手机和司机的智能腕 带进行通信。然而，ICVs与外部设备之间的多功能连接虽然能够为用户提供更多的 便利和更好的驾驶体验，但也为恶意攻击者提供了大量的入侵入口。
2024-07-02 00:30:00
165
原创 AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-智能网联汽车CAN总线-基于电压信号的CAN总线入侵检测系统设计与实现
随着ICVs的飞速发展，毫米波雷达、TCS、ACAS等新兴技术逐渐应用于车辆中，为人们提供舒适便捷的驾驶体验。但是这些技术在为用户提供温暖服务的同时， 也带来了大量可以被攻击的接口，造成了严重的安全隐患。比如腾讯科恩安全研究室的研究人员在2016年和2017年成功实现了对特斯拉S/X型号的远程攻击，并展示 了关键部件的攻击链，包括车BCM、网关和自动驾驶装置[ 15, 16]。
2024-06-30 00:30:00
79
原创 点云从入门到精通技术详解100篇-基于卷积和注意力机制的3D点云特征提取
自从AlexNet[1]在图像分类方面取得了巨大的进展后，几乎全面超越了计算 机视觉中所有领域的传统方法，因此人们提出了广泛的研究，卷积神经网络也在 图像领域不断的得到改善，达到了如今的普及程度。虽然深度学习的深层次的原 理尚不明确，但由于所提出的模型相比于传统方法具有突出的性能，因此得到了 有效的应用。在图像处理领域，卷积是二维特征提取的主要和主导技术。虽然已 经提出了其他有效的操作，但它们可以被视为卷积的扩展[2]。迄今为止，已经提 出了各种性能较强的网络，卷积是这些模型中不可替代的基本单元。
2024-06-30 00:30:00
85
原创 “华为杯”第十四届中国研究生 数学建模竞赛-A题：无人机在抢险救灾中的优化运用(续)
狼群算法求解出扫描地面终端的的最少的无人机数量，以及每架无人机最佳的飞。人机的数量减少，其次假设无人机按照指挥部的移动方式移动到信号点，再将剩。个区域，并使三架无人机分别对这三个区域的用户进行探测，求取各自的最短时。的路径不能达到最短，因此使用蚁群算法将划分的三个区域进行调整，使得用户。无人机将作为地面终端的通信中继，为灾区提供持续的通信保障。可以看出，三个区域中的点的分布不均衡，使得无人机探测三个区域中。个地面终端所要移动的位置之后，随后的无人机进行遍历，所得到无。移动，应用蚁群算法求解得到无人机遍历。
2024-06-28 00:30:00
76
原创 AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-智能网联汽车CAN总线-智能网联汽车车内网络
它面向闭环实时控制的多路径传输，传输速率在稳定在125 Kb/s~1 Mb/s之间， 应用于对通讯要求比较高的ECU单元中，例如汽车的动力传递系统[ 56]。种种迹象表明，传统的汽车总线系统已经无法满足ICVs中庞大的总线需 求，因此很多研究者开始尝试开发新的总线系统[53]。汽车以太网总线是由光纤传输的，其凭借 巨大的带宽和低廉的成本在未来的汽车总线结构中占据了明显的优势。CAN总线：CAN总线作为一种串行通信协议，采用多主机结构，任何节点的ECU 均可向CAN总线发送消息，实现不同ECU间的信息共享。
2024-06-27 00:30:00
71
原创 AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-智能网联汽车CAN总线-发展现状
智能网联汽车（Intelligent and Connected Vehicles，ICVs）已成为汽车工业发展的 主流。在二十世纪八十年代以前，汽车中的电子控制单元（Electronic Control Unit， ECUs）是通过线束连接直接通信的。然而随着汽车工业的发展，汽车内ECUs逐渐增多，复杂的电气连接线不仅大量占用了有限的汽车空间，也为汽车维修等带来了困难[1]。为了解决这一问题，博世（Bosch）公司的工程师们开始研究关于汽车串行通信 总线的可行性。
2024-06-25 15:18:47
289
原创 第十一届MathorCup高校数学建模挑战赛-C题：基于对流传热和材料综合评价指数的海底数据中心的外壳散热设计(附MATLAB代码实现)
装箱尺寸为直径 1m，长 12m 的圆柱体，在集装箱内部放置数个高度为 44.45 毫。米，宽度为 482.6 毫米，长度为 525 毫米的长方体服务器。探究选取材料侧重点不同时选择的结果，得出 CDA 铜合金为最合适的材料，最大。已知单个服务器的产热为 500W，正常工作温度为八十摄氏度，求出在满足服务。料和数据，通过公式计算不同的深度的海水各方面的参数和特性。中的各项性能参数，利用弹性模量、屈服强度和抗拉强度综合计算得出材料的耐。果，材料的耐腐蚀性影响使用年限，进而影响总成本，同时，约束条件为不能超。
2024-06-24 09:03:05
132
原创 第十届MathorCup高校数学建模挑战赛-D题：基于 ARIMA-SVM 和 Holt-Winters 的新零售精准销量模型（续）
短期内的销量，从而能够很好的指导营销和生产，为大数据时代下新零售的发展作出贡献。最后对预测结果进行之前使序列稳定的操作的逆操作（取指数，差分的逆操作），就可以得到原始数据的。也存在一定的问题，例如没有对不同节假日对销量的影响做进一步区分，如国庆之类的传统节日和双十一。成有较强规律性的数据序列，然后建立相应的微分方程模型，从而预测事物未来发展趋势的状况。测销量，并且通过结合第一问的结论加上节假日对销量的影响弥补时间机器学习时间过短的问题，使得。建立起来的，因此时间序列的平稳性是建模的重要前提。
2024-06-18 00:30:00
169
1
原创 AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-电池管理系统中 CAN 通信模块的设计与应用（下）
示界面，分别是总线参数设置界面，电池包故障信息显示界面，电池包技术参数值显示。的报文信号与上位机监控的报文信号进行了对比分析，从而验证了上位机设计的可行性。值，例如电池总数，停机状态等与实际的操作条件一致。故障信号出现时，相应的指示灯会显示为红色，并且在故障列表中该故障的值会由。对比两个图的显示结果可知，参数信息显示结果一致，并且其余信号显示的。管理系统与其他节点之间的通信数据完整的体现出来，包括报文发送的时间，均衡故障，其余的信号显示均正常。，检测结果与实际的一致，验证了电池包故障界面的功能。
2024-06-17 00:30:00
80
原创 第十届MathorCup高校数学建模挑战赛-B题：养老服务床位需求预测与运营模式研究（续）
息化平台中,形成系统化、多样化的项目清单,提升养老服务智慧化、智能化水平。极培育服务养老的金融中介组织体系，如担保机构、征信机构、信用评级机构等，鼓励养老院与相应医院，建立起“以养老机构为依托、老龄人群为服务对象，1. 对于遗传算法可以设定更为合适的交叉、突变概率，让运算更能为准确，效。3. 在模型二，三中可以更多的贴合实际生活，添加更多的限定条件，使模型更。养老机构质量不均衡，硬件设备和所提供的服务差距很大，造成了高端疗养机构。业的医护人员数量少、费用高，且愿意从事养老行业的专业毕业生少。
2024-06-16 00:30:00
197
原创 第十届MathorCup高校数学建模挑战赛-D题：基于 ARIMA-SVM 和 Holt-Winters 的新零售精准销量模型
的周期性与季节性，对于国庆、双十一等节假日的敏感度较高，我们以天为基本都单位，对目标小类下的。个节假日的促销力度以及其经济大环境等的区别，我们首先单独分析四个节假日的数据，得到每个节假。们的预测算法和结果呈现给了企业，并且分析了模型和算法的合理性和重要意义。在如今的需求推动下，新零售企业的生产模式逐步向多品种、小批量迈进，这让商场内零售店铺里的。国庆节的标价与折扣率的相关系数最低，而元旦的最高，双十一与双十二也较低；问题四：请给企业写一份推荐信，向企业推荐你的预测结果和方法，并说明你们的方案的合理性以。
2024-06-16 00:30:00
119
原创 AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-电池管理系统中 CAN 通信模块的设计与应用（中）
缓存区的作用是在报文进行处理时，保证还没有被处理的报文不会被后面的报文给覆盖，成对报文的过滤后，需要对发送或者接收到的报文进行管理，在发送时，将报文进行打。变量在进行调试时可以直观的反应数据的变化情况。的报文，当网络层中的数据传送给应用层时，如果应用层接收到的是控制命令，则还需。力电池的相关参数，此时充电机会闭合充电继电器，然后将充电的状态信息封装在报文。总线规格的确定与终端电阻的大小的定义需要在物理层中完成，确保总线上数据传输的。节点的初始化操作包括节点波特率的选择，相应输入输出引脚的配置，回环模式的。
2024-06-14 00:30:00
61
原创 第十届MathorCup高校数学建模挑战赛-B题：养老服务床位需求预测与运营模式研究
当养老床位数增加时存在的商机，提出了相应的养老服务床位的运营商业模式。就业的可能性，建立多目标规划模型，尽可能同时满足三方面的要求。务床位的需求、制定合理的养老服务床位发展规划，是构建和谐社会、幸福社会。问题一的床位需求与市场类型的分类结果，查找关于国内养老院的相关数据，探。求，又能持续发展养老事业，同时还能促进社会就业的养老服务床位运营的商业。养老服务床位数的增加能够带来的就业方面因素的影响，并对这些因素进行一个。你们的模型及其结论为科学依据，对政府管理部门针对养老床位规划提出合理的。
2024-06-14 00:30:00
380
原创 第十届MathorCup高校数学建模挑战赛-A题：无车承运人平台线路定价问题
路价格，得出评价结果，将线路价格分为 3 个等级，1 级最好，2 级较好，3 级最差。终，线路价格中评价较好及以上的结果占比 97.81%，超过 95%，故可知线路成交价定价。用问题 2 的秩和比模型进行评价，发现模型报价结果中评价较好及以上的结果占比为。评价需要各指标的权重，权重不可随意决定，故可采用层次分析法，得出各指标的权重。关指标，根据平台现有定价建立平台线路定价预测与评价模型，最后结合数据分析及建。针对问题二，根据问题一得出的 8 项指标，建立层次分析模型获取其权重，再将指。
2024-06-13 00:30:00
296
原创 AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-电池管理系统中 CAN 通信模块的设计与应用
充电的过程，当检测到电池发生故障或者是动力系统出现故障时，完成相应的报警机制， 并及时的做出反应，保证行车的安全，其结构如图 2.1 所示。随着科技的不断进步，国外目前主流的是智能化的诊断技术，为数据的传输提供了通信接口，其中硬件电路的设计是整个通信模块的骨架，展起着关键的作用，在新能源汽车中对于一条完整的通信链来说，其中的关键技术又可。总线对发挥汽车的多媒体功能起着重要的作用，能够实现汽车上声音的传输、视频的传。外起源较早，最初的测试是通过人工使用一些仪器进行测试的，如电压表、示波器，目。
2024-06-12 00:30:00
96
原创 “华为杯”第十三届中国研究生 数学建模竞赛-B题：具有遗传性疾病和性状的遗传位点分析(续)（附SAS代码实现）
10]. 陈 惟 昌 等 . 遗 传 密 码 和 DNA 序 列 的 高 维 空 间 数 字 编 码 [J]. 生 物 物 理 学。[9]. 陈 惟 昌 等 .DNA 序 列 高 维 空 间 数 字 编 码 的 运 算 法 则 [J]. 生 物 物 理 学。[4].张威等.GAGE 和 GSEA 在基因集研究中的有效性比较[J].现代生物医学进展,2013 .[5].朱近等.数量性状的基因型值计算[J].生物数学学报,2007,22(1):178-186 .测能力越强的原则筛选位点。
2024-06-04 00:30:00
144
原创 “华为杯”第十三届中国研究生 数学建模竞赛-E题：粮食最低收购价政策问题研究(续)
大于粮食价格的需求弹性时，形成一个发散的蛛网模型，西方经济学中蛛网模型。的价格波动具有明显的非对称性，而且粮食价格上涨的信息引发的粮价波动程度。收购价的确定是一个多目标的规划问题，不仅需要提高国家和粮农的收益，同时。也要使国家的财政支出风险最小，粮农的种植的积极性最大。因此，最低收购价格应该在对应。服衙门作风，提高工作效率的同时，拓展最低收购价资金供给渠道，赋予中国农。基于蛛网模型理论和相关文献对粮食价格波动的分析，当粮食价格的供给弹性。为研究粮食的价格的特殊规律，需要对小麦和水稻的价格变动做波动性分析。
2024-06-03 00:30:00
98
原创 “华为杯”第十三届中国研究生 数学建模竞赛-D题：军事行动避空侦察的时机和路径选择（续）（附MATLAB代码实现）
成的闭环较少，因此可以通过相关分析对本文提出的模型进行了不同程度的简化，程中，其影响因素很多，本节从分析影响地空导弹部队运行因素出发，建立卫星。发射装置的最佳运行路线，最后对结果进行分析，以此为战时人员的辅助决策支。并对根数未知情况下的卫星运行情况进行深入分析，在此基础上，结合新疆城市。交通数据建立军队最优路径模型，最后对单卫星与组合卫星条件下的军队在特定。性分析、编程、计算与检验，最后得到了卫星星下点运行轨迹经纬度模型、地面。观测站观测范围模型、运行卫星侦查范围模型、根数未知的卫星状态预测模型、
2024-06-02 00:30:00
124
原创 点云从入门到精通技术详解100篇-基于超体素类型的三维点云区域生长分割(续)
点云分割是将点云数据中空间上相近的点按照一定的规则划分到不同的子 集的过程。分割结果的质量对后续点云分类、识别等操作有着极大的影响。为了 能够对点云数据进行高质量高效率的分割，本文在现有算法的基础上进行改进， 提出了一种基于超体素类型和区域生长的点云分割算法，提高了点云分割的速度 和质量。如图3.1所示，算法整体分为四个部分：首先是输入层，算法使用原始点云数据作为输入，仅利用点的空间坐标计算 出几何特征进行分割，而无需使用颜色信息和反射强度等额外属性。为了获得能够保持物体边界的超体素，并且提高算法的效率
2024-06-01 00:30:00
133
1
原创 “华为杯”第十三届中国研究生 数学建模竞赛-D题：军事行动避空侦察的时机和路径选择
大型国防工程施工、武器装备实验或部队大规模移动的隐蔽性关系到国家安全以及战争胜败，通常采用避、变、骗、反四种手段对付卫星侦察。避，就是掌握卫星运行规律，避开卫星过顶的时间段组织行动；变，就是针对侦察卫星的特点，相应地改变地面部队的活动规律，减弱卫星侦察的效果；骗，就是将军事目标伪装成非军事目标；反，就是利用各种武器摧毁卫星上的设备或卫星载体。无论哪种方式，都必须准确掌握卫星的运行规律。请你们通过数学建模，解决以下问题。
2024-05-31 00:45:00
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原创 “华为杯”第十三届中国研究生 数学建模竞赛-E题：粮食最低收购价政策问题研究
公布的粮食最低收购价价格的合理性做出评价，并运用所建立的模型对 2017 年的。软件进行 ARCH 类模型识别小麦和水稻的价格的规律，结果表明我国粮食价格的。型以及粮食最低收购价政策执行效果的评价模型等，为此解决了以下几个方面的。上进行验证性因子分析和路径分析，发现耕地面积、成灾面积、市场收购价、粮。食总产量、最低收购价、农业人口数、城镇化率影响明显且存在品种差异，并对。波动具有集族性、非对称性、品种差异性、持续性特征、不存在高风险高粮价的。因此，研究我国的粮食保护政策具有十分重要的作用和意义，其中，粮。
2024-05-30 00:30:00
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原创 点云从入门到精通技术详解100篇-基于超体素类型的三维点云区域生长分割
点云在数据形态上是一组离散的多维数据集，它能有效地描述三维物体的形 状、尺寸和位置。点云数据除具有三维坐标之外，根据获取原理的不同还可能包 含颜色、光照强度和时间等信息[1]。与二维图像相比，三维点云有着较强的空间 表示能力，能够更好地表示物体的空间位置以及形状等信息，因此被广泛的应用 于无人驾驶[2]、三维重建[3]、虚拟现实[4]和遥感监测[5]等领域。但是，由于点云数据 是离散分布的，并不像二维图像一样具有纹理信息和规则的拓扑排列[6]，所以对 点云数据的处理是更加复杂和更具挑战的。
2024-05-30 00:30:00
76
原创 “华为杯”第十三届中国研究生 数学建模竞赛-B题：具有遗传性疾病和性状的遗传位点分析
现行对碱基的数值型编码，主要是应用 0(00),1(01),2(10),3(11)4 个数字对 DNA。编码 0(00),1(01),2(10)，相比传统的的编码方式，基于位点的碱基对数值编码方式能。基于该遗传病的 10 个性状，利用 1000 个样本的相关联性状的信息及其 9445 个位点的。一步对所选的 10 个位点和原始 1000 个样本的 10 个性状做关联性分析，统计结果显示。所挑选的 10 个位点中的 8 个位点，都与题目所给的 10 个初始性状中的一个或多个性状。
2024-05-29 08:39:41
74
原创 AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-面向车内CAN总线的安全通信（下）
当总线上有125个ECU时，还需要考虑第一个和第二个阶段（即初始化认证和建立子组及生成子组密钥）的执行时间（其他几个阶段无需考虑）。对于初始化认证阶段，Bus-1、Ini-2、Bus-2均需执行125次，而其他子阶段可以并行执行（即只需执行一次）。对于建立子组及生成子组密钥阶段，只有Dist-1和Bus-3需要执行125次。其他子阶段 均只需要执行1次。因此在CAN中，这两个阶段在125个ECU时的总执行时间为 227.67ms和92.94ms。
2024-05-23 00:30:00
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原创 AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-面向车内CAN总线的安全通信（中）
如今，整合了现代计算和通信技术的汽车正在发生革命性的变化。为了使汽车控制 系统能够更好地提供娱乐等服务，联网的车内节点越来越多，这也使得现代汽车的攻击 面急剧扩大，开放的汽车接口也为网络攻击者带来了新的机会。近年来，车辆通信总线和电子控制单元的安全性受到了广泛关注。然而，对于实际部署来说，根据CAN总线上电子控制单元的安全级别，进行精细化管理的通信方案很少受到关注。本章提出了一。
2024-05-22 00:30:00
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原创 第八届MathorCup高校数学建模挑战赛-B题：基于粗糙集改进的决策树手机精准营销模型
搜索该手机的用户频率为 0.967，而真正购买该手机的用户频率为 0.033，也就。性较大，而随着年龄的增长，30-40 岁左右的人群中，大学本科及硕士喜爱本。在考虑用户的基本行为特征和个人偏好的基础上，本文对影响手机的销售情。况的指标进了统计和分析，建立了基于粗糙集改进的决策树模型，最终实现精准。给的数据整合成我们需要的指标，对这些指标进行归一化，以便于后续建模和计。指数，在线视频指数，出行指数，理财指数作为用户行为的基本特征。指标微小变化，其他指标不变，将变化前后的回归值进行对比，得到每个指标的。
2024-05-20 00:30:00
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原创 AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-面向车内CAN总线的安全通信
随着车辆的智能化和网络化程度越来越高，越来越多的先进信息处理技术已集成到 现代车辆中，车辆中电子部件和微控制器的数量也急剧增加[1]。为了支持通信和车辆控 制功能，现代车辆是一个复杂而智能的系统，往往有几十个甚至上百个电子设备运行着几百兆大小的软件以提供各种服务。这些电子设备被称为电子控制单元（Electronic Control Unit，ECU），主要用于控制车辆电气系统[ 2]。
2024-05-20 00:30:00
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原创 点云从入门到精通技术详解100篇-基于无人机的建筑物精细化三维建模（下）
建筑物初始点云模型和立面点云模型在两个不同的坐标系下，因此需要将两个点云集 配准，完整同一坐标系下的融合。针对现有 ICP方法在两个点云集合初始位置过大时容 易陷入局部极值的问题，引入初值配准，通过初始配准降低两个初始点云集的误差，为点 云精确配准提供更佳的初始位置，从而提升配准精度及效率。点云初配准是在提取特征后 查找特征点,通过特征点来求解变换转换矩阵。
2024-05-19 00:30:00
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原创 点云从入门到精通技术详解100篇-基于无人机的建筑物精细化三维建模（中）
由于采用从粗到细的建模方式，这使建筑物初始模型和立面贴近模型的配准融合成为 建筑物精细化三维重建的重要部分，点云配准精度决定着建筑物三维模型的完整度，配准 精度差会导致模型质量降低。影响配准精度的首要问题是噪声点和离群点，无人机在对建筑物各面航拍时，会拍摄 到建筑物以外的场景，这些信息在影像匹配重建时也生成了三维点云信息，过多的噪声点 会干扰建筑物点云的匹配时准确的定位对应点，因此在匹配前，首先需要对原始建筑物点 云滤波处理，提取出建筑物点云信息，再进行配准。
2024-05-18 00:30:00
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原创 点云从入门到精通技术详解100篇-基于车载 LiDAR 的雨雪天气点云滤波算法研究（续）
在获取点云数据时，由于受到外界干扰如视线遮挡，障碍物等因素的影响，点云数据中存在着一些距离主题点云较远的离散点，即离散群点。如下图所示：由于设备采集或者障碍物遮挡等问题或导致在三维空间中出现零星的点集。
2024-05-14 00:30:00
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2009年全国研究生数学建模竞赛-“华为杯”研究生数学建模竞赛2009年-完整版数据及试题
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2007年全国研究生数学建模竞赛优秀论文-C题：高速公路路面质量改进的分析论文及源代码（附MATLAB代码及lingo代码实现）
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MATLAB算法实战应用案例精讲-多跟踪器优化算法-(MTOA)-MATLAB实现源代码
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高教社杯数模竞赛特辑论文篇-2013年A题：车道被占用对城市道路通行能力的影响（代码实现）
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