定时器回调函数怎么写_wemos D1 arduino物联网开发板应用笔记4-玩转定时器

前言

本节我们学习使用WeMos D1的定时器，使用定时器可以实现定时、延时控制功能、PWM输出、计数以及对外部事件的检测。

一、基础知识

1.WeMos D1定时器简介

WeMos D1中定时器通过Ticker实现，Ticker是一个定时器库，通过Ticker可以很容易实现定时器功能。当前不建议从Ticker回调函数中阻止IO操作（网络，串行，文件）。 最好在代码回调中设置一个标志，然后在循环函数中检查该标志。

2. WeMos D1定时器函数说明

二、实例

实例程序开启两个定时器，一个是单次定时，6秒后进入单次定时回调函数，另一个是循环定时，每隔3秒进入依次回调函数。

#include <Arduino.h>
#include <Ticker.h>
 
Ticker tk, tk1;
 
int timer_flag = 0;
int count = 0;
 
void timer_coming_once_cb(void)
{
 Serial.println("time coming only once.");
 tk1.detach();
}
 
void time_coming_cicyle_cb(void)
{
 timer_flag = 1;
 count++;
}
 
void setup() {
 Serial.begin(9600);
 tk1.once(6, timer_coming_once_cb);
 // call time_coming_cicyle_cb every 3s
 tk.attach(3, time_coming_cicyle_cb);
}
 
void loop() {
 if (1 == timer_flag)
 {
 Serial.println("time coming......");
 Serial.println(count);
 timer_flag = 0;
 
 if (10 == count)
 {
 Serial.println("stop timer");
 tk.detach();
 }
 }
}

上述程序中，使用到了attch()，detach()，once()函数，毫秒级延时同样用法，只是定时时间变短。

三、运行

点击上传，设备运行后Log如下所示：

从图中可知，我们现在已经可以正常操作定时器了。

四、结语

1.总结：

本节完，实际操作过程中需要注意的地方有如下几点：

(1) 定时器的定义

如果使用多种定时方式，应该多定义结果Ticker类型变量，如图中使用了单次定时和循环定时，也定义了两个变量，分别对应tk和tk1。