ESP8266 Arduino开发之路（6）— 使用Ticker库的软件定时器

ESP8266 Arduino开发之路（6）— 使用Ticker库的软件定时器

一、前言

Ticker库是ESP8266在ArduinoIDE上自带的软件定时器库，我们可以使用他来实现软件定时器功能。
参考文章：

• ESP8266多任务处理 – Ticker库使用说明
• ESP8266内置的定时器库–Ticker库

二、定时闪烁LED

编写代码如下所示：

/*
 * Ticker库的基本使用
 * 
 * 每个Ticker需要建立一个回调函数，当定时时间到了后，回调函数将被调用；
 * 理论上可以新建足够多的Ticker对象，但这会受到内存容量的限制
 *
 * 使用Ticker实现LED闪烁，并查询定时器存活状态。
*/

#include <Ticker.h>                       // 使用Ticker库，需要包含头文件

Ticker timer1;                            // 创建一个定时器对象

void setup() {
  Serial.begin(9600);                     // 初始化串口
  
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);           // 设置LED引脚为输出引脚
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);         // 设置引脚为低电平，点亮LED

  /* 设置周期性定时0.5s，即500ms，回调函数为timer1_cb，参数为LED引脚号，并启动定时器 */
  timer1.attach(0.5, timer1_cb, LED_BUILTIN);
}

void loop() {
  /* 检测定时器是否为存活状态 */
  if(timer1.active()){
    Serial.println("timer1 is active.");
  }
  else{
    Serial.println("timer1 is not active!");
  }
  delay(100);
}

void timer1_cb(int led_pin) 
{
  int state = digitalRead(led_pin);  // 获取当前led引脚状态
  digitalWrite(led_pin, !state);     // 翻转LED引脚电平
}

下载到开发板，我们可以看到LED闪烁

三、一次性定时器调用

attach()方法启用的是周期性定时器，我们可以使用once()和once_ms()方法启用一次性定时器，编写代码如下所示，创建三个定时器对象，timer1用于周期性定时闪烁LED，timer2用于启动timer1，timer3用于关闭timer1。

/*
 * Ticker库的基本使用
 * 
 * 每个Ticker需要建立一个回调函数，当定时时间到了后，回调函数将被调用；
 * 理论上可以新建足够多的Ticker对象，但这会受到内存容量的限制
 *
 * 使用Ticker实现LED闪烁，并查询定时器存活状态。
*/

#include <Ticker.h>                       // 使用Ticker库，需要包含头文件

Ticker timer1;                            // 创建一个定时器对象
Ticker timer2;                            // 创建定时器用于开启timer1
Ticker timer3;                            // 创建定时器用于关闭timer2

void setup() {
  Serial.begin(9600);                     // 初始化串口
  
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);           // 设置LED引脚为输出引脚
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);         // 设置引脚为低电平，点亮LED

  /* 设置timer2和timer分别为1s和3s，用于启动和关闭timer1 */
  timer2.once_ms(1000, timer2_cb);        // 1000ms即1后开启timer1
  timer3.once(3, timer3_cb);              // 3s后关闭timer1
}

void loop() {
  /* 检测定时器是否为存活状态 */
  if(timer1.active()){
    Serial.println("timer1 is active.");
  }
  else{
    Serial.println("timer1 is not active!");
  }
  delay(200);
}

void timer1_cb(int led_pin) 
{
  int state = digitalRead(led_pin);  // 获取当前led引脚状态
  digitalWrite(led_pin, !state);     // 翻转LED引脚电平
}

void timer2_cb()
{
  /* 启动定时器1, 设置周期性定时0.5s，即500ms，回调函数为timer1_cb，参数为LED引脚号 */
  timer1.attach(0.5, timer1_cb, LED_BUILTIN);  
}

void timer3_cb()
{
  /* 关闭定时器1 */
  timer1.detach();  
}

编译上传到开发板后，运行可看到成功开启和关闭了timer1

四、附录

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